用于生产螺旋明管的弯脚机构制造技术

一种用于生产螺旋明管的弯脚机构，其包括：机架；Z向电机，设于所述机架上；Z向滚珠丝杆，竖直设置，并且一端连接于所述Z向电机的输出轴；上下调节板，水平设置，并且中心区域与所述Z向滚珠丝杆的Z向丝杆螺母固定连接；导套，固定于所述机架上；导柱，一端固定于所述上下调节板，另一端穿过所述导套以为所述上下调节板沿Z向移动提供导向；第一弯脚装置，用于弯折螺旋明管的第一管脚；第二弯脚装置，用于弯折螺旋明管的第二管脚；所述第一弯脚装置和所述第二弯脚装置结构相同，并且所述第一弯脚装置和所述第二弯脚装置以所述Z向滚珠丝杆旋转轴对称。本实用新型专利技术生产的螺旋明管合格率高，管脚与管体角度一致性好，尺寸准确，效率高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种螺旋明管制造设备，尤其涉及一种用于生产螺旋明管的弯脚机构。
技术介绍
目前，螺旋明管的弯脚工序大多数都是人工操作，操作工人手持灯管在火焰上加热弯脚处，然后用手工弯成所需形状。生产实践表明，人工生产的明管外观参差不齐，角度、形状一致性差，人工成本高。鉴于此，业界开发一些生产辅助设备，但由于机械结构、加热火头、工装夹具弯脚机构等设计不合理、半成品一致性差等，导致产品的合格率低，同时生产效率很低
技术实现思路
·本技术的目的在于提供一种用于生产螺旋明管的弯脚机构，以解决现有技术存在的产品合格率低、生产效率低的问题。为了实现上述目的，本技术采用的用于生产螺旋明管的弯脚机构包括机架；Z向电机，设于所述机架上；z向滚珠丝杆,竖直设置,并且一端连接于所述Z向电机的输出轴；上下调节板，水平设置，并且中心区域与所述Z向滚珠丝杆的Z向丝杆螺母固定连接；导套，固定于所述机架上；导柱，一端固定于所述上下调节板，另一端穿过所述导套以为所述上下调节板沿Z向移动提供导向；第一弯脚装置，用于弯折螺旋明管的第一管脚；第二弯脚装置，用于弯折螺旋明管的第二管脚；所述第一弯脚装置和所述第二弯脚装置结构相同，并且所述第一弯脚装置和所述第二弯脚装置以所述Z向滚珠丝杆旋转轴对称；其中所述第一弯脚装置包括γ向线性导轨，固定于所述上下调节板下方的一侧；γ向线性滑块，可滑动地设于所述Y向线性导轨上；γ向电机，固定于所述上下调节板的下方；γ向滚珠丝杆，一端连接于所述Y向电机的输出轴；γ向固定板，水平设置，固定于所述Y向线性滑块和所述Y向滚珠丝杆的Y向丝杆螺母，以在所述Y向电机的驱动下沿Y向移动，并且所述Y向固定板的长度方向和Y向垂直；χ向电机，固定于所述Y向固定板下方；χ向滚珠丝杆，一端连接于所述X向电机的输出轴；χ向固定板，水平设置，固定于所述X向线性滑块和所述X向滚珠丝杆的X向丝杆螺母，以在所述X向电机的驱动下沿X向移动；固定板；连接杆，一端连接于所述固定板的上方，另一端连接于所述X向固定板的下方2旋转电机，固定于所述固定板上方；第一导向轴支座，固定于所述Z旋转电机的输出轴，以在所述Z旋转电机的驱动下绕一竖直轴线旋转，并且所述第一导向轴支座的端部设有Y旋转电机固定板；Y旋转电机，固定于所述Y旋转电机固定板上；第二导向轴支座，固定于所述Y旋转电机的输出轴，以在所述Y旋转电机的驱动下绕Y轴旋转，并且所述第二导向轴支座的端部设有气缸固定板；夹子装置，固定于所述气缸固定板，用于夹紧螺旋明管的管脚。根据上述用于生产螺旋明管的弯脚机构的一种优选实施方式，其中，所述X向电机、所述Y向电机、所述Z向电机、所述Z旋转电机、所述Y旋转电机为步进电机或伺服电机。