LED自动化检测挑拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种LED自动化检测挑拣装置，该系统包括对LED料带进行上料、传送以及可对不合格LED料带进行打点的第一传送装置、用于检测LED料带中各LED支架的表面外观、尺寸、颜色及缺陷的检测装置、将检测后的LED料带送出的第二传送装置、用于将不合格LED料带挑拣出的分拣装置、用于显示检测数据的显示装置、以及用于将检测数据与标准数据对比计数确定LED支架是否合格、控制各装置进行上料、检测、打点、传送、分拣全过程的控制装置。该LED自动化检测挑拣装置使用时通过设定标准→启动控制装置→采样→比对→输出多个步骤，能实现产品的自动分类，自动化程度高，有效降低劳动力。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器视觉检测领域技术，尤其是指一种LED自动化检测挑拣装置。
技术介绍
在很多工业场合的实际生产过程中，由于质量控制的严格要求，需要对生产线上的不合格品及时剔除，以免产品质量不过关，造成不必要的损失。LED支架广泛应用于制作显示屏背光源，在LED支架的生产过程中，为了加快生产速度，不会将LED支架单独一个一个地生产，而是先在同一片金属片上冲压成型出数排数列的导电脚，再通过注塑成型的方 式将绝缘座与导电脚镶嵌成型在一起，这样便制成多排多列LED支架，这种未将各LED支架剪下的板块被称为LED料带。随着国内外科技经济的发展，对LED支架需求的种类、型号和数量规模越来越大，对其外表面尺寸参数和表面完美的要求标准也越来越高。对于LED支架的生产企业来说，对产品的外观形状、尺寸和表面缺陷的检测工序在整个工艺流程中占据了重要的地位，占用了较大的人力、场地、资金资源。目前，现有技术对LED支架的外观、尺寸和表面缺陷的检测一般是人工检测方式，由经验丰富的检测人员对线上的产品进行快速判断，或者在一道工序之后进行人工抽检。这种方式不仅劳动强度大，效率低，而且精度差，漏检、误检的概率也很高。影响了产品总体质量的提高和生产成本的降低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种LED自动化检测挑拣装置，其能对待测LED支架进行快速、高精度检测，并能对不良品做出标记及挑拣，从而克服现有技术的不足。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案一种LED自动化检测挑拣装置，包括第一传送装置包括由第一电机驱动并可带动LED料带移动的第一传送带，以及可对不合格LED料带进行标记的打点机构；检测装置包括支承架、可调节高度地安装于支承架上的LED光源和CXD摄像头，还具有用于输入不同检测标准模式的输入键盘；第二传送装置位于第一传送装置后方，包括由第二电机驱动并将检测后的LED料带送出的第二传送带；分拣装置包括不良品收集箱以及用于将不合格LED料带推向不良品收集箱的分拣气缸，该分拣气缸和不良品收集箱左右对应地分布于第二传送装置两侧；还包括用于显示检测数据的显示装置，以及控制装置包括用于进行上料、检测、比对、标注、传送、分拣全过程控制的主控单元MCU，前述第一传送装置、检测装置、第二传送装置、分拣装置和显示装置均连接在该主控单元MCU上。优选的，所述第一传送装置还包括可依不同尺寸之LED料带进行宽度调节的两定位支架，前述第一传送带安装于定位支架内侧并随两定位支架之间的宽度变化而变化。优选的，所述两定位支架安装在一底板上，该两定位支架指第一定位支架及第二定位支架，该第一定位支架固定于底板不动，针对该第二定位支架设有距离调节机构，该距离调节机构调节第二定位支架相对第一定位支架移动。优选的，所述距离调节机构包括第一固定块、第二固定块、调节杆以及限位件，该第一固定块固定连接在第二定位支架上，该第二固定块固定连接在底板侧壁，该调节杆连接于第一固定块与第二固定块之间，该限位件套于调节杆上；当往第一方向或第二方向调整调节杆，可以带动第二定位支架往第一方向或第二方向移动以调节第一定位支架和第二定位支架之间的距离，当第二定位支架调节到位时，该限位件挡于第二固定块内侧。 优选的，所述第一传送装置之进料口的位置设置有两压紧机构，该压紧机构包括压块和采用橡胶材料制作的夹紧块，该夹紧块保持间距地位于第一传送带的上表面，该压块压紧在夹紧块的上方。优选的，所述第一传送装置之检测工位的位置设有减震机构，该减震机构包括长条状的橡胶条及安装于橡胶条上的多个滚轮，该橡胶条保持间距地位于第一传送带的上表面，该多个滚轮可接触LED料带两侧表面地安装于橡胶条上。优选的，所述检测工位的前侧安装有接近传感器，该接近传感器通过一 U字形的安装架连接于底板上，该安装架上设有长滑槽，所述接近传感器可以在长滑槽中滑动以选择最适合的位置进行固定。