折叠电动轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折叠电动轮椅，其包括支架、走行装置、座椅装置、挂钩装置以及转向控制装置，所述支架包括前支架、后支架、连接所述前支架和所述后支架的能够折叠的主支架和用于支撑所述座椅装置的座椅支架，所述走行装置包括设置于所述前支架的一对前轮和设置于所述后支架的带有电驱动装置的一后轮；所述主支架分为两组，一组是内侧的下纵梁，另一组是外侧的由两纵杆对铰接形成的纵杆组，下纵梁与纵杆组中的纵杆对通过一自锁杆铰接而上下交叉；所述挂钩装置，固定连接于所述座椅支架后端，在所述折叠电动轮椅处于使用状态时所述挂钩装置的自锁挂钩锁定在所述自锁杆上。本实用新型专利技术成本低、折叠方便且折叠后能够大大节省空间。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动轮椅，尤其涉及一种折叠电动轮椅。
技术介绍
中国正在逐渐进入老龄化社会，提高老年人生活质量、关爱老年人成为社会的重要课题。老年人随着年龄的增长，有相当数量的老年人腿脚不便，影响正常外出活动。因此，为老年人提供一种低成本、易操作且走行平稳的代步工具，是落实关爱老年人政策的重要一环。除了老年人之外，下肢残疾的残疾人或者暂时行动不便的患者来讲，也具有同样的需求。轮椅是一种重要的助残用具，也是腿脚不便的老年人的理想的代步工具。然而，普 通的轮椅，一般需要靠乘坐者自身的上肢力量来驱动，或者由旁人推动来行使。相对于传统轮椅，电动轮椅的强大功能不仅适用于年老体弱的老年人，同样的，它也适合于下肢残疾的残疾人或者不能行走的患者。电动轮椅具有节能环保、能量供应持久及速度可调节的优点，也不再依靠人力推拉前进。由于轮椅本身就占地较大，使用者在存放时需要较大的空间，而对于电动轮椅来讲由于其电瓶的存在，加大了折叠的难度。现有技术中的折叠电动轮椅成本高、折叠不方便且折叠后仍然需占用较大的空间。因此，需要开发一种成本低、折叠方便且折叠后能够大大节省空间的折叠电动轮椅。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种成本低、折叠方便且折叠后能够大大节省空间的折叠电动轮椅，以克服现有技术折叠电动轮椅成本高、折叠不方便且折叠后仍然需占用较大的空间的技术问题。本技术是通过以下技术方案来实现的一种折叠电动轮椅，所述折叠电动轮椅包括支架、走行装置、座椅装置、挂钩装置以及转向控制装置，所述支架包括前支架、后支架、连接所述前支架和所述后支架的能够折叠的主支架和用于支撑所述座椅装置的座椅支架，所述走行装置包括设置于所述前支架的一对前轮和设置于所述后支架的带有电驱动装置的一后轮；所述主支架分为两组，一组是内侧的下纵梁，另一组是外侧的由两纵杆对铰接形成的纵杆组，下纵梁与纵杆组中的纵杆对通过一自锁杆铰接而上下交叉；所述挂钩装置，固定连接于所述座椅支架后端，在所述折叠电动轮椅处于使用状态时所述挂钩装置的自锁挂钩锁定在所述自锁杆上。本技术的折叠电动轮椅，优选的，所述转向控制装置包括闭合的具有一定强度的柔性连接件及连接于所述支架的一对第一导轮、一对第二导轮及一对第三导轮；所述柔性连接件由所述一对第一导轮、所述一对第二导轮及所述一对第三导轮支撑并导向，所述柔性连接件还缠绕于所述后轮转轴以带动所述后轮转向；所述一对第一导轮，从所述后轮转轴延伸出的所述柔性连接件向前向外延伸至所述第一导轮，经所述第一导轮后向前延伸至所述第二导轮；所述一对第二导轮，从所述第二导轮延伸出的所述柔性连接件向后延伸至所述第三导轮，与所述第二导轮同轴心的连接有操作手柄，以使使用者通过操作操作手柄驱动所述第二导轮转动，以带动所述柔性连接件沿所述操作手柄运动的方向缠绕于所述第二导轮；所述一对第三导轮，从所述第三导轮延伸出的所述柔性连接件水平延伸至对侧的所述第三导轮。本技术的折叠电动轮椅，优选的，所述转向控制装置还包括一对第四导轮，所述第四导轮固定连接于所述后支架顶端靠近所述后轮转轴的位置；从所述后轮转轴延伸出的所述柔性连接件经所述第四导轮后向前向外延伸至所述第一导轮；所述第二导轮竖直设置，所述第一导轮和所述第四导轮水平设置，所述第三导轮垂直于所述第二导轮设置，所述第三导轮位于所述第一导轮下方，所述第一导轮和所述第三导轮设置于同一 U形架上。·本技术的折叠电动轮椅，优选的，所述后轮转轴上设置有固定所述柔性连接件以防止所述柔性连接件相对于所述后轮转轴打滑的第一固定螺钉，所述第二导轮上设置有固定所述柔性连接件以防止所述柔性连接件相对于所述第二导轮打滑的第一固定螺钉。