装置和用于控制该装置的控制方法制造方法及图纸

在一种包括第一组件、第二组件、所述第一组件和第二组件之间的取向旋转连接部以及与所述取向旋转连接部关联的控制设备的装置中，用于控制所述控制设备的促动的方法。所述方法的特定实施例包括：比较第二组件的实际取向与目标取向；如果实际取向不可接受，则促动控制设备以执行控制设备促动循环；确定更新的第二组件实际取向；将更新的实际取向与目标取向比较；和如果更新的目标取向不可接受，则重复控制设备促动循环。所述方法的第一示例实施例表示实现目标取向的目标方法。所述方法的第二示例实施例表示实现目标取向的渐增方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：特伦斯·艾伦·施罗特，阿尔本·德席尔瓦，斯蒂芬·丹尼尔·劳埃德，蒂姆·约翰·考克斯，谢尔登·克里格，
申请(专利权)人：哈利伯顿能源服务公司，
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