根据上述用于生产螺旋明管的弯脚机构的一种优选实施方式，其中，所述夹子装置包括平行卡爪气缸，固定于所述气缸固定板上；相对设置的夹子固定块，固定于所述平行卡爪气缸；夹子，设于所述夹子固定块之间；柔性抱紧块，设于所述夹子之间，用于直接抱紧螺旋明管的管脚。根据上述用于生产螺旋明管的弯脚机构的一种优选实施方式，其中，所述柔性抱紧块为硅胶材质。应用本技术时，当灯管被转入本技术的下方时，机构下移，夹子抱稳半成品灯管的两个管脚，当两个管脚被抱稳后，当弯脚机构动作，带动两个管脚呈弧线向上、向内弯起。本技术稳定性好，可调性高，动作分解协调性好，定位好，操作方便，使螺旋灯弯脚准确，合格率高，弯出的管脚与管体角度一致性好，尺寸准确，效率提高。附图说明 图I为本技术优选实施例的主视结构示意图；图2为本技术优选实施例的左视结构示意图；图3为本技术优选实施例的俯视结构示意图；图4为本技术优选实施例的立体结构示意图；图5为沿图I中D-D线的剖视结构示意图；图6为弯脚工艺前后的螺旋明管的结构对比图。附图标记与部件的对应关系如下I Z向伺服电机2 Z向滚珠丝杆3上下调节板4 导柱5 导套6 Y向线性导轨7 Y向线性滑块8 X向线性导轨9 X向线性滑块10 X向联轴器11 X向步进电机12 X向滚珠丝杆13 X向丝杆螺母14支柱固定夹15导向轴支座16平行卡爪气缸17 夹子18夹子固定块19 Y旋转步进电机20 机架21硅胶抱紧块22调节杆23 Z旋转步进电机24连接杆25 X向固定板26 Y向固定板27 Z向丝杆螺母28 Z电机固定板·29 Y向滚珠丝杆30 Y向步进电机31 Y向联轴器32 Z向联轴器33 Y向丝杆螺母34固定板35导向轴支座36 Y旋转电机固定板37气缸固定板。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明。图I-图5示出了本技术优选实施例的结构，如图所示，本优选实施例包括承载各部件的机架20，机架20为一个三面开放的长方体结构。Z向伺服电机I设于机架20的上端面中心区域。Z向滚珠丝杆2竖直设置，一端通过Z向联轴器32连接于Z向伺服电机I的输出轴。上下调节板3水平设置，中心区域与Z向滚珠丝杆2的Z向丝杆螺母27固定连接，也即Z向丝杆螺母27嵌入上下调节板3的中心区域。导套5固定于机架20上端面。导柱4 一端固定于上下调节板3，另一端穿过导套5以为上下调节板3的上下移动提供导向。第一弯脚装置用于弯折螺旋明管半成品Gl的管脚G12之一(如图6)。第二弯脚装置用于弯折螺旋明管的另一管脚G12。第一弯脚装置和第二弯脚装置结构相同，二者以管体Gll中轴线旋转轴对称，也即以Z向滚珠丝杆2的旋转轴对称。其中一弯脚装置包括Y向线性导轨6固定于上下调节板3下方的一侧。Y向线性滑块7可滑动地设于Y向线性导轨6上。Y向步进电机30固定于上下调节板3的下方。Y向滚珠丝杆29的一端通过Y向联轴器31连接于Y向步进电机30的输出轴。Y向固定板26水平设置，固定于Y向线性滑块7和Y向滚珠丝杆29的Y向丝杆螺母33，以在Y向步进电机30的驱动下沿Y向移动，且Y向固定板26的长度方向和Y向垂直。X向步进电机11固定于Y向固定板26下方。X向滚珠丝杆12的一端通过X向联轴器10连接于X向步进电机11的输出轴。X向固定板25水平设置，固定于X向线性滑块9和X向滚珠丝杆12的X向丝杆螺母13，以在X向步进电机11的驱动下沿X向移动。