【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子测量和数据处理,特别涉及一种精确快速测量自动扶梯制停距离的方法及装置。
技术介绍
自动扶梯及自动人行道是一种连续运输人员的专用设备,以其运行稳定、安全可靠、输送能力强、使用方便等特点而成为公共场所重要的人员运输工具,广泛应用于机场、超市、大卖场、酒店、医院、宾馆等公共场合。制动器是确保自动扶梯正常安全运行的重要部件,他能保证自动扶梯遭遇停电或其他突发状况下可靠制停。因此其制动力应满足制动要求,以使自动扶梯能按照要求的减速度很制停距离制停。制停距离过大则制动力过小,不能可靠制停。制停距离过小则减速度过大,乘客惯性大,容易摔倒。一般应控制在O. 2Γ0. 8m/s2之间。权利要求1.一种精确快速测量自动扶梯制停距离的方法,其特征在于,包括以下步骤 a.拾取和调理三轴向加速度信号; b.将三轴向加速度信号通过低通滤波,再经过积分和矢量合成得到实际运行速度与实际运行位移;所述积分采用公式为汛〃)=/~ -Ο + 4,η>1,At为两点间的间隔,β为积分后的值,α为积分前的值;所述三轴向信号分别定义为Χ、Υ、Ζ,矢量合成公式为j = Vjt2+ ...
【技术保护点】
一种精确快速测量自动扶梯制停距离的方法,其特征在于,包括以下步骤:a.拾取和调理三轴向加速度信号;b.将三轴向加速度信号通过低通滤波,再经过积分和矢量合成得到实际运行速度与实际运行位移;所述积分采用公式为n>1,Δt为两点间的间隔,β为积分后的值,α为积分前的值;所述三轴向信号分别定义为X、Y、Z,矢量合成公式为A为合成后的加速度或速度或位移,X为X轴滤波后的加速度或速度或位移,Y为Y轴滤波后的加速度或速度或位移,Z为Z轴滤波后的加速度或速度或位移;所述通过对三轴向加速度信号进行积分计算,一次积分得到三轴向速度信号,二次积分则得到三轴向位移信号;所述对三轴向速度信号进行矢量 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:贺惠农,黄连生,姚凤丽,
申请(专利权)人:杭州亿恒科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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