一种设备安全门机构，包括与设备的机架活动联接的门体，所述门体与机架采用摆杆滑块机构联接，门体构成摆杆滑块机构中的滑块，摆杆的一端与机架铰接，另一端与门体铰接，摆杆随着门体的滑动而上下摆动，在机架与摆杆之间连接有弹簧，在门体向上滑动至最高位置时，弹簧对摆杆产生的转动力矩大于门体的重力对摆杆产生的转动力矩，在门体向下滑动至最低位置时，弹簧对摆杆产生的转动力矩小于门体的重力对摆杆产生的转动力矩，在机架上设置有承托门体重量的承力件。由于本实用新型专利技术采用了门体上下滑动的方式，不占用设备的横向空间，因此大大缩小了设备占用的场地，而且门体活动范围达到门体滑行轨道的全长，门体开度大。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及应用在工业设备中的安全门机构。
技术介绍
在数控机床、墙地砖自动包装线等众多的工业设备中都设置有安全门机构。在设备正常运行的时候安全门关闭，在设备需要调整的时候安全门打开。在现有技术中，安全门主要有上下翻转式和水平推拉式两种，前者在开合过程中占据较大的横向空间，操 作者必须向后退让才能完成开合安全门的操作，而且安全门打开后占据较大的横向空间；后者的门体活动范围只能是门体滑行轨道长度的一半，门体开度小。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种设备安全门机构，该安全门机构既不占据设备的横向空间，又具有较大的开度。本技术是这样实现的设备安全门机构包括与设备的机架活动联接的门体，所述门体与机架采用摆杆滑块机构联接，门体是摆杆滑块机构中的滑块，摆杆的一端与机架铰接，另一端与门体铰接，门体的滑轨设置在机架上，门体沿着滑轨上下滑动，摆杆随着门体的滑动而上下摆动，在机架与摆杆之间连接有弹簧，弹簧的一端与机架铰接，另一端与摆杆铰接，弹簧对摆杆产生向上摆动的转动力矩，弹簧随着摆杆的摆动而摆动，在门体向上滑动至最高位置时，弹簧对摆杆产生的转动力矩大于门体的重力对摆杆产生的转动力矩，在门体向下滑动至最低位置时，弹簧对摆杆产生的转动力矩小于门体的重力对摆杆产生的转动力矩，在机架上设置有承托门体重量的承力件，在门体向下滑动至最低位置时，由所述承力件承托门体的重量。本技术采用门体上下滑动的方式，不占用设备的横向空间，大大缩小了设备所占用的场地，而且门体活动范围达到门体滑行轨道的全长，门体开度大。附图说明图I是本技术实施例I的机构运动简图；图2表示图I所示门体处于全关闭的状态；图3是本技术实施例2的机构运动简图图4是图I所示运动简图的一种实物立体图。具体实施方式实施例I本技术的一种实施例如图I所示。为了清楚表达机构的结构特点，图I采用了机构运动简图的形式，将一些与运动无关的因素(如机架外形、摆杆外形等)予以简化，用简单的线条和符号表示各构件的连接关系。参见图1，设备安全门机构包括一个活动的门体1，门体I与设备的机架之间采用摆杆滑块机构联接，门体I是摆杆滑块机构中的滑块，摆杆2的一端与机架铰接，另一端与门体I的上边缘铰接。门体的滑轨3设置在机架上，门体I的下边缘设置有滚轮4，滚轮4沿着滑轨3滚动。摆杆2随着门体I的上下滑动而上下摆动。在机架与摆杆2之间连接有压力弹簧5，弹簧5的一端与机架铰接，另一端与摆杆2铰接，弹簧5对摆杆2产生向上摆动的转动力矩。弹簧5随着摆杆2的摆动而摆动。在门体向上滑动至最高位置时，亦即在图I所示位置时，弹簧5对摆杆2产生的转动力矩大于门体I的重力对摆杆2产生的转动力矩，此时由弹簧5支撑门体I的重量，使门体I保持在全开状态。在门体向下滑动至最低位置时，亦即在图2所示位置时，弹簧5对摆杆2产生的转动力矩小于门体I的重力对摆杆2产生的转动力矩。