本实用新型专利技术公开了一种基于相对比重的核桃自动分选机，包括图像采集箱，图像采集箱内安装着CCD摄像头，一条核桃输送辊组从图像采集箱内穿过，核桃输送辊组由若干对凹形辊以及驱动凹形辊旋转的滚子链组成，在核桃输送辊组的进料端设置着称重输送带，称重输送带侧面装有红外光电开关，称重输送带带面下安装着电子称重器，位于图像采集箱出口外侧的每两只凹形辊之间的底座上铰接着一根分级拨片，分级拨片处的核桃输送辊组侧面安装着分级箱，分级拨片的铰接轴与分级箱之间的拨片下方底座上安装着电磁铁，电磁铁、CCD摄像头以及电子称重器均与分选主控制器相连，分选主控制器还通过系统同步定时信号发生器与所说的红外光电开关相连。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种核桃分选机，特别是基于相对比重的核桃自动分选机。
技术介绍
中国是核桃的原产地之一和传统出口国家，在国际贸易市场上占有重要地位，出口居世界第2位。近年来，随着新疆农业产业结构调整，林果业种植面积迅速扩大，其中核桃的产量得到迅猛发展，为新疆的经济、社会发展带来的巨大的影响。目前核桃已经成为新疆南疆地产区特色果品支柱产业，在推进新疆农业结构调整、增加农民收入以及促进出口创汇等方面发挥着重要作用。但目前新疆核桃分级大多以滚杠或滚筒式大小分级为主。这种方式一般具有设备造价简单，分级速度快、间隙可调，适用性较强的特点，但缺点是对核 桃内部品质不能分析，分级精准度不高，尤其是对不饱满果、病虫果、霉烂果不能做出正确识别。这样与现代精准农业发展不相协调，从发展高端精准农业来看，分级设备整体水平有待提闻。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于相对比重的核桃自动分选机，该机具采用果品质量、体积与密度之间的关系，通过计算机图像识别和处理系统对核桃进行在线无损检测，其结构简单、性能可能，工作效率高。本技术的目的是这样实现的，一种基于相对比重的核桃自动分选机，包括图像采集箱，图像采集箱内安装着CCD摄像头，一条核桃输送辊组从图像采集箱内穿过，核桃输送辊组由若干对凹形辊以及驱动凹形辊旋转的滚子链组成，在核桃输送辊组的进料端设置着称重输送带，称重输送带侧面装有红外光电开关，称重输送带带面下安装着电子称重器，位于图像采集箱出口外侧的每两只凹形辊之间的底座上铰接着一根分级拨片，分级拨片处的核桃输送辊组侧面安装着分级箱，分级拨片的铰接轴与分级箱之间的拨片下方底座上安装着电磁铁，电磁铁、CCD摄像头以及电子称重器均与分选主控制器相连，分选主控制器还通过系统同步定时信号发生器与所说的红外光电开关相连。本技术图像采集系统采用CCD摄像机，经图像采集卡传入计算机进行分析处理。称重系统由安装在电子称量器上的称重输送带完成称重以及输送的工作。系统同步定时信号发生器负责实时检测核桃的动态位置并生成系统同步定时信号。在称重输送带侧面安装有红外光电开关，每当一个核桃落入称重输送带时，红外光电开关就产生一个脉冲，此脉冲信号在系统同步定时信号发生器内经脉冲整形和光电隔离，然后通过485总线发送到系统其他模块作为整个系统的同步定时信号。CCD摄像头通过分选主控制器并在同步定时信号的同步下生成摄像机的外触发信号。利用计算机视觉图像处理技术获取核桃的投影面积，利用电子称量器获取核桃的重量，计算出面积与重量的相对比重，并与数据库中的数据进行比对，判别核桃的饱满度品质，并以此进行分级。当确定级别后的核桃运行到相应位置时，对应分级箱处的电磁铁在分选主控制器的指令下通电产生电磁，吸引分级拨片绕铰接轴转动，拨动核桃落入相应的分级箱。本技术结构简单、性能可靠，工作效率高。附图说明下面将结合附图对本技术作进一步详细的说明。图I为本技术的主视结构示意图；图2为本技术分级拨片的结构示意图。具体实施方式—种基于相对比重的核桃自动分选机,如图I、图2所示,包括图像采集箱7,图像采集箱7内安装着CXD摄像头15，一条核桃输送辊组从图像采集箱7内穿过，CXD摄像头15 用以实时采集每一只核桃的外形图像，继而通过分选主控制器计算出其投影大小。核桃输送辊组由若干对凹形辊4以及驱动凹形辊4旋转的滚子链I组成，每只凹形辊的轴端都装有一只链轮，滚子链I通过链轮驱动凹形辊4旋转。