定位系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种定位系统及方法，该定位系统包括：多个固定灯具，用于发射光信号，其中，不同的固定灯具发出不同的光信号，不同的光信号对应不同的编码信息；定位装置，包括第一接收器、第一处理器和发射器，其中，第一接收器用于接收光信号，第一处理器连接至第一接收器，用于处理光信号以获取编码信息对应的解码信息，发射器连接至第一处理器，用于发送无线电波信号，其中，无线电波信号对应编码信息；第二接收器，用于接收无线电波信号；以及主机，与第二接收器连接，用于根据无线电波对应的解码信息确定定位装置在地图中的地址信息，其中，主机中存储有地图以及解码信息与地址信息的对应关系。通过本发明专利技术达到了准确定位的效果。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定位领域，具体而言，涉及一种定位系统及方法。
技术介绍
现有的定位系统一般以GPS技术为基础，但GPS定位在室内环境和井下环境中难以发挥作用，室内精度较低，因此，在一些室内定位和井下搜救的环境中起到的作用很有限。针对现有技术中定位系统在室内精度较低的问题，目前尚未提出有效的解决方 案。
技术实现思路
本专利技术提供了一种定位系统及方法，以至少解决现有技术中定位系统在室内精度较低的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种定位系统。根据本专利技术的定位系统包括多个固定灯具，用于发射光信号，其中，不同的固定灯具发出不同的光信号，不同的光信号对应不同的编码信息；定位装置，包括第一接收器、第一处理器和发射器，其中，第一接收器用于接收光信号，第一处理器连接至第一接收器，用于处理光信号以获取编码信息对应的解码信息，发射器连接至第一处理器，用于发送无线电波信号，其中，无线电波信号对应编码信息；第二接收器，用于接收无线电波信号；以及主机，与第二接收器连接，用于根据无线电波对应的解码信息确定定位装置在地图中的地址信息，其中，主机中存储有地图以及解码信息与地址信息的对应关系，地址信息用于表示固定灯具在地图中的地址。进一步地，上述系统还包括第二处理器，与固定灯具连接，用于控制固定灯具的闪烁以发送光信号，第一处理器还用于处理闪烁的光信号以获取解码信息，并获取与解码信息对应的地址信息。进一步地，第二处理器还用于通过脉冲宽度调制控制固定灯具的闪烁以发送光信号，第一处理器还用于通过脉冲宽度调制处理闪烁的光信号以获取解码信息，并获取解码信息对应的地址信息。进一步地，第一处理器还用于获取编码信息对应的无线电波信号，发射器还用于向第二接收器发送无线电波信号。进一步地，第二接收器与第二处理器连接，第二处理器还用于处理第二接收器接收到的无线电波以获取解码信息。进一步地，上述系统中包括多个第二接收器和多个固定灯具，其中，任意两个第二接收器之间设有多个固定灯具。进一步地，第二处理器还用于控制固定灯具按预设的时间间隔闪烁以发送与编码信息对应的光信号，其中，当时间间隔为第一时间间隔时，光信号对应的编码信息为O,当时间间隔为第二时间间隔时，光信号对应的编码信息为1，第一时间间隔和第二时间间隔不同。进一步地，第二处理器还用于控制固定灯具按第三时间间隔闪烁以发送与引导码对应的光信号，其中，第一接收器在接收到引导码对应的光信号之后，接收数字信号对应的光信息，第三时间间隔不同于第一时间间隔和第二时间间隔。进一步地，上述系统还包括第三处理器，分别与第二接收器和主机连接，用于处理第二接收器接收到的无线电波以获取解码信息。进一步地，定位装置包括定位装置ID，发射器还用于发送与编码信息和定位装置ID对应的无线电波信号。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一个方面，提供了一种定位方法。根据本专利技术的另一方面，提供了一种定位方法。该定位方法包括接收来自固定·灯具的光信号，其中，不同的固定灯具发出不同的光信号，不同的光信号对应不同的编码信息；获取与编码信息对应的解码信息；以及发送无线电波信号至主机，其中，无线电波信号对应的编码信息与光信号对应的编码信息相同，主机根据解码信息和地址信息的对应关系确定编码信息对应的地址。进一步地，在发送无线电波信号之前，上述方法还包括获取定位装置ID，发送无线电波信号包括绑定编码信息和定位装置ID ;以及发送对应于编码信息和定位装置ID的无线电波信号。通过本专利技术，将固定灯具的发出的光信号通过编解码后与地图中的地址信息对应，由于固定灯具照射范围有限，在收到固定灯具的光信号时，定位装置可以将获取到的固定灯具的地址作为自己的地址，再通过无线电波信号的形式，将该地址信息对应的编码信息发送给连接主机的接收器，从而使主机获知该定位装置的地址，因此解决了现有技术中定位系统在室内精度较低的问题，进而达到了准确定位的效果。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图I是根据本专利技术实施例的定位系统的结构框图；图2a是根据本专利技术实施例的固定灯具的结构示意图；图2b是根据本专利技术实施例的光信号发送模块中的调光控制电路的连接示意图；图2c是根据本专利技术实施例的光信号接收模块的原理框图；图2d是根据本专利技术实施例的光信号接收模块的电路连接示意图；图3a是根据本专利技术实施例的引导码的波形示意图；图3b是根据本专利技术实施例的O的波形示意图；图3c是根据本专利技术实施例的I的波形示意图；以及图4是根据本专利技术实施例的定位方法的流程图。具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术实施例提供了一种定位系统，以下对本专利技术实施例所提供的定位系统进行介绍。