在机架上设置有承托门体重量的承力件6，在门体向下滑动至最低位置时，亦即在图2所示位置时，由承力件6承托门体I的重量。本实施例的承力件6没有直接与门体I接触，而是通过限制摆杆2的转动来承托门体的重量。·图4表示了图I所示运动简图的一种实物立体图。图4画出了机架7、摆杆2、门体I的外形。图4所示的状态与图I相同。图4中的与图I相同的标号表示相同的零部件，不再赘述。图4中的压力弹簧5是气弹簧。实施例2本技术的另一种实施例如图3所示。本实施例与实施例I的不同之处在于，连接在机架与摆杆2之间的弹簧8是拉力弹簧。本实施例的其他结构特点以及工作原理与实施例I相同，不再赘述。根据设备的实际需要，可以为同一套设备设置多个本技术所述的安全门机构。权利要求1 一种设备安全门机构，包括与设备的机架活动联接的门体，其特征是所述门体与机架采用摆杆滑块机构联接，门体是摆杆滑块机构中的滑块，摆杆的一端与机架铰接，另一端与门体铰接，门体的滑轨设置在机架上，门体沿着滑轨上下滑动，摆杆随着门体的滑动而上下摆动，在机架与摆杆之间连接有弹簧，弹簧的一端与机架铰接，另一端与摆杆铰接，弹簧对摆杆产生向上摆动的转动力矩，弹簧随着摆杆的摆动而摆动，在门体向上滑动至最高位置时，弹簧对摆杆产生的转动力矩大于门体的重力对摆杆产生的转动力矩，在门体向下滑动至最低位置时，弹簧对摆杆产生的转动力矩小于门体的重力对摆杆产生的转动力矩，在机架上设置有承托门体重量的承力件，在门体向下滑动至最低位置时，由所述承力件承托门体的重量。专利摘要一种设备安全门机构，包括与设备的机架活动联接的门体，所述门体与机架采用摆杆滑块机构联接，门体构成摆杆滑块机构中的滑块，摆杆的一端与机架铰接，另一端与门体铰接，摆杆随着门体的滑动而上下摆动，在机架与摆杆之间连接有弹簧，在门体向上滑动至最高位置时，弹簧对摆杆产生的转动力矩大于门体的重力对摆杆产生的转动力矩，在门体向下滑动至最低位置时，弹簧对摆杆产生的转动力矩小于门体的重力对摆杆产生的转动力矩，在机架上设置有承托门体重量的承力件。由于本技术采用了门体上下滑动的方式，不占用设备的横向空间，因此大大缩小了设备占用的场地，而且门体活动范围达到门体滑行轨道的全长，门体开度大。文档编号E05F1/16GK202673008SQ20122022070公开日2013年1月16日 申请日期2012年5月17日 优先权日2012年5月17日专利技术者黄远添 申请人:广东一鼎科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种设备安全门机构，包括与设备的机架活动联接的门体，其特征是：所述门体与机架采用摆杆滑块机构联接，门体是摆杆滑块机构中的滑块，摆杆的一端与机架铰接，另一端与门体铰接，门体的滑轨设置在机架上，门体沿着滑轨上下滑动，摆杆随着门体的滑动而上下摆动，在机架与摆杆之间连接有弹簧，弹簧的一端与机架铰接，另一端与摆杆铰接，弹簧对摆杆产生向上摆动的转动力矩，弹簧随着摆杆的摆动而摆动，在门体向上滑动至最高位置时，弹簧对摆杆产生的转动力矩大于门体的重力对摆杆产生的转动力矩，在门体向下滑动至最低位置时，弹簧对摆杆产生的转动力矩小于门体的重力对摆杆产生的转动力矩，在机架上设置有承托门体重量的承力件，在门体向下滑动至最低位置时，由所述承力件承托门体的重量。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄远添，
申请(专利权)人：广东一鼎科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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