输入装置、输入方法和控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了输入装置、输入方法和控制系统。提供了一种包括输入装置的装置，该输入装置包括用来执行输入操纵以对操纵对象物进行操纵的输入装置主体、检测对输入装置主体的第一操纵的第一操纵检测单元、在第一操纵被检测到之后检测对输入装置主体的第二操纵的第二操纵检测单元以及基于与根据第一操纵的输入装置主体的运动相对应的运动检测值或第一操纵的检测值执行用于对操纵对象物的操纵或输入装置的第一响应的第一处理的第一处理单元。

【技术实现步骤摘要】
本公开涉及例如被给予输入以操纵(manipulate)以二维和三维方式显示的操纵对象物(target object)的输入装置、输入方法和控制系统。
技术介绍
例如，鼠标被广泛用作用于操纵在显示屏上以二维方式显示的⑶I (图形用户界面)的输入装置。近年来，这已不限于诸如鼠标之类的平面操纵型输入装置，而是已提出了各种空间操纵型输入装置(例如参见日本专利申请早期公布No. 64-28720 (第2页，图I至3))。日本专利申请早期公布No. 64-28720描述了具有球体形状的三维输入装置。此三维输入装置包括其中填充有液体或固体材料的球壳和布置在该球壳的内面上的多个压力 传感器。当用户抓握着三维输入装置并且在空间中移动三维输入装置时，在球壳的内面上发生与加速度成比例的压力的变化，并且压力传感器测量这些压力变化。计算处理单元基于来自压力传感器的传感器输出执行运算，从而计算三维输入装置在空间中的移动量和旋转。
技术实现思路
例如，当用户利用如日本专利申请早期公布No. 64-28720中所述的空间操纵型输入装置来对操纵对象物进行操纵时，操纵对象物的运动可违背用户的期望，这与诸如鼠标之类的平面操纵型输入装置不同。例如，当用户抓握放在桌上的输入装置并且举起输入装置以便开始对操纵对象物进行操纵时，操纵对象物可与此操纵同步地运动，虽然用户并不希望这样的运动。因此，寻求一种用户能够按照用户的期望舒适地对操纵对象物进行操纵的输入装置、输入方法和控制系统。根据本公开，提供了一种输入装置，包括输入装置主体，该输入装置主体被用来执行输入操纵以对操纵对象物进行操纵；第一操纵检测单元，该第一操纵检测单元检测对输入装置主体的第一操纵；第二操纵检测单元，该第二操纵检测单元在第一操纵被检测到之后检测对输入装置主体的第二操纵；以及第一处理单元，该第一处理单元基于与根据第一操纵的输入装置主体的运动相对应的运动检测值或第一操纵的检测值，执行用于对操纵对象物的操纵或输入装置的第一响应的第一处理，其中，在检测到第一操纵之后，基于与根据第二操纵的输入装置主体的运动相对应的运动检测值或第二操纵的检测值，执行用于对操纵对象物的操纵或输入装置的第一响应的第二处理。根据本公开，提供了一种输入方法，包括检测对输入装置主体的第一操纵，该输入装置主体被用来执行输入操纵以对操纵对象物进行操纵；在检测到第一操纵之后检测对输入装置主体的第二操纵；基于与根据第一操纵的输入装置主体的运动相对应的运动检测值或第一操纵的检测值，执行用于对操纵对象物的操纵或输入装置的第一响应的第一处理；以及在检测到第一操纵之后，基于与根据第二操纵的输入装置主体的运动相对应的运动检测值或第二操纵的检测值，执行用于对操纵对象物的操纵或输入装置的第一响应的第二处理。根据本公开，提供了一种控制系统，包括输入装置，该输入装置包括用来执行输入操纵以对操纵对象物进行操纵的输入装置主体、检测对输入装置主体的第一操纵的第一操纵检测单元、在第一操纵被检测到之后检测对输入装置主体的第二操纵的第二操纵检测单元以及基于与根据第一操纵的输入装置主体的运动相对应的运动检测值或第一操纵的检测值执行用于对操纵对象物的操纵或输入装置的第一响应的第一处理的第一处理单元；以及控制装置，该控制装置根据对输入装置的操纵来控制操纵对象物，其中，在检测到第一操纵之后，输入装置基于与根据第二操纵的输入装置主体的运动相对应的运动检测值或第二操纵的检测值，执行用于对操纵对象物的操纵或输入装置的第一响应的第二处理，并且其中，控制装置根据由输入装置执行的第一处理或第二处理来控制操纵对象物。