优选的，所述CXD摄像头通过安装架连接于检测装置的支承架，且该安装架上设置有一可以对CCD摄像头的闻度进行精确微调的闻度微调机构。优选的，所述第二传送装置上设置有用于检测合格LED料带之数量的光电传感器。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过检测系统获取待测LED支架的图像，并将图像传输到控制装置的主控单元MCU中；用控制装置的主控单元MCU进行自动识别、测量、通过与设定的标准数据进行对比后判别出合格产品和不合格产品，并对于不合格的产品进行打点标记和分拣动作，这样，不仅可以排除检测人员主观因素的干扰，降低劳动强度，提高生产效率，而且还能对缺陷进行定量描述和统计，实现产品的自动分类，自动化程度高，具有人工检测无法比拟的优越性，能提高对产品缺陷的识别能力和测量精度，检测结果记录方便、全面，有效降低劳动力，提高生产效率，避免传统人工检测时易受到疲劳、经验等主观因素影响的缺点。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，以下结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图I是本技术之实施例的组装立体示意图；图2是本技术之实施例中第一传送装置的示意图；图3是图2的分解结构示意图；图4是本技术之实施例中检测装置的示意图；图5是本技术之实施例中第二传送装置、分拣装置的示意图；图6是本技术之实施例中打点机构的示意图；图7是本技术之实施例中控制装置的结构原理框图；图8是本技术之实施例的操作工艺流程图。 附图标识说明10、第一传送装置11、底板121、第一定位支架122、第二定位支架13、第一传送带14、第一电机15、距离调节机构151、第一固定块152、第二固定块153、调节杆154、限位件16、压紧机构161、夹紧块162、压块17、减震机构171、橡胶条172、滚轮18、接近传感器181、安装架182、长滑槽19、打点机构191、打点气缸20、检测装置21、LED光源22、输入键盘23、CCD摄像头24、支承架241、滑槽242、高度微调机构243、安装架30、第二传送装置31、第二电机32、第二传送带40、分拣装置41、分拣气缸42、不良品收集箱43、支架44、推动块45、光电传感器50、显示装置60、控制装置61、主控单元MCU70、作业平台F1、第一方向F2、第二方向Ml、进料口M2、检测工位M3、打点工位M4、分拣工位。具体实施方式请参照图I至图8所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，包括有一作业平台70以及安装于该作业平台70上的第一传送装置10、检测装置20、第二传送装置30、分拣装置40、显示装置50，还包括一控制装置60，前述各装置均连接该控制装置60，并由控制装置60控制使各装置自动化动作。其中，如图2和图3所示，该第一传送装置10包括一底板11、两定位支架121、122、设置于两定位支架121、122之间的第一电机14以及两第一传送带13。具体而言，该底板11固定于前述作业平台70上，两定位支架是指第一定位支架121和第二定位支架122，该第一定位支架121固定于底板11上，该第二定位支架122可相对第一定位支架121活动调节地设置于底板11，且第一定位支架121和第二定位支架122始终本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种LED自动化检测挑拣装置，其特征在于：包括第一传送装置：包括由第一电机驱动并可带动LED料带移动的第一传送带，以及可对不合格LED料带进行标记的打点机构；检测装置：包括支承架、可调节高度地安装于支承架上的LED光源和CCD摄像头，还具有用于输入不同检测标准模式的输入键盘；第二传送装置：位于第一传送装置后方，包括由第二电机驱动并将检测后的LED料带送出的第二传送带；分拣装置：包括不良品收集箱以及用于将不合格LED料带推向不良品收集箱的分拣气缸，该分拣气缸和不良品收集箱左右对应地分布于第二传送装置两侧；还包括用于显示检测数据的显示装置，以及控制装置：包括用于进行上料、检测、比对、标注、传送、分拣全过程控制的主控单元MCU，前述第一传送装置、检测装置、第二传送装置、分拣装置和显示装置均连接在该主控单元MCU上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：骆阳旭，吴乐海，
申请(专利权)人：东莞市凯昶德电子科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：