连接杆24 —端连接于固定板34的上方，另一端连接于X向固定板25的下方。Z旋转步进电机23固定于固定板34上方。导向轴支座15设于Z旋转步进电机23的输出轴，以在Z旋转步进电机23的驱动下绕一竖直轴线旋转，导向轴支座15的端部固定有Y旋转电机固定板36。Y旋转步进电机19固定于Y旋转电机固定板36，Y旋转电机固定板36呈L形结构。导向轴支座35设于Y旋转步进电机19的输出轴，以在Y旋转步进电机19的驱动下绕一水平的Y轴旋转，导向轴支座35的端部固定有气缸固定板37，以固定平行夹抓气缸16。夹子装置固定于导向轴支座35，或者说固定于气缸固定板37，用于夹紧螺旋明管半成品Gl的管脚G12。夹子装置包括相对设置的夹子固定块18固定于平行卡爪气缸16上。气缸平行卡爪气缸16固定在气缸固定板37上；夹子17设于夹子固定块18之间。硅胶抱紧块21设于夹子16之间，用于直接抱紧螺旋明管半成品Gl的管脚G12。夹子16及硅胶抱紧块21为一个筒状，内部中空形成抱紧管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于生产螺旋明管的弯脚机构，其特征在于，包括：机架；Z向电机，设于所述机架上；Z向滚珠丝杆，竖直设置，并且一端连接于所述Z向电机的输出轴；上下调节板，水平设置，并且中心区域与所述Z向滚珠丝杆的Z向丝杆螺母固定连接；导套，固定于所述机架上；导柱，一端固定于所述上下调节板，另一端穿过所述导套以为所述上下调节板沿Z向移动提供导向；第一弯脚装置，用于弯折螺旋明管的第一管脚；第二弯脚装置，用于弯折螺旋明管的第二管脚；所述第一弯脚装置和所述第二弯脚装置结构相同，并且所述第一弯脚装置和所述第二弯脚装置以所述Z向滚珠丝杆旋转轴对称；其中所述第一弯脚装置包括：？？？？Y向线性导轨，固定于所述上下调节板下方的一侧；？？？？Y向线性滑块，可滑动地设于所述Y向线性导轨上；？？？？Y向电机，固定于所述上下调节板的下方；？？？？Y向滚珠丝杆，一端连接于所述Y向电机的输出轴；？？？？Y向固定板，水平设置，固定于所述Y向线性滑块和所述Y向滚珠丝杆的Y向丝杆螺母，以在所述Y向电机的驱动下沿Y向移动，并且所述Y向固定板的长度方向和Y向垂直；？？？？X向电机，固定于所述Y向固定板下方；？？？？X向滚珠丝杆，一端连接于所述X向电机的输出轴；？？？？X向固定板，水平设置，固定于所述X向线性滑块和所述X向滚珠丝杆的X向丝杆螺母，以在所述X向电机的驱动下沿X向移动；？？？？固定板；？？？？连接杆，一端连接于所述固定板的上方，另一端连接于所述X向固定板的下方；？？？？Z旋转电机，固定于所述固定板上方；？？？？第一导向轴支座，固定于所述Z旋转电机的输出轴，以在所述Z旋转电机的驱动下绕一竖直轴线旋转，并且所述第一导向轴支座的端部设有Y旋转电机固定板；？？？？Y旋转电机，固定于所述Y旋转电机固定板上；？？？？第二导向轴支座，固定于所述Y旋转电机的输出轴，以在所述Y旋转电机的驱动下绕Y轴旋转，并且所述第二导向轴支座的端部设有气缸固定板；？？？？夹子装置，固定于所述气缸固定板，用于夹紧螺旋明管的管脚。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：颜良德，
申请(专利权)人：厦门创锋机械设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：