如上所述，根据本公开，可提供一种用户能够按照用户的期望舒适地对操纵对象物进行操纵的输入装置、输入方法和控制系统。附图说明图I是示出根据本公开的每个实施例的包括输入装置的控制系统的图；图2是示出根据每个实施例的用户抓握输入装置的状态的图；图3是示出根据每个实施例的输入装置的部分剖视图；图4是示出图3中所示的剖视图的部分放大图；图5A和5B是示出根据每个实施例的输入装置的壳状部的外部视图；图6A是示出根据第一实施例的控制系统的功能配置图；图6B是示出根据第一实施例的控制系统的电气配置的框图；图7是示出根据本公开的第一实施例的控制系统的操作的流程图；图8是示出根据第二实施例的输入装置的电气配置的框图；图9是示出根据第三实施例的输入装置的电气配置的框图；图10是示出根据第四实施例的输入装置的操作的流程图；图11是示出根据第五实施例的输入装置的操作的流程图；图12是用于比较在第六实施例中当用户在空间中移动输入装置时输入装置的实际运动和用户意识上的输入装置的运动的图；图13A和13B是用于比较在第六实施例中在由机器以恒定速度移动输入装置的情况下加速度传感器的输出波形(图13A)和在尝试以恒定速度移动输入装置的用户移动输入装置的情况下加速度传感器的输出波形(图13B)的图；图14是示出在尝试以恒定角速度旋转输入装置的用户旋转输入装置的情况下角速度传感器的输出波形的图；图15是示出根据第七实施例的输入装置的操作的流程图；图16是示出根据第七实施例的输入装置的操作的流程图；图17是示出根据第八实施例的输入装置的操作的流程图18是示出第一操纵和第二操纵的示例的图；并且图19是示出第一操纵和第二操纵的示例的图。具体实施例方式以下，将参考附图详细描述本公开的优选实施例。注意，在本说明书和附图中，用相同的标号表示具有基本相同的功能和结构的结构元素，并且省略对这些结构元素的重复说明。将按下列顺序进行接下来的说明。I.第一实施例I. I.系统的整体配置 I. 2.输入装置的配置I. 3.控制装置的配置I. 4.输入装置的操作2.第二实施例2. I.输入装置的配置2. 2.输入装置的配置2. 3.修改3.第三实施例3. I.输入装置的配置3. 2.输入装置的操作3. 3.修改4.第四实施例5.第五实施例6.第六实施例6. I.用于使输入装置的曲线运动成为直线运动的校正6. 2.用于使速度恒定的校正6. 3.用于使角速度恒定的校正7.第七实施例7. I.输入装置的操作8.第八实施例8. I.输入装置的操作8. 2.第一操纵、第二操纵的示例9.各种修改<第一实施例>[系统的整体配置]首先，将参考图I说明根据本公开的实施例的控制系统。图I是示出根据本公开的第一实施例和后文说明的每个实施例的包括输入装置10的控制系统100的图。控制系统100包括输入装置10、控制装置50和显示装置60。输入装置10例如是一球状设备，用户输入并操纵该球状设备以便操纵在显示装置60的显示屏60a上显示的操纵对象物。控制装置50根据输入装置10的操纵来控制操纵对象物的显示。控制装置50可以是专用于输入装置10的设备，或者可以是PC等。从而，在控制系统100中，用户可通过操纵输入装置10来远程操纵显示屏60a上显示的操纵对象物。“输入装置的配置” 图2是示出用户抓握输入装置10的状态的图。如图2中所示，输入装置10具有球体形状。输入装置10的大小大约略大于棒球的硬球的大小或者略小于棒球的硬球的大小。输入装置10的直径例如是约50mm至100mm。因此，输入装置10的大小大约是当用户抓握输入装置10时易于掌握的大小本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输入装置，包括：输入装置主体，该输入装置主体被用来执行输入操纵以对操纵对象物进行操纵；第一操纵检测单元，该第一操纵检测单元检测对所述输入装置主体的第一操纵；第二操纵检测单元，该第二操纵检测单元在所述第一操纵被检测到之后检测对所述输入装置主体的第二操纵；以及第一处理单元，该第一处理单元基于与根据所述第一操纵的所述输入装置主体的运动相对应的运动检测值或所述第一操纵的检测值，执行用于对所述操纵对象物的操纵或所述输入装置的第一响应的第一处理，其中，在检测到所述第一操纵之后，基于与根据所述第二操纵的所述输入装置主体的运动相对应的运动检测值或所述第二操纵的检测值，执行用于对所述操纵对象物的操纵或所述输入装置的第一响应的第二处理。