本技术的折叠电动轮椅，优选的，所述后轮为设置有电驱动装置的后轮。本技术的折叠电动轮椅，优选的，所述柔性连接件为2_6mm的钢丝绳。本技术的折叠电动轮椅，优选的，所述后轮转轴具有小于30度的向后倾斜的一倾斜角度。本技术的折叠电动轮椅，优选的，所述倾斜角度为15度。本技术的折叠电动轮椅，优选的，所述座垫支架的后端中央的位置，焊接有向后水平延伸的延长件，所述延长件由一顶板和两侧板所组成，所述侧板末端穿设有挂钩转轴，所述挂钩转轴的两轴端上可枢转的设置一对S形的所述自锁挂钩，所述一对自锁挂钩由所述顶板固定连接在一起。本技术的折叠电动轮椅，优选的，所述自锁挂钩在锁定状态时，是锁定在自锁杆上的所述下纵梁与所述纵杆对的纵杆之间。本技术的有益效果在于，与现有技术比较，本技术的折叠电动轮椅能够节约放置轮椅的用地。并且，本技术的折叠电动轮椅，成本低，折叠操作方便，折叠后占用的空间明显减小。附图说明图I为本技术实施例的折叠电动轮椅的主视示意图；图2-图4为本技术实施例的折叠电动轮椅的立体示意图；图5为本技术实施例的折叠电动轮椅的右视示意图；图6为本技术实施例的折叠电动轮椅的俯视示意图；图7为本技术实施例的折叠电动轮椅的挂钩装置示意图；图8为本技术实施例的折叠电动轮椅的第一种实施方式的转向控制装置的立体示意图；图9为本技术实施例的折叠电动轮椅的第二种实施方式的转向控制装置的立体示意图；图10为本技术实施例的折叠电动轮椅的第三种实施方式的转向控制装置的立体示意图；图11为本技术第二实施例的折叠电动轮椅的折叠状态示意图。具体实施方式体现本技术特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本技术。本说明书中，左右是以乘坐者坐在轮椅上的左右方向为准，乘坐者左手一侧为左，右手一侧为右，乘坐者面向的一方为前，乘坐者背向的一方为后。本技术实施例的折叠电动轮椅，可以按照功能来区分为五大部分，即支撑整个折叠电动轮椅的支架、直接与使用者接触并支撑使用者身体各部位的座椅装置、实现折叠电动轮椅的走行与刹车的走行装置、用于将座椅装置锁固于支架的挂钩装置以及实现折叠电动轮椅行驶转向的转向控制装置。简单的说，本技术实施例的折叠电动轮椅为三轮轮椅，走行装置包括后轮3和前轮，前轮包括左前轮I和右前轮2 ;座椅装置主要包括座垫10、靠背12、扶手13和踏板14;支架主要包括用于连接前轮的前支架、用于连接后轮的后支架、用于支撑座椅装置各部件的座椅支架和连接前支架与后支架的主支架；转向控制装置主要包括左右操作手柄6、9、柔性连接件4以及用于支撑或缠绕柔性连接件4的多组导轮。以下具体介绍本技术实施例的折叠电动轮椅一、走行装置如图I-图4所示，本技术实施例的折叠电动轮椅，其走行装置中后轮3为主动轮，左前轮I和右前轮2为从动轮，而刹车装置是通过控制左前轮I和右前轮2而进行刹车。左前轮I和右前轮2与垂直方向呈一定角度设置，以增加折叠电动轮椅的行驶稳定性。后轮3则在垂直方向设置，后轮3的轮毂31内设置有电动机以驱动后轮3行驶，进而带动折叠电动轮椅行驶。刹车装置包括刹车杆21、刹车线22和在左前轮I和右前轮2均安装的刹车组件(图中未示出)，刹车组件例如自行车或摩托车所使用的刹车皮、刹车鼓或刹车片等刹车组件，刹车组件通过刹车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠电动轮椅，其特征在于，所述折叠电动轮椅包括支架、走行装置、座椅装置、挂钩装置以及转向控制装置，所述支架包括前支架、后支架、连接所述前支架和所述后支架的能够折叠的主支架和用于支撑所述座椅装置的座椅支架，所述走行装置包括设置于所述前支架的一对前轮和设置于所述后支架的带有电驱动装置的一后轮；所述主支架分为两组，一组是内侧的下纵梁，另一组是外侧的由两纵杆对铰接形成的纵杆组，下纵梁与纵杆组中的纵杆对通过一自锁杆铰接而上下交叉；所述挂钩装置，固定连接于所述座椅支架后端，在所述折叠电动轮椅处于使用状态时所述挂钩装置的自锁挂钩锁定在所述自锁杆上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永顺，
申请(专利权)人：博尔塔拉蒙古自治州万力源科技开发有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：