一种三维鼠标和三维鼠标系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种三维鼠标和三维鼠标系统，其中，系统包括主机、接收器和三维感测装置；三维感测装置包括处理器、与处理器连接且感测三维运动轨迹并将三维感测数据传送给处理器的九轴感测单元、以及第二无线收发单元；九轴感测单元包括三维加速度传感器、三维陀螺仪和三维地磁传感器；三维感测装置的处理器根据从九轴感测单元接收到的三维感测数据计算得到三维空间坐标和姿态角坐标再通过第二无线收发单元发送到主机以实现对主机显示屏上三维空间控制，充分地利用了三维参数，取得了比包括五轴或者六轴传感器组的三维鼠标系统更佳的定位精度以及参照坐标系，能够实现更多的应用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种鼠标及其系统，更具体地说，涉及一种三维鼠标和三维鼠标系统。
技术介绍
现有的三维鼠标或者空中鼠标采用加速度传感器和陀螺仪的组合体或者是加速传感器和地磁传感器的组合体来进行三维方向运动轨迹的检测。其中，加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备，陀螺仪是一种用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，磁传感器检测磁场、为三维方向运动轨迹的检测提供了绝对参考量。由于现有的三维鼠标或者空中鼠标中，要么没有绝对参考量(没有设置磁传感器)，要么容易受周围磁场影响而造成对角运动测量不够精准(没有设置陀螺仪)。因此，现有的三维鼠标或者空中鼠标只有五轴或六轴的传感器组，在使用中 不容易取得最佳的定位精度以及参照坐标系，所以现有的三维鼠标或者空中鼠标经常出现光标自主移动的现象(没有磁传感器作水平方向的定位)以及转动精度不高的现象(没有陀螺仪)。另外，现有的三维鼠标或者空中鼠标对三维运动轨迹的检测，实际上还是对二维平面左右上下的运动轨迹的检测，其前后的运动也会转化为上下的运动来进行轨迹检测，造成现有的三维参数没有得到充分的应用。再者，由于现有三维本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维鼠标，包括壳体，设置在所述壳体内的第一处理器（110），为所述三维鼠标供电的电源（120），与所述第一处理器（110）连接的第一无线收发单元（130）、滚轮（140）和第一按键（150），其特征在于，所述三维鼠标还包括与所述第一处理器（110）连接、感测鼠标三维运动轨迹并将三维感测数据传送给所述第一处理器（110）的九轴感测单元（160），所述九轴感测单元（160）包括三维加速度传感器（161）、三维陀螺仪（162）和三维地磁传感器（163）；所述九轴感测单元（160）感测数据后发送给所述第一处理器（110）以得到空间坐标及姿态角坐标，然后由所述第一无线收发单元（130）发送。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗富强，
申请(专利权)人：深圳市宇恒互动科技开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：