图I是根据本专利技术实施例的定位系统的结构框图。如图I所示，该定位系统包括固定灯具11、定位装置12、第二接收器13和主机14。多个固定灯具11用于发射光信号，其中，不同的固定灯具发出不同的光信号，不同的光信号对应不同的编码信息。固定灯具11中的发光体可以是LED灯，光信号可以是闪烁的光也可以是携带信息的光信号，为了满足照明的要求并保证人的感官舒适度，本实施例中通过光的快速闪烁来实现光信号的传输。本实施例中可以包括多个固定灯具，每个固定灯具包括不同的编码信 肩、O对于定位系统中的位于不同位置的多个固定灯具，分别对其进行不同的编码以使多个固定灯具可以发出对应于不同编码信息的光信号，即，位于不同位置的固定灯具所发出的第一光信号是不同的。例如，位于a位置的固定灯具发出经过编码的光信号a，位于b位置的固定灯具发出经过编码的光信号b，位于c位置的固定灯具发出经过编码的光信号c,其中,光信号a对应于编码信息a,光信号b对应于编码信息b,光信号c对应于编码信息C。在本专利技术实施例中，固定灯具既可以起到照明的作用，还可以起到定位的作用。图2a是根据本专利技术实施例的固定灯具的结构示意图，如图2所示，本实施例中使用的固定灯具在在普通灯具的基础上增加了处理器，例如单片机(MCU)，以进行信号编码，固定灯具上可以使用与本实施例中定位装置相同的处理器，也可以使用不同的处理器，定位系统的总线控制将信息发送给MCU，MCU将根据各个LED灯不同地址编辑不同的编码信息，编码信息通过调光控制来控制照明LED发光，从而从LED灯发送出去对应的光信号。在不发送信息的时候，调光控制模块同样具有调光功能。将固定灯具以及与其相连的各部分看作一个光信号发送模块，则该光信号发送模块包括AC/DC转换电路、LED驱动电路、总线控制电路、MCU、调光控制电路以及LED灯。虚线框中的部分可以集成为一个元器件，该元器件连接在现有的LED驱动电路或LED驱动器中即可使用。其中，AC/DC转换电路将220V交流电压转换为直流电压，该电路可以通过变压器实现，也可通过开关电源实现；通过LED驱动电路将转换后的直流电压进一步转换为恒流电压提供给LED灯；总线控制电路可用于传输控制信息来控制LED灯的亮度；调光控制电路接收到总线传输的信息，产生控制LED的PWM调光电压信号。为了满足光信号的发射要求，进一步地，总线控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位系统，其特征在于，包括：多个固定灯具，用于发射光信号，其中，不同的固定灯具发出不同的光信号，不同的光信号对应不同的编码信息；定位装置，包括第一接收器、第一处理器和发射器，其中，所述第一接收器用于接收所述光信号，所述第一处理器连接至所述第一接收器，用于处理所述光信号以获取所述编码信息对应的解码信息，所述发射器连接至所述第一处理器，用于发送无线电波信号，其中，所述无线电波信号对应所述编码信息；第二接收器，用于接收所述无线电波信号；以及主机，与所述第二接收器连接，用于根据所述无线电波对应的解码信息确定所述定位装置在所述地图中的地址信息，其中，所述主机中存储有地图以及所述解码信息与地址信息的对应关系，所述地址信息用于表示所述固定灯具在所述地图中的地址。

【技术特征摘要】
1.一种定位系统，其特征在于，包括 多个固定灯具，用于发射光信号，其中，不同的固定灯具发出不同的光信号，不同的光信号对应不同的编码信息； 定位装置，包括第一接收器、第一处理器和发射器，其中， 所述第一接收器用于接收所述光信号， 所述第一处理器连接至所述第一接收器，用于处理所述光信号以获取所述编码信息对应的解码信息， 所述发射器连接至所述第一处理器，用于发送无线电波信号，其中，所述无线电波信号对应所述编码信息； 第二接收器，用于接收所述无线电波信号；以及 主机，与所述第二接收器连接，用于根据所述无线电波对应的解码信息确定所述定位装置在所述地图中的地址信息，其中，所述主机中存储有地图以及所述解码信息与地址信息的对应关系，所述地址信息用于表示所述固定灯具在所述地图中的地址。2.根据权利要求I所述的定位系统，其特征在于，所述系统还包括 第二处理器，与所述固定灯具连接，用于控制所述固定灯具的闪烁以发送所述光信号，所述第一处理器还用于处理闪烁的所述光信号以获取解码信息，并获取与所述解码信息对应的地址信息。3.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于， 所述第二处理器还用于通过脉冲宽度调制控制所述固定灯具的闪烁以发送所述光信号， 所述第一处理器还用于通过脉冲宽度调制处理闪烁的所述光信号以获取解码信息，并获取所述解码信息对应的地址信息。4.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于， 所述第一处理器还用于获取所述编码信息对应的无线电波信号， 所述发射器还用于向所述第二接收器发送所述无线电波信号。5.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于， 所述第二接收器与所述第二处理器连接， 所述第二处理器还用于处理所述第二接收器接收到的所述无线电波以获取所述解码信息。6.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于， 所述系统中包括多个所述第二接收器和...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭成，胡洪，董建飞，张荣峰，张国旗，
申请(专利权)人：北京半导体照明科技促进中心，
类型：发明
国别省市：