本实用新型专利技术涉及一种重心驱动型回转机构，由安装架、翻转架及驱动装置构成，驱动装置及翻转架均设置于安装架上，其特征在于：该驱动装置由伺服电机及传动轴构成，该伺服电机通过减速机驱动传动轴转动，该传动轴水平转动安装于安装架上，该传动轴的另一端固装于翻转架的纵向支板上。本重心驱动型回转机构结构设计科学合理，采用伺服电机驱动浇包进行定量浇注，实现整个生产过程自动化、智能化，同传统的浇注方式相比具有浇注精度高、重复精度高等优点，解决因过浇造成的铁水浪费问题和欠浇产生的铸件质量问题，特别对于批量生产的产品，具有标准化程度高的优点，可减少后续加工时间，降低劳动强度，从而进一步降低生产成本。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铸造机械领域，特别是一种用于控制浇注机浇包 转动的重心驱动型回转机构。
技术介绍
目前，铸造生产线上浇注机的浇包的重量较大，大多采用油缸等 装置进行推动，使其翻转一定角度进行浇注。此种方式存在诸多缺陷， 如油缸由人工控制开启、关闭，因此浇包进行铁水倾倒的过程完全 凭操作人员的肉眼观察及经验进行控制，其操作精度欠佳，自动化程度低；特别对于批量生产的铸件，由于浇包转动的重复性差，导致批 量铸件之间的标准化程度低，差异大，影响成品的质量；而且，由于 无法精确控制浇注量而导致铁水的过浇或欠浇现象，影响铸件品质， 增加后期加工的复杂度，不利于节约成本。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构设计 科学巧妙，具有高度自动化及智能化，可精确控制浇注量的重心驱动 型回转机构。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的 本重心驱动型回转机构，由安装架、翻转架及驱动装置构成，驱 动装置及翻转架均设置于安装架上，其特征在于该驱动装置由伺服 电机及传动轴构成，该伺服电机通过减速机驱动传动轴转动，该传动 轴水平转动安装于安装架上，该传动轴的另一端固装于翻转架的纵向 支板上。而且，所述的伺服电机通过两级减速机与传动轴联动，该两级减 速机分别为 一伺服电机减速机及一精密减速机。而且，所述的传动轴的端部与翻转架的纵向支板之间采用胀紧套 相胀紧连接。本技术的优点和积极效果是1. 本重心驱动型回转机构由伺服电机、伺服电机减速机、精密减 速机来实现回转动作，其输出扭矩大，控制精确，从而实现浇包的精 确定量浇注。2. 本重心驱动型回转机构的传动轴通过胀紧套与翻转架进行无 键连接，减少应力集中，且结构简单，安装方便。3. 本重心驱动型回转机构传动轴与翻转架的连接中心位置位于 浇包重心附近，克服了因重心变化而产生的附加扭矩，实现在倾倒过 程中以较小的扭矩控制较大的负载，从而降低功率消耗。4. 本重心驱动型回转机构结构设计科学合理，采用伺服电机驱动 浇包进行定量浇注，实现整个生产过程自动化、智能化，同传统的浇 注方式相比具有浇注精度高、重复精度高等优点，解决因过浇造成的 铁水浪费问题和欠浇产生的铸件质量问题，特别对于批量生产的产 品，具有标准化程度高的优点，可减少后续加工时间，降低劳动强度， 从而进一步降低生产成本。附图说明图1是本技术的结构示意图； 图2是图1的左视图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例做进一步详述-本重心驱动型回转机构，由安装架6、翻转架2及驱动装置构成， 驱动装置及翻转架均设置于安装架上，该安装架导向活动安装于自动 浇注机架体上，翻转架通过该安装架带动浇包1实现纵向位置调整， 其特征在于该驱动装置由伺服电机10及传动轴5构成，伺服电机 与中央处理器相连接，伺服电机通过两级减速机与传动轴联动，该两 级减速机分别为一伺服电机减速机9及一精密减速机7，该伺服电机 减速机为一直角减速机，该直角减速机与精密减速机采用联轴器8联 结。传动轴通过轴承水平转动安装于安装架上，该传动轴的另一端固 装于翻转架的纵向支板3上。传动轴的端部与翻转架的纵向支板之间 采用胀紧套4相胀紧连接。本技术的工作原理为整套设备通过控制系统传递信号，在浇注工位时，中央处理器发出信号，伺服电机得到信号转动，通过两级减速机减速后得到较低转速，使翻转架稳定旋转，进行浇注；浇注即将结束时传感器发出信号 给中央处理器，确认浇注结束，中央处理器发出信号给伺服电机，此时电机反转，通过转数控制浇包反转r ，使铁水不再流出；此次循环结束，等待信号进行下一循环。权利要求1.一种重心驱动型回转机构，由安装架、翻转架及驱动装置构成，驱动装置及翻转架均设置于安装架上，其特征在于该驱动装置由伺服电机及传动轴构成，该伺服电机通过减速机驱动传动轴转动，该传动轴水平转动安装于安装架上，该传动轴的另一端固装于翻转架的纵向支板上。2. 根据权利要求1所述的重心驱动型回转机构，其特征在于所 述的伺服电机通过两级减速机与传动轴联动，该两级减速机分别为一 伺服电机减速机及一精密减速机。3. 根据权利要求1所述的重心驱动型回转机构，其特征在于所 述的传动轴的端部与翻转架的纵向支板之间采用胀紧套相胀紧连接。专利摘要本技术涉及一种重心驱动型回转机构，由安装架、翻转架及驱动装置构成，驱动装置及翻转架均设置于安装架上，其特征在于该驱动装置由伺服电机及传动轴构成，该伺服电机通过减速机驱动传动轴转动，该传动轴水平转动安装于安装架上，该传动轴的另一端固装于翻转架的纵向支板上。本重心驱动型回转机构结构设计科学合理，采用伺服电机驱动浇包进行定量浇注，实现整个生产过程自动化、智能化，同传统的浇注方式相比具有浇注精度高、重复精度高等优点，解决因过浇造成的铁水浪费问题和欠浇产生的铸件质量问题，特别对于批量生产的产品，具有标准化程度高的优点，可减少后续加工时间，降低劳动强度，从而进一步降低生产成本。文档编号B22D41/06GK201147842SQ200720308969公开日2008年11月12日 申请日期2007年12月28日 优先权日2007年12月28日专利技术者任玉宝, 强 冉, 岩 李 申请人:亨特尔(天津)科技开发有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种重心驱动型回转机构，由安装架、翻转架及驱动装置构成，驱动装置及翻转架均设置于安装架上，其特征在于：该驱动装置由伺服电机及传动轴构成，该伺服电机通过减速机驱动传动轴转动，该传动轴水平转动安装于安装架上，该传动轴的另一端固装于翻转架的纵向支板上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：任玉宝，冉强，李岩，
申请(专利权)人：亨特尔天津科技开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]
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