【技术实现步骤摘要】
本技术涉及烟草行业一种用于香烟条包缺盒的动态机械手称重式检测装置。
技术介绍
在条烟包装生产过程中，缺包检测是最重要的质量检测项目之一，而现有设备上的检测装置不能很好的满足烟条高速包装生产工艺的要求。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种用于香烟条包缺盒的动态检测装置，该装置对条包包装过程中产生的缺盒问题具有准确的自动检测与剔除功能，减小了操作工人的劳动强度，确保了产品的质量。 为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案一种用于香烟条包缺盒的动态检测装置，包括条烟输送机构、条烟提升机构、机械手机构、导轨、称重检测机构、待测条烟位置传感器、被测条烟位置传感器、不合格产品剔除机构、条烟输出机构及可编程控制器；所述条烟输送机构、条烟提升机构、称重检测机构及条烟输出机构依次顺序设置，所述不合格产品剔除机构设置在称重检测机构的侧方，所述机械手机构设置在条烟提升机构和称重检测机构上方的导轨上，并能够沿导轨移动；在所述导轨上分别设置有待测条烟位置传感器和被测条烟位置传感器，所述待测条烟位置传感器的信号输出端口、被测条烟位置传感器的信号输出端口、称重检测机构的信号输出端口...
【技术保护点】
一种用于香烟条包缺盒的动态检测装置，其特征在于包括条烟输送机构、条烟提升机构、机械手机构、导轨、称重检测机构、待测条烟位置传感器、被测条烟位置传感器、不合格产品剔除机构、条烟输出机构及可编程控制器；所述条烟输送机构、条烟提升机构、称重检测机构及条烟输出机构依次顺序设置，所述不合格产品剔除机构设置在称重检测机构的侧方，所述机械手机构设置在条烟提升机构和称重检测机构上方的导轨上，并能够沿导轨移动；在所述导轨上分别设置有待测条烟位置传感器和被测条烟位置传感器，所述待测条烟位置传感器的信号输出端口、被测条烟位置传感器的信号输出端口、称重检测机构的信号输出端口分别与可编程控制器的信号...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：牟力，刘向东，刘庆伟，邓超，信明阳，
申请(专利权)人：牟力，
类型：实用新型
国别省市：
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