【技术实现步骤摘要】
本技术属于铸造领域，特别是铸造生产线中将浇注冷却后的 砂型自砂箱中脱出的一种捅箱机。技术背景在铸造生产线中，在砂型浇注并冷之后需要采用捅型装置将其从 砂箱中脱出。捅型装置完成这一工序时大多包括以下动作过程1、 竖直提升过程，其目的为将砂箱托起至一定高度而脱离冷却线；2、 水平移送过程，其目的为将砂箱自冷却线水平移送至落砂机上方；3、 捅头下降将砂型捅出。目前捅型装置由于结构的局限，在运行过程中 还存在诸多缺陷，如l.竖直提升过程的完成是通过液压装置驱动固 装有机械手的提升架上升，由此实现机械手托起砂箱至一定高度，该 提升架需要配合较长的竖直导轨进行导向，因此其结构复杂、运行不 够平稳、安全性较差；2.水平移送过程的完成是通过驱动电机驱动一 固装于机械手上方的移动车沿机架上方的平行框架进行移送，从而带 动机械手将砂箱自冷却线移送至落砂机上方，驱动电机固装于移送车 上并直接驱动移送车周边安装的滚轮转动，移送车直接运行于安装在 导轨内侧的轨道上，此结构造成移动车在移送过程中平稳及安全性较 差，而且移送位置无法精确控制。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足...
【技术保护点】
一种捅箱机，由竖直机架、平行框架、移动车、机械手、捅头构成，平行框架水平固装于竖直机架顶部，移动车移动安装于平行框架内，机械手及捅头共同纵向导向运行安装于移动车车体上，移动车带动机械手及捅头进行水平移动，其特征在于： 机械手固装于一水平升降托架下方，该升降托架上竖直固装提升油缸的推杆，该提升油缸纵向固装于移送车的车体上，升降托架由提升油缸驱动进行升降； 在移送车两侧对应其上所安装的滚轮的位置对称增设齿轮，在平行框架内固装与该齿轮啮合的齿条，在移送车上还固装一减速电机，该减速电机驱动齿轮转动，从而驱动移送车沿齿条行进； 捅头固装于一捅头油缸推杆的底端，该捅头...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：任玉宝，冉强，赵桂筠，
申请(专利权)人：亨特尔天津科技开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]
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