自动起子的马达加速器制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动起子的马达加速器，主要将自动起子内的马达机构结合一加速器装置，该加速器装置包括一个轴承（或套筒）或一个以上彼此连结的轴承（或套筒），由此，利用增加马达（转子）质量或增加（转子）半径，以增进转速及转动惯量的做法，获得大幅度提升效能进而增加工作效率；同时，该加速器装置为金属材质制成，能直接提供转子良好的散热效用；再者，该加速器装置再搭配设有弹簧连结马达，使自动起子在使用上能达到小电流的机械式缓启动效用，与自动起子停止时的辅助刹车功能。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是针对气动马达的构造所做的改良，特别是一种一方面在不变动原体积大小原则下能提升其转速与扭矩，以获得更佳工作效率，另一方面又能达到小电流的机械式缓启动与辅助刹车功能的自动起子的马达加速器。
技术介绍
通常安装一颗螺丝，大致上包括有以下四个步骤I、设定锁螺丝的位置；2、旋转螺丝使螺丝沿旋转轴的方向移动；3、旋转到螺丝头与被锁物接触，开始产生张应力；4、螺丝头与被锁物完成一定的张应力后停止旋转。请参阅图6所示，是依照安装螺丝步骤，显示全自动动力起子安装螺丝的动作图；其中Pl —开始螺丝空转，动力起子由零加速至P2全速，到P3时减速，最后在到P4时停止，因此动力起子有降速齿轮与离合器机构，动力起子停止时，马达并未完全停下，在P5时才完全停止；将此动作转换为马达转速与时间的关系图，如图7所示，假设马达转子的质量为M，半径为r，长度为H，转速分别为ω 、ω2、ω3、ω 4对应Ρ1、Ρ2、Ρ3、Ρ4 ;其转动惯量为I=Mr2/2 ;角动量为 L=Ico (1、2、3、4)，转动动能为 T=l/2 ;在力学中(I)惯性空间的固定轴；(2)通过质心的转轴，力矩等于角动量变化率，所以产生的力矩为τ =T (ω 3-ω 4) d/dt (3-4)，这种力矩对动力起子产生扭矩，因此，P3-P4的斜率愈大，所产生的扭矩就愈大，再由图7的马达的转速图可知，可以在不更改马达内部的设计及功率，便得到最大的扭矩，其方法包括减少P3-P4的面积、增加转子的转速及增加I (转动惯量)，即可增加转子质量或增加转子半径。另外，如图8所示，是使用固定扭矩值锁一般锁丝的负载图；对螺丝而言，刚开始时没有负载(很小忽略)，之后当螺丝的螺牙接触物件因摩擦阻力产生些许负载，这过程发生在螺丝的空行程，最后螺丝头螺合物件表面接触后因张力的作用，负载迅速提升至固定扭矩停止。再如图9所示，一般自动工具从静止至固定空载的扭矩的时间通常比较短。除此之外，一般自动起子在启动时，通常需要较大的供应电流，以顺利启动马达高速运转。上述全自动动力起子在使用上并无太大问题产生，且目前尚能符合一般使用者的单纯安装需求，但在考量产品要能持续存于市场，便需要不断研发并精进现有产品。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种能提升马达扭矩输出，并利用增加转子质量或增加转子半径，以增进转子的转速及转动惯量的做法，获得大幅度效能提升进而增加工作效率的自动起子的马达加速器。本技术的另一目的在于提供一种自动起子的马达加速器，利用金属材质制成的加速器装置，能直接提供转子良好的散热效用。本技术的再一目的在于提供一种自动起子俄马达加速器，利用该加速器装置再搭配有弹簧的设计，使自动起子的启动电流变小，并具有缓启动作用，同时更能于停止时提供辅助刹车效用。为达成以上各个目的，本技术所采用的技术方案是，一种自动起子的马达加速器，该自动起子包括一组相配合的壳体，该马达加速器包括马达机构、齿轮机构、扭矩机构、夹头机构、板机机构及电子机构；其特征在于该马达机构上设有一与该马达机构的芯轴相结合的且能够配合自动起子扭矩与转速的加速器装置，该加速器装置包括一个轴承或套筒或一个以上彼此连接的轴承或套·筒。进一步，该加速器装置还包括设有一弹簧，该弹簧位于该加速器装置与马达机构的芯轴上。进一步，该加速器装置为一个以上连接的轴承或套筒形态，还包括设有一连结件提供连结马达机构的芯轴与轴承或套筒。进一步,该自动起子为电动或气动类型。进一步，自动起子为直立式或枪形态样。