【技术特征摘要】
2011.07.25 JP 2011-1617591.一种输入装置，包括 输入装置主体，该输入装置主体被用来执行输入操纵以对操纵对象物进行操纵； 第一操纵检测单元，该第一操纵检测单元检测对所述输入装置主体的第一操纵； 第二操纵检测单元，该第二操纵检测单元在所述第一操纵被检测到之后检测对所述输入装置主体的第二操纵；以及 第一处理单元，该第一处理单元基于与根据所述第一操纵的所述输入装置主体的运动相对应的运动检测值或所述第一操纵的检测值，执行用于对所述操纵对象物的操纵或所述输入装置的第一响应的第一处理， 其中，在检测到所述第一操纵之后，基于与根据所述第二操纵的所述输入装置主体的运动相对应的运动检测值或所述第二操纵的检测值，执行用于对所述操纵对象物的操纵或所述输入装置的第一响应的第二处理。2.根据权利要求I所述的输入装置， 其中，所述第一操纵检测单元和所述第二操纵检测单元检测所述输入装置主体被以等于或大于预定压力的压力抓握。3.根据权利要求I所述的输入装置， 其中，所述第一处理单元包括用于基于对所述第一操纵的检测来给出所述输入装置的第一响应的第一响应单元和用于基于与根据所述第二操纵的所述输入装置主体的运动相对应的运动检测值来执行用于对所述操纵对象物的操纵的计算的第一计算单元。4.根据权利要求3所述的输入装置， 其中，由所述第一响应单元给出的所述输入装置的第一响应不被发送到/接收自控制所述操纵对象物的控制装置，并且由所述第一计算单元提供的用于对所述操纵对象物的操纵的计算结果被发送到/接收自所述控制装置。5.根据权利要求4所述的输入装置， 其中，由所述第一响应单元执行的第一响应处理比基于由所述第一计算单元获得的计算结果的处理更快速。6.根据权利要求I所述的输入装置， 其中，所述第一处理和所述第二处理是不同种类的操纵。7.根据权利要求I所述的输入装置， 其中，所述第一处理单元包括用于基于响应于根据所述第一操纵的所述输入装置主体的运动的运动检测来执行用于对所述操纵对象物的操纵的计算的第一计算单元，以及用于基于对所述第二操纵的检测来给出所述输入装置的第二响应的第二响应单元。8.一种输入方法，包括 检测对输入装置主体的第一操纵，该输入装置主体被用来执行输入操纵以对操纵对象物进行操纵； 在检测到所述第一操纵之后检测对所述输入装置主体的第二操纵； 基于与根据所述第一操纵的所述输入装置主体的运动相对应的运动检测值或所述第一操纵的检测值，执行用于对所述操纵对象物的操纵或所述输入装置的第一响应的第一处理；以及 在检测到所述第一操纵之后，基于与根据所述第二操纵的所述输入装置主体的运动相对应的运动检测值或所述第二操纵的检测值，执行用于对所述操纵对象物的操纵或所述输入装置的第一响应的第二处理。9.一种控制系统,包括 输入装置，包括 输入装置主体，该输入装置主体被用来执行输入操纵以对操纵对象物进行操纵， 第一操纵检测单元，该第一操纵检测单元检测对所述输入装置主体的第一操纵， 第二操纵检测单元，该第二操纵检测单元在所述第一操纵被检测到之后检测对所述输入装置主体的第二操纵，以及 第一处理单元，该第一处理单元基于与根据所述第一操纵的所述输入装置主体的运动相对应的运动检测值或所述第一操纵的检测值，执行用于对所述操纵对象物的操纵或所述输入装置的第一响应的第一处理；以及 控制装置，该控制装置根据对所述输入装置的操纵来控制所述操纵对象物， 其中，在检测到所述第一操纵之后，所述输入装置基于与根据所述第二操纵的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：中川俊之，上野正俊，桦泽宪一，栗屋志伸，后藤哲郎，塚原翼，川部英雄，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：