一种U型管导烟车揭盖抓手装置制造方法及图纸

一种U型管导烟车揭盖抓手装置，涉及炼焦炉导烟车。解决传统导烟车揭盖抓手装置不能同时准确抓起四个炉盖的问题。本实用新型专利技术的内杆和吊耳通过螺栓连接，左、右爪手对称铰接在吊耳上，两个连杆的一端分别与左、右爪手铰接，两个连杆的另一端与卡箍铰接，卡箍与外杆连接；抓手升降油缸固定在导烟车上，抓手升降油缸的活塞杆与开闭油缸支架连接；开闭油缸支架两侧对称安装抓手开闭油缸，两个抓手开闭油缸驱动外杆伸缩来打开和关闭左、右爪手，进而实现抓取炉顶除尘孔水封盖的动作。本实用新型专利技术用于炼焦炉导烟车，能够消化炉子膨胀带来误差，可靠而稳定地抓住水封盖。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及炼焦炉的导烟车，特别涉及U型管导烟车上的揭盖抓手。
技术介绍
U型管导烟车布置在捣固焦炉炉顶，在装煤过程中，双U型管式导烟车用两个吸口抽吸装煤时的烟尘，借助高压氨水的吸力，把装煤时产生的烟气导入处于结焦末期的相邻炭化室里。目前一般U型管导烟车工作原理为当车定位后，液压缸驱动U型管下降，浸入水封槽，当机械手(抓手)下降到位后，由液压缸驱动机械手卡锁炉盖，而后将盖提起，由接近开关控制升降行程。传统导烟车揭盖抓手装置存在以下缺点①由于筑炉偏差和焦炉长期受热膨胀变形，炉顶水封盖的排列在水平位置和垂直位置会与理论值产生误差，误差值常常达到Φ50πιπι以上；②传统的导烟车抓盖动作顺序为先落套筒罩住水封盖，再落下抓手抓盖，操作司机观察不到抓手是否抓住水封盖，常常发生抓空和漏抓的现象；③抓手与水封盖为单一的线接触，接触面积小，抓盖不稳，水封盖抓住后常常落下；④抓手没有导向，抓手上下摇摆，抓手动作准确性难以保证抓手驱动油缸未设单腔减压，抓手下降和开闭动作快，一旦抓手没有对好位，抓手项在水封盖上，极易被顶坏。由于以上各种因素，传统导烟车揭盖抓手装置很难保证同时抓起4个炉盖，严重影响导烟车使用效果。
技术实现思路
本技术的目的旨在克服现有技术的缺点，提供一种U型管导烟车揭盖抓手装置，解决传统导烟车揭盖抓手装置不能同时准确抓起4个炉盖的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种U型管导烟车揭盖抓手装置，安装在导烟车U型管内部，其特征在于所述抓手装置包括外杆、内杆、吊耳、卡箍、连杆、左爪手、右爪手、导向盘、导向辊、导向架、抓手升降油缸、抓手开闭油缸、开闭油缸支架，所述内杆和吊耳通过螺栓连接，所述左爪手、右爪手对称铰接在所述吊耳上，两个所述连杆的一端通过销轴分别与所述左爪手、右爪手铰接，两个所述连杆的另一端通过销轴与卡箍铰接，所述卡箍与所述外杆连接；所述抓手升降油缸固定在导烟车钢结构上，所述抓手升降油缸的活塞杆与开闭油缸支架连接，通过所述抓手升降油缸活塞杆的伸缩动作实现所述左爪手、右爪手同时升降；所述开闭油缸支架两侧对称安装抓手开闭油缸，两个所述抓手开闭油缸通过活塞杆驱动所述外杆伸缩来打开和关闭所述左爪手、右爪手，进而实现抓取炉顶除尘孔水封盖的动作。所述左爪手由两个左钩形爪板与一个中心位置带铰接孔的左横板组成，两个所述左钩形爪板的钩头部位连接有左托盘，所述左横板的铰接孔与所述连杆通过销轴铰接。所述右爪手由两个右钩形爪板与一个中心位置带铰接孔的右横板组成，两个所述右钩形爪板的钩头部位连接有右托盘，所述右横板的铰接孔与所述连杆通过销轴铰接。所述外杆与导向盘连接，所述导向盘可随所述外杆一起沿U型管导套滑动。所述开闭油缸支架上还安装有导向辊，所述导向辊可沿固定在钢结构上的导向架滑动。本技术与现有技术相比，具有以下优点和有益效果由于左爪手、右爪手由两个钩形爪板和一个横板组成立体结构，并带有托盘，增大了抓手与水封盖的接触面积，抓盖动作更加准确；由于增加了导向盘、导向架和辅助导向辊装置，防止抓手上下动作跑偏；由于揭盖抓手装置与U型管导套分开动作，可以实现抓手先落下，夹住水封盖后再落下套筒，然后再提起炉盖进行导烟，整个抓盖动作清晰可见，从而大大提高了抓盖效率。本技术用于炼焦炉的导烟车，能够在最大程度上消化炉子膨胀带来误差，可靠而稳定地抓住水封盖。附图说明·图I为本技术的结构示意图；图2为左、右爪手关闭状态示意图；图3为图2的侧视图；图4为图I的B-B剖视图；图5为图I的A-A剖视图；图6为卡箍、连杆、左爪手、右爪手的连接示意图；图7为左爪手的结构示意图；图8为图7的俯视图；图9为右爪手的结构示意图；图10为图9的俯视图。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。