取料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种成本低廉的高效率的取料机构。包括马达板、伺服马达、主偏心轮、副偏心轮、连杆、取料臂、两同步轮、同步带、吸嘴、限位片、A滚珠轴承、底座、B滚珠轴承、光电感应器、感应片、限位柱。由伺服马达带动主偏心轮，主偏心轮通过同步轮、同步带、连杆带动副偏心轮转动。同步轮与同步带可保证连杆在主偏心轮和副偏心轮上一直处于垂直或平行状态，不会左右或上下扭曲摆动，也可保证在连杆上的吸嘴一直处于垂直状态，伺服马达做左右旋转，外界气源使吸嘴做左吸、右放的动作，从而实现把产品从一个位置移到另一个位置的效果。此构造简单实用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种取料机构，尤其是一种成本低廉的高效率的取料机构。
技术介绍
在现有机械行业中，都是用马达带动丝杆在滑轨上作直线运动，如果要把一个物件从一个地方移到另一个地方，就需要两组机构一起动作才能完成，一组机构做上下动作，一组机构做左右动作，常规做法结构复杂，制造成本高，且一个动作循环所需的时间长，生产效率低下。
技术实现思路
·本技术针对现有技术的不足，提供一种成本低廉的高效率的取料机构。本技术通过以下技术方案实现取料机构，包括马达板、伺服马达、主偏心轮、副偏心轮、连杆、取料臂、两同步轮、同步带、吸嘴、限位片、A滚珠轴承、底座、B滚珠轴承、光电感应器、感应片、限位柱，所述伺服马达与马达板连接，主偏心轮与一个同步轮连接后再与伺服马达紧密连接，副偏心轮与另一同步轮连接后再通过B滚珠轴承与马达板和感应片连接；两同步轮之间用同步带连接，主偏心轮与副偏心轮通过A滚珠轴承用连杆连接；吸嘴、限位片与取料臂连接，取料臂再与连杆连接；光电感应器与马达板连接，限位柱安装于马达板的侧边上。作为对上述技术方案的进一步改进，所述马达板下端的一侧还装有底座。本技术的有益效果是由伺服马达带动主偏心轮，主偏心轮通过同步轮、同步带、连杆带动副偏心轮转动。同步轮与同步带可保证连杆在主偏心轮和副偏心轮上一直处于垂直或平行状态，不会左右或上下扭曲摆动，也可保证在连杆上的吸嘴一直处于垂直状态，伺服马达做左右旋转，外界气源使吸嘴做左吸、右放的动作，从而实现把产品从一个位置移到另一个位置的效果。此结构简单实用。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不做为对本技术的限定。附图说明图I为本技术的结构分解图；图2为本技术的整体结构图。具体实施方式从图I和图2中可以看出，本技术包括马达板I、伺服马达2、主偏心轮3、副偏心轮4、连杆5、取料臂6、两同步轮7、同步带8、吸嘴9、限位片10、A滚珠轴承11、底座12、B滚珠轴承13、光电感应器14、感应片15、限位柱16，所述伺服马达2与马达板I连接，主偏心轮3与一个同步轮7连接后再与伺服马达2紧密连接，副偏心轮4与另一同步轮7连接后再通过B滚珠轴承13与马达板I和感应片15连接；两同步轮7之间用同步带8连接，主偏心轮3与副偏心轮4通过A滚珠轴承11用连杆5连接；吸嘴9、限位片10与取料臂6连接，取料臂6再与连杆5连接；光电感应器14与马达板I连接，限位柱16安装于马达板I的侧边上。所述马达板I下端的一侧还装有底座12。由伺服马达2带动主偏心轮3,主偏心轮3通过同步轮7、同步带8、连杆5带动副偏心轮4转动。同步轮7与同步带8可保证连杆5在主偏心轮3和副偏心轮4上一直处于垂直或平行状态，不会左右或上下扭曲摆动，也可保证在连杆5上的吸嘴9 一直处于垂直状态，伺服马达2做左右旋转，外界气源使吸嘴9做左吸、右放的动作，从而实现把产品从一个位置移到另一个位置的效果。上述之具体实施例是用来详细说明本技术之目的、特征及功效，对于熟悉此 类技艺之人士而言，根据上述说明，可能对该具体实施例作部分变更及修改，其本质未脱离出本技术之精神范畴者，皆应包含在本案的申请专利范围中，宜先陈明。权利要求1.取料机构，包括马达板、伺服马达、主偏心轮、副偏心轮、连杆、取料臂、两同步轮、同步带、吸嘴、限位片、A滚珠轴承、底座、B滚珠轴承、光电感应器、感应片、限位柱，其特征在于所述伺服马达与马达板连接，主偏心轮与一个同步轮连接后再与伺服马达紧密连接，副偏心轮与另一同步轮连接后再通过B滚珠轴承与马达板和感应片连接；两同步轮之间用同步带连接，主偏心轮与副偏心轮通过A滚珠轴承用连杆连接；吸嘴、限位片与取料臂连接，取料臂再与连杆连接；光电感应器与马达板连接，限位柱安装于马达板的侧边上。2.根据权利要求I所述的一种取料机构，其特征在于所述马达板下端的一侧还装有底座。专利摘要本技术涉及一种成本低廉的高效率的取料机构。包括马达板、伺服马达、主偏心轮、副偏心轮、连杆、取料臂、两同步轮、同步带、吸嘴、限位片、A滚珠轴承、底座、B滚珠轴承、光电感应器、感应片、限位柱。由伺服马达带动主偏心轮，主偏心轮通过同步轮、同步带、连杆带动副偏心轮转动。同步轮与同步带可保证连杆在主偏心轮和副偏心轮上一直处于垂直或平行状态，不会左右或上下扭曲摆动，也可保证在连杆上的吸嘴一直处于垂直状态，伺服马达做左右旋转，外界气源使吸嘴做左吸、右放的动作，从而实现把产品从一个位置移到另一个位置的效果。此构造简单实用。文档编号B65G47/91GK202687477SQ201220114730公开日2013年1月23日 申请日期2012年3月22日 优先权日2012年3月22日专利技术者王猛, 李兵 申请人:东莞市台工电子机械科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
取料机构，包括马达板、伺服马达、主偏心轮、副偏心轮、连杆、取料臂、两同步轮、同步带、吸嘴、限位片、A滚珠轴承、底座、B滚珠轴承、光电感应器、感应片、限位柱，其特征在于：所述伺服马达与马达板连接，主偏心轮与一个同步轮连接后再与伺服马达紧密连接，副偏心轮与另一同步轮连接后再通过B滚珠轴承与马达板和感应片连接；两同步轮之间用同步带连接，主偏心轮与副偏心轮通过A滚珠轴承用连杆连接；吸嘴、限位片与取料臂连接，取料臂再与连杆连接；光电感应器与马达板连接，限位柱安装于马达板的侧边上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王猛，李兵，
申请(专利权)人：东莞市台工电子机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：