自动插针机的可移动式精准送插针机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动插针机的可移动式精准送插针机构，包括输送端子料带的送料模组、用于夹持端子和裁切端子的夹持裁切组以及支撑送料模组和夹持裁切组的送插针座组；送料模组固定在送插针座组的送插针组上盖板上；夹持裁切组通过支撑柱固定在送插针座组的送插针组上盖板上。该送插针机构采用伺服电机带动棘轮，实现行程可调，从而满足不同长度端子料带送料的需求；设置的上切刀和压入块都带有端子精定位齿，能实现端子精定位，且夹持、裁切、插入同时进行，减少了两个环节，节约了时间，有效的提高了生产效率和生产质量；采用了左直线导轨和右直线导轨方便装卸，便于检查及排除异常，大大减轻了安装调试及维护的负荷，大大提高了生产效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动化设备
，涉及一种在连接器领域使用的自动插针机，具体涉及一种自动插针机上将五金件端子插入胶座、完成组装的可移动式精准送插针机构。
技术介绍
到目前为止，现有插针机的送插针机构大多采用气动式送料、加档位，形成固定，不可调试；另有一种螺栓调节限位的插针机，其缺点是基准易变，且在第一次操作中若调多了，回调时就没基准了。目前，大多数插针机的夹持裁切组是先夹住端子，再完成对端子的裁切、插入，三个动作分别进行，工作效率受到影响。此外，插针机为了保证精度，大多采用死定位方式，即将插针机的其他部件与底板固定在一起；这样，虽然精度保证了，但却容易造成端子卡料或者插针异常堵料到插针夹头时，清除工作特别不方便，甚至只有拆除大部分工件才能清除。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种自动插针机的可移动式精准送插针机构，不仅保证精密送料和快速夹持裁切端子，而且方便拆卸，便于清理废料和堵料。为达到上述目的，本技术采取的技术方案是提供一种自动插针机的可移动式精准送插针机构，其特征在于包括输送端子料带的送料模组、用于夹持端子和裁切端子的夹持裁切组以及支撑送料模组和夹持裁切组的送插针座组；所述送料模组固定在送插针座组的送插针组上盖板上；所述夹持裁切组通过支撑柱和底座固定在送插针座组的送插针组上盖板上。所述送料模组包括用于传送端子料带到夹持裁切组的棘轮机构和轨道机构；所述棘轮机构设置在轨道机构上。所述棘轮机构包括前夹板和后夹板；所述前夹板和后夹板将棘轮夹住并一同固定在伺服电机的主轴上；所述伺服电机固定在伺服电机固定板上；所述伺服电机固定板固定在轨道机构的送端子轨道上。所述送端子轨道固定在送插针组上盖板上；所述送端子轨道上固定有轨道盖板；所述送端子轨道和轨道盖板之间形成一端子料带通过的空腔；所述送端子轨道的一侧设置有端子压料轴承；所述端子压料轴承固定在轴承座上；所述轴承座一侧设置有压料座，且压料座的上部位于轴承座的上方；所述轴承座与压料座形成的空腔内设置有压轴承弹簧；所述送端子轨道上固定有定位针座，且定位针座位于伺服电机固定板的一侧；所述定位针座内设置有定位针；所述定位针外侧套接有定位针弹簧。所述夹持裁切组包括起支撑作用的裁切座、用于放置端子料带的下托料机构和和用于裁切端子料带的裁切机构。所述支撑柱通过底座固定在送插针组上盖板上；所述裁切座还包括滑台；所述滑台固定在滑台座上；所述滑台座固定在支撑柱上。所述下托料机构包括下托料块；所述下托料块固定在下托料滑块上；所述下托料滑块与下托料滑块压板固定在一起并卡在滑台上；所述滑台上设置有下托料气缸；所述下托料气缸的气缸杆上设置有下托料气缸连接块；所述下托料气缸连接块与下托料滑块压板下端的T型通槽配合。所述裁切机构包括上切刀；所述上切刀固定在切刀垫块上；所述上切刀的卡槽内设置有压入块；所述切刀垫块固定在上切刀滑座上；所述上切刀滑座与上切刀滑座盖板固定在一起并卡在滑台上；所述压入块上设置有外护端子块；所述底座上设置有裁切气缸底板；所述裁切气缸底板上设置有裁切气缸；所述裁切气缸的气缸杆上设置有裁切气缸连接块；所述裁切气缸连接块与上切刀滑座上端的T型通槽配合；所述送端子轨道上设置有下切刀座，且下切刀座位于定位针座的一侧；所述下切刀座上设置有下切刀。所述上切刀和压入块上都设置有端子精定位齿。所述送插针组上盖板固定在左支撑块和右支撑块上；所述左支撑块和右支撑块分别设置在送插针组下底板的两侧；所述送插针组下底板设置在左直线导轨和右直线导轨的滑块上；所述直线导轨和右直线导轨之间设置有插槽块；所述送插针组下底板一侧设置有插销座；所述插销座内设置有插销；所述插销与插槽块配合；所述插销上设置有手柄。