超声波衍射时差法检测设备的行走牵引系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种超声波衍射时差法检测设备的行走牵引系统，包括磁性链条、磁性动轮、蜗轮蜗杆传动系统、动力微电机、行走控制器、高能电池、磁性动轮支架；所述磁性动轮上设有磁性动轮支架，磁性动轮嵌在磁性链条上，能在磁性链条上前后行走，并与蜗轮蜗杆传动系统的蜗轮连接，所述动力微电机的输出端与蜗轮蜗杆传动系统的蜗杆连接，动力微电机连接有行走控制器，行走控制器与高能电池连接。本实用新型专利技术提高了进行TOFD检测时的检测速度、检测精度及检测稳定性，降低了工人在进行TOFD检测时的劳动强度，本实用新型专利技术还具有结构简单，使用方便的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种超声波衍射时差法(TOFD)检测设备，特别涉及一种超声波衍射时差法(TOFD)检测设备的行走牵引系统。
技术介绍
工业产品的焊缝中最严重的缺陷是裂纹、未焊透及未熔合等面积型缺陷，此类缺陷极易造成机器的零部件甚至整机在短时间内损坏。而运用超声波衍射声时差法可对中厚·板焊缝中的缺陷进行准确定位、定量及辅助缺陷定性，特别是对缺陷自身高度的测量具有其他无损检测技术无法比拟的优势。但是，现在检测人员在对工件进行超声波衍射时差法检测时为手动检测，存在检测速度低，检测精度不恒定，检测稳定性差，检测人员劳动强度大的缺陷。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种可提高超声波衍射时差法检测的检测速度、检测精度和检测稳定性的超声波衍射时差法检测设备的行走牵引系统。本技术采用的技术方案是它紧贴安装于被检对接焊接接头上，包括磁性链条、磁性动轮、蜗轮蜗杆传动系统、动力微电机、行走控制器、高能电池、磁性动轮支架；所述磁性动轮上设有用于安装检测设备行走系统的磁性动轮支架，磁性动轮嵌在磁性链条上，并与蜗轮蜗杆传动系统的蜗轮连接，蜗轮带动磁性动轮在磁性链条上前后行走，所述动力微电机的输出端与蜗轮蜗杆传动系统的蜗杆连接，动力微电机连接有行走控制器，行走控制器与高能电池连接。本技术的有益效果是本技术提高了进行TOFD检测时的检测速度、检测精度和检测稳定性，降低了工人在进行TOFD检测时的劳动强度。本技术还具有结构简单，使用方便的优点。附图说明图I是本技术的结构示意图。图2是本技术使用时的安装结构图。图3是本技术的鳞片轨道结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步的说明。如图I所示,本技术包括磁性链条I、磁性动轮2、蜗轮蜗杆传动系统3、动力微电机4、行走控制器5、高能电池6、磁性动轮支架7 ;所述磁性动轮2上设有磁性动轮支架7，磁性动轮2上设有导槽21，磁性动轮2通过导槽21嵌在磁性链条I上，能在磁性链条I上前后行走，并与蜗轮蜗杆传动系统3的蜗轮31连接，所述动力微电机4的输出端与蜗轮蜗杆传动系统3的蜗杆32连接，动力微电机4连接有行走控制器5，行走控制器5与高能电池6连接。如图2所示，本技术紧贴安装于被检对接焊接接头9上，磁性链条I紧贴在被检对接焊接接头上，为TOFD检测设备的行走系统8导向。磁性链条I上设有刻度，便于缺陷的实时记录，磁性动轮支架7与TOFD检测设备的行走系统8活动连接，保障大于90度的旋转时本技术能转向，牵引TOFD检测设备的行走系统8向对接焊接接头方向行进。蜗轮蜗杆传动系统3起动力传输和锁止作用，保障整体TOFD检测设备的行走系统8在对接焊接接头9上正常行进和锁止在固定位置。磁性动轮2为本技术的主动轮，能紧贴铁磁性材料制作的被检对接焊接接头上，引导TOFD检测设备的行走系统8正常行进。动力微电机4为磁性动轮2提供动力来源，行走控制器5控制动力微电机4正反转及调速，高能电池6提供能源。本技术在被检对接焊接接头9上还设有鳞片轨道10，其结构如图3所示。对非铁磁性材料制成的被检对接焊接接头的TOFD检测，需要使用鳞片轨道10，鳞片轨道10由薄片铁磁性材料制成。其使用方法是将鳞片轨道10 —片一片用快干胶胶接在对接焊接接头9上及两侧适当位置，连接成为TOFD行走系统8主从动磁性轮的轨道，磁性链条I也紧贴在对接焊接接头9上的鳞片轨道10制成的轨道上，为TOFD检测设备的行走系统8导向。权利要求1.超声波衍射时差法检测设备的行走牵引系统，紧贴安装于被检对接焊接接头上，其特征是包括磁性链条、磁性动轮、蜗轮蜗杆传动系统、动力微电机、行走控制器、高能电池、磁性动轮支架；所述磁性动轮上设有用于安装检测设备行走系统的磁性动轮支架，磁性动轮嵌在磁性链条上，并与蜗轮蜗杆传动系统的蜗轮连接，蜗轮带动磁性动轮在磁性链条上前后行走，所述动力微电机的输出端与蜗轮蜗杆传动系统的蜗杆连接，动力微电机连接有行走控制器，行走控制器与高能电池连接。2.如权利要求I所述的超声波衍射时差法检测设备的行走牵引系统，其特征是所述磁性链条上设置有刻度。3.如权利要求I所述的超声波衍射时差法检测设备的行走牵引系统，其特征是在被检对接焊接接头上还设有鳞片轨道。4.如权利要求I所述的超声波衍射时差法检测设备的行走牵引系统，其特征是所述磁性动轮上设有用于嵌于磁性链条上的导槽。专利摘要本技术提供了一种超声波衍射时差法检测设备的行走牵引系统，包括磁性链条、磁性动轮、蜗轮蜗杆传动系统、动力微电机、行走控制器、高能电池、磁性动轮支架；所述磁性动轮上设有磁性动轮支架，磁性动轮嵌在磁性链条上，能在磁性链条上前后行走，并与蜗轮蜗杆传动系统的蜗轮连接，所述动力微电机的输出端与蜗轮蜗杆传动系统的蜗杆连接，动力微电机连接有行走控制器，行走控制器与高能电池连接。本技术提高了进行TOFD检测时的检测速度、检测精度及检测稳定性，降低了工人在进行TOFD检测时的劳动强度，本技术还具有结构简单，使用方便的优点。文档编号G01N29/04GK202676671SQ20122037326公开日2013年1月16日 申请日期2012年7月31日 优先权日2012年7月31日专利技术者赵永前 申请人:赵永前本文档来自技高网...

【技术保护点】
超声波衍射时差法检测设备的行走牵引系统，紧贴安装于被检对接焊接接头上，其特征是：包括磁性链条、磁性动轮、蜗轮蜗杆传动系统、动力微电机、行走控制器、高能电池、磁性动轮支架；所述磁性动轮上设有用于安装检测设备行走系统的磁性动轮支架，磁性动轮嵌在磁性链条上，并与蜗轮蜗杆传动系统的蜗轮连接，蜗轮带动磁性动轮在磁性链条上前后行走，所述动力微电机的输出端与蜗轮蜗杆传动系统的蜗杆连接，动力微电机连接有行走控制器，行走控制器与高能电池连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永前，
申请(专利权)人：赵永前，
类型：实用新型
国别省市：