【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种三维空间双目交互装置,具体地说是一种基于双目立体视觉的空间交互装置。
技术介绍
多年来,为感受到三维图像,人们经过不懈努力,获得了一些成果。如专利号为02212806.9的“空间三维图像展示装置”利用球面凹型反射镜可将近轴平行光汇聚的原理,将物品用近轴光线的方式,投射到球面凹型反射镜上,再用半透半反平面镜将球面凹型反射镜反射回的汇聚光反射到光轴的一侧,形成在空间飘浮的图像。人们在“看到”三维图像后,又想进行实时交互,这对三维图像显示装置提出更高要求
技术实现思路
本技术的目的是针对已有技术存在的缺陷,提供一种三维空间双目交互装置,用于与三维显示装置进行实时交互,使用方便,设备简单。为达到上述目的,本技术的构思是本技术所述的三维空间双目交互装置,利用两个摄像头模拟人眼双眼看世界产生立体深度感,计算得到空间位置信息,将其作为交互装置的输入数据,即可实现实时交互。双目立体视觉视差与深度的关系可简述为空间中的一点P(x,y, z),分别经过左右相机光心C1Xr,在各自的图像平面1,r上成像为P1 (X1, Y1)和Pr(Xr,yr)点。假定系统满足规范结构,且左 ...
【技术保护点】
一种三维双目空间交互装置,包括箱体(1)、两个摄像机(2、3)、DSP处理芯片(4)、三维数据转换器(5)和三维图像显示装置(6),其特征在于:在箱体(1)中放置呈光心在同一直线的摄像机1(2)和摄像机2(3),光轴平行进行摆放;然后该两个摄像机(2、3)与DSP处理芯片(4)相连;DSP处理芯片(4)与三维数据转换器(5)连接,最后连接至三维图像显示装置(6)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:田丰,凌晨,夏雪,潘浩,张文俊,
申请(专利权)人:上海大学,
类型:实用新型
国别省市:
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