进一步，该加速器装置采用金属材质铝、铜、铁、钢中任一种制成，能直接对马达(转子)运转过程中所产生的热进行散热作用。为使贵审查委员能进一步了解本技术的结构特征及功效，兹举出下述较佳实施例配合附图详细说明如后附图说明图I是本技术自动起子马达加速器的整体分解示意图。图2是本技术自动起子马达加速器的整体组合图。图3是本技术自动起子马达加速器的一结构形态组合剖视图。图4是本技术自动起子马达加速器的另一结构形态组合剖视图。图5是本技术自动起子马达加速器的再一结构形态组合剖视图。图6是依照安装螺丝步骤，显示全自动动力起子安装螺丝的动作图。图7是马达转速与时间的关系图。图8是使用固定扭矩值锁一般锁丝的负载图。图9是一般自动工具从静止至固定空载的扭矩的时间图。图10是一般自动工具与本技术起子从静止至固定空载的扭矩的时间图。图11是一般自动工具与本技术的马达从静止至固定空载的扭矩的时间图。附图标记说明气动起子I ;壳体10 ;马达机构2 ;芯轴20 ;固定盘21 ;传动件22 ；齿轮机构3 ;齿轮31 ;齿盘32 ;齿轮筒33 ;扭矩机构4 ;凸轮轴41 ;上离合器组42 ;环形钢珠421 ;钢珠固定板422 ;钢珠固定盖423 ;止动件424 ;轴承425 ;下离合器组43 ;上圆盘431 ；钢珠432 ;下圆盘433 ;钢珠434 ;轴杆44 ;扭矩弹簧45 ;扭矩筒46 ;夹头机构5 ;夹筒51 ;冲击杆52 ;定位珠521 ;下压弹簧522 ;板机机构6 ;按钮61 ;闭锁件62 ;电子机构7 ;电子机板71 ;底座72 ;加速器装置8 ;轴承或套筒；81 ;连接件82 ;弹簧83。具体实施方式请配合参阅图I所示，是本技术的自动起子马达加速器的自动起子分解图，其中该自动起子可采用现行的电动或气动类型，且可为常见的直立式或枪形态样，在本实施例中以枪形的气动起子为例做说明。该气动起子I包括有一组相配合的壳体I Q组成，内部组成至少包括设有马达机构2、齿轮机构3、离合器机构4、夹头机构5、板机机构6及电子机构7 ;其中的马达机构2具有一芯轴2 O为提供动力输出用，且在穿设有一固定盘2 I后固接有一传动件22，该传动件2 2并啮合传动一齿轮机构3 ;该齿轮机构3为由多个齿轮3 I配合齿盘 32以构成游星齿轮形态，并设有一齿轮筒3 3套覆，藉此以利动力的传输与变速作用；该扭矩机构4具有一凸轮轴4 I与上述的传动件2 2同轴联结，其一端轴部套设有上离合器组4 2，离合器组4 2由环形钢珠4 2 I、钢珠固定板4 2 2、钢珠固定盖4 2 3、止动件42 4及轴承4 2 5组成,该凸轮轴4 I另一端设有下离合器组4 3,包含上圆盘4 3 I、钢珠4 3 2滚动上圆盘4 3 I表面、与下圆盘4 3 3、钢珠4 3 4，及一轴杆4 4，且上套设有扭矩弹簧4 5，且外罩覆有呈阶级筒状的扭矩筒4 6，藉此设定所需扭矩值；该夹头机构5包含一中空且具轴孔的夹筒5 I，及轴杆4 4另一端的冲击杆5 2，并在冲击杆5 2周围设相对的定位珠5 2 I，以藉由迫入夹紧方式快速结合各式起子头的效用，该冲击杆52并套设有下压弹簧5 2 2 ;该板机机构6包含有分段控制的按钮6 I与防止按钮6 I复位的闭锁件6 2 ;该电子机构7包含电子机板7 I，具有可配合针对不同安装物件做不同转速设定功能，与底座7 2具有供电功能。又上述各机构的组成元件，可视实际需求做替换或变更，但不影响自动起子的功能。请参阅图1、3所示，有关本技术的改良特征部分为本案所设计的加速器装置8乃是配设于上述气动起子I内的马达机构2即转子的芯轴2 O位置，且与该马达机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动起子的马达加速器，该自动起子包括一组相配合的壳体，该马达加速器包括：马达机构、齿轮机构、扭矩机构、夹头机构、板机机构及电子机构；其特征在于：该马达机构上设有一与该马达机构的芯轴相结合的且能够配合自动起子扭矩与转速的加速器装置，该加速器装置包括一个轴承或套筒或一个以上彼此连接的轴承或套筒。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李纯昌，
申请(专利权)人：美之岚机械工业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：