每两只凹形辊4输送一只核桃2。在核桃输送辊组的进料端设置着称重输送带8，称重输送带8侧面装有红外光电开关9，称重输送带8带面下安装着电子称重器18，用以采集每一只核桃的重量。位于图像采集箱7出口外侧的每两只凹形辊4之间的底座上铰接着一根分级拨片6，分级拨片处6的核桃输送辊组侧面安装着分级箱16。如图2所示，分级拨片6的铰接轴11与分级箱之间的拨片下方底座上安装着电磁铁14，电磁铁14与铰接轴11之间的下方水平设置着限位销12。当电磁铁14通电时，吸引分级拨片6绕着铰接轴11旋转，将核桃拨至分机箱内。电磁铁、CCD摄像头以及电子称重器均与分选主控制器相连，分选主控制器连接着上位机算计。分选主控制器还通过系统同步定时信号发生器与所说的红外光电开关9相连。每当一个核桃落入称重输送带8时,红外光电开关9就产生一个脉冲,此脉冲信号在系统同步定时信号发生器内经脉冲整形和光电隔离，然后通过485总线发送到系统其他模块作为整个系统的同步定时信号。利用计算机视觉图像处理技术获取核桃的投影面积，利用电子称量器获取核桃的重量，计算出面积与重量的相对比重，并与计算机数据库中的数据进行比对，判别核桃的饱满度品质，并以此进行分级。当确定级别后的核桃运行到相应位置时，对应分级箱处的电磁铁14在分选主控制器的指令下通电产生电磁，吸引分级拨片6绕铰接轴11转动，拨动核桃落入相应的分级箱16。权利要求1.一种基于相对比重的核桃自动分选机，包括图像采集箱，其特征是图像采集箱内安装着CCD摄像头，一条核桃输送辊组从图像采集箱内穿过，核桃输送辊组由若干对凹形辊以及驱动凹形辊旋转的滚子链组成，在核桃输送辊组的进料端设置着称重输送带，称重输送带侧面装有红外光电开关，称重输送带带面下安装着电子称重器，位于图像采集箱出口外侧的每两只凹形辊之间的底座上铰接着一根分级拨片，分级拨片处的核桃输送辊组侧面安装着分级箱，分级拨片的铰接轴与分级箱之间的拨片下方底座上安装着电磁铁，电磁铁、CXD摄像头以及电子称重器均与分选主控制器相连，分选主控制器还通过系统同步定时信号发生器与所说的红外光电开关相连。专利摘要本技术公开了一种基于相对比重的核桃自动分选机，包括图像采集箱，图像采集箱内安装着CCD摄像头，一条核桃输送辊组从图像采集箱内穿过，核桃输送辊组由若干对凹形辊以及驱动凹形辊旋转的滚子链组成，在核桃输送辊组的进料端设置着称重输送带，称重输送带侧面装有红外光电开关，称重输送带带面下安装着电子称重器，位于图像采集箱出口外侧的每两只凹形辊之间的底座上铰接着一根分级拨片，分级拨片处的核桃输送辊组侧面安装着分级箱，分级拨片的铰接轴与分级箱之间的拨片下方底座上安装着电磁铁，电磁铁、CCD摄像头以及电子称重器均与分选主控制器相连，分选主控制器还通过系统同步定时信号发生器与所说的红外光电开关相连。文档编号B07C5/36GK202591136SQ201220216888公开日2012年12月12日 申请日期2012年5月15日 优先权日2012年5月15日专利技术者丁羽, 李述刚 申请人:塔里木大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于相对比重的核桃自动分选机，包括图像采集箱，其特征是：图像采集箱内安装着CCD摄像头，一条核桃输送辊组从图像采集箱内穿过，核桃输送辊组由若干对凹形辊以及驱动凹形辊旋转的滚子链组成，在核桃输送辊组的进料端设置着称重输送带，称重输送带侧面装有红外光电开关，称重输送带带面下安装着电子称重器，位于图像采集箱出口外侧的每两只凹形辊之间的底座上铰接着一根分级拨片，分级拨片处的核桃输送辊组侧面安装着分级箱，分级拨片的铰接轴与分级箱之间的拨片下方底座上安装着电磁铁，电磁铁、CCD摄像头以及电子称重器均与分选主控制器相连，分选主控制器还通过系统同步定时信号发生器与所说的红外光电开关相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：丁羽，李述刚，
申请(专利权)人：塔里木大学，
类型：实用新型
国别省市：
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