本技术提供的自动插针机的可移动式精准送插针机构具有以下有益效果I、采用伺服电机带动棘轮，可实现行程可调，从而满足不同长度端子料带送料的需求，且送端子精度高；2、设置的上切刀和压入块都带有端子精定位齿，所以能实现端子精定位，且夹持、裁切、插入同时进行，减少了两个环节，节约了时间，有效的提高了生产效率和生产质量；3、采用了左直线导轨和右直线导轨承载送料模组和夹持裁切组，在保证送料模组精度的同时，方便装卸，便于检查及排除异常，大大减轻了安装调试及维护的负荷，大大提高了生产效率。附图说明图I为自动插针机的可移动式精准送插针机构的送料模组和夹持裁切组的机构示意图；图2为自动插针机的可移动式精准送插针机构的送插针座组的机构示意图。其中，I、前夹板；2、后夹板；3、棘轮；4、伺服电机；5、伺服电机固定板；6、送端子轨道；7、轨道盖板；8、端子压料轴承；9、轴承座；10、压轴承弹簧；11、压料座；12、定位针；13、定位针座；14、定位针弹簧；15、滑台座；16、滑台；17、支撑柱；18、底座；19、下托料块；20、下托料滑块；21、下托料滑块压板；22、下托料气缸；23、下托料气缸连接块；24、上切刀；25、压入块；26、外护端子块；27、切刀垫块；28、裁切气缸；29、裁切气缸底板；30、裁切气缸连接块；31、上切刀滑座；32、上切刀滑座盖板；33、下切刀；34、下切刀座；35、送插针组上盖板；36、送插针组下底板；37、左支撑块；38、右支撑块；39、左直线导轨；40、右直线导轨；41、插槽块；42、插销；43、插销座；44、手柄。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细的描述。本技术提供的自动插针机的可移动式精准送插针机构包括输送端子料带的送料模组、用于夹持端子和裁切端子的夹持裁切组以及支撑送料模组和夹持裁切组的送插针座组；送料模组固定在送插针座组的送插针组上盖板35上；夹持裁切组通过支撑柱17和底座18固定在送插针座组的送插针组上盖板35上。可移动式精准送插针机构与胶座定位组配合，完成插针动作；胶座定位组用于输送待插针件。如图I所示，送料模组包括用于传送端子料带到夹持裁切组的棘轮机构和轨道机构；棘轮机构设置在轨道机构上。棘轮机构根据端子料带上的空位将端子在伺服电机4精密传动下送到下一个精密位(也就是裁切端子的位置)；且可以根据端子产品不同而修改伺服电机4的传动距离，实现不同距离产品的输送。棘轮机构包括前夹板I和后夹板2 ;前夹板I和后夹板2将棘轮3夹住并一同固定在伺服电机4的主轴上；伺服电机4固定在伺服 电机固定板5上；伺服电机固定板5固定在轨道机构的送端子轨道6上。送端子轨道6固定在送插针组上盖板35上；送端子轨道6上固定有轨道盖板7 ;送端子轨道6和轨道盖板7之间形成一端子料带通过的空腔；送端子轨道6的一侧设置有端子压料轴承8 ;端子压料轴承8固定在轴承座9上；轴承座9 一侧设置有压料座11，且压料座11的上部位于轴承座9的上方；轴承座9与压料座11形成的空腔内设置有压轴承弹簧10 ;送端子轨道6上固定有定位针座13，且定位针座13位于伺服电机固定板5的一侧；定位针座13内设置有定位针12 ;定位针12外侧套接有定位针弹簧14。如图I所示，夹持裁切组包括起支撑作用的裁切座、用于放置端子料带的下托料机构和和用于裁切端子料带的裁切机构。裁切座的支撑柱17通过底座18固定在送插针组上盖板35上；裁切座还包括滑台16 ;滑台16固定在滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动插针机的可移动式精准送插针机构，其特征在于：包括输送端子料带的送料模组、用于夹持端子和裁切端子的夹持裁切组以及支撑送料模组和夹持裁切组的送插针座组；所述送料模组固定在送插针座组的送插针组上盖板（35）上；所述夹持裁切组通过支撑柱（17）和底座（18）固定在送插针座组的送插针组上盖板（35）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：童永源，何正茂，刘廷洪，赵磊，杨建勇，
申请(专利权)人：成都宝利根科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：