具体实施方式如图1、2、3、5、6所示，一种U型管导烟车揭盖抓手装置，安装在导烟车U型管内部，所述抓手装置包括外杆I、内杆2、吊耳3、卡箍4、连杆5、左爪手6、右爪手7、导向盘8、导向辊9、导向架10、抓手升降油缸11、抓手开闭油缸12、开闭油缸支架13，所述内杆2和吊耳3通过螺栓连接，所述左爪手6、右爪手7对称铰接在所述吊耳3上，两个所述连杆5的一端通过销轴分别与所述左爪手6、右爪手7铰接，两个所述连杆5的另一端通过销轴与卡箍4铰接，所述卡箍4与所述外杆I连接；所述抓手升降油缸11固定在导烟车钢结构16上，所述抓手升降油缸11的活塞杆与开闭油缸支架13连接，通过所述抓手升降油缸11活塞杆的伸缩动作实现所述左爪手6、右爪手7同时升降；所述开闭油缸支架13两侧对称安装抓手开闭油缸12，两个所述抓手开闭油缸12通过活塞杆驱动所述外杆I伸缩来打开和关闭所述左爪手6、右爪手7，进而实现抓取炉项除尘孔水封盖15的动作。如图7、8、9、10所示，所述左爪手6由两个左钩形爪板6_1与一个中心位置带铰接孔的左横板6-2组成，两个所述左钩形爪板6-1的钩头部位连接有左托盘6-3，所述左横板6-2的铰接孔与所述连杆5通过销轴铰接。所述右爪手7由两个右钩形爪板7-1与一个中心位置带铰接孔的右横板7-2组成，两个所述右钩形爪板7-1的钩头部位连接有右托盘7-3，所述右横板7-2的铰接孔与所述连杆5通过销轴铰接。如图1、2、4所示，所述外杆I与导向盘8连接，所述导向盘8可随所述外杆I 一起沿U型管导套14滑动。如图1、3所示，所述开闭油缸支架13上还安装有导向辊9，所述导向辊9可沿固定在钢结构上的导向架10滑动。工作时抓手升降油缸11活塞杆伸出，通过开闭油缸支架13带动整个抓手装置下降到合适位置，抓手开闭油缸12活塞杆伸出，推动外杆I动作，通过连杆5推动左爪手6、右爪手7由打开状态收拢变成关闭状态以合抱住水封盖15，以上油缸动作均减速减压，以免抓手未对好位或者土建误差造成抓手损坏；左爪手6、右爪手7对称铰接在吊耳3上，每个爪为立体式结构，强度大，爪手的端部带有托盘7-3，托盘的长度2倍于水封盖圆盘的直径， 增大了抓手与水封盖的接触面积(见附图5)，能够有效的消化炉子热膨胀产生的误差；揭盖爪手装置带有导向盘8、导向辊9以及导向架10，用于抓手下降的过程中防止跑偏；揭盖爪手装置与U型管导套14分开动作，抓手和导套的动作顺序为先落下抓手，抓手夹住水封盖后再落下套筒，实现整个抓盖动作清晰可见；抓手增加了导向架和辅助导向辊装置，防止抓手上下动作跑偏；驱动抓手上下移动的油缸和抓手开闭油缸采用单腔减压设计，抓手下降和关闭的过程中减速减压，防止抓手对位不准或者土建误差太大时油缸顶坏机爪，减小了故障率。权利要求1.一种U型管导烟车揭盖抓手装置，安装在导烟车U型管内部，其特征在于所述抓手装置包括外杆⑴、内杆⑵、吊耳⑶、卡箍⑷、连杆(5)、左爪手(6)、右爪手(7)、导向盘(8)、导向辊(9)、导向架(10)、抓手升降油缸(11)、抓手开闭油缸(12)、开闭油缸支架(13)，所述内杆(2)和吊耳(3)通过螺栓连接，所述左爪手￠)、右爪手(7)对称铰接在所述吊耳(3)上，两个所述连杆(5)的一端通过销轴分别与所述左爪手￠)、右爪手(7)铰接，两个所述连杆(5)的另一端通过销轴与卡箍(4)铰接，所述卡箍(4)与所述外杆(I)连接；所述抓手升降油缸(11)固定在导烟车钢结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种U型管导烟车揭盖抓手装置，安装在导烟车U型管内部，其特征在于：所述抓手装置包括：外杆(1)、内杆(2)、吊耳(3)、卡箍(4)、连杆(5)、左爪手(6)、右爪手(7)、导向盘(8)、导向辊(9)、导向架(10)、抓手升降油缸(11)、抓手开闭油缸(12)、开闭油缸支架(13)，所述内杆(2)和吊耳(3)通过螺栓连接，所述左爪手(6)、右爪手(7)对称铰接在所述吊耳(3)上，两个所述连杆(5)的一端通过销轴分别与所述左爪手(6)、右爪手(7)铰接，两个所述连杆(5)的另一端通过销轴与卡箍(4)铰接，所述卡箍(4)与所述外杆(1)连接；所述抓手升降油缸(11)固定在导烟车钢结构(16)上，所述抓手升降油缸(11)的活塞杆与开闭油缸支架(13)连接，通过所述抓手升降油缸(11)活塞杆的伸缩动作实现所述左爪手(6)、右爪手(7)同时升降；所述开闭油缸支架(13)两侧对称安装抓手开闭油缸(12)，两个所述抓手开闭油缸(12)通过活塞杆驱动所述外杆(1)伸缩来打开和关闭所述左爪手(6)、右爪手(7)，进而实现抓取炉顶除尘孔水封盖(15)的动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵思春，孙乃鑫，梅晓庆，仵晓强，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：