球心成型的自动化系统及其方法技术方案

本发明专利技术提供一种球心成型的自动化系统及其方法，其主要包括一初胚模块、一成型模块及一自动化输送模块；其中，该自动化输送模块可移动地设置于该初胚模块与该成型模块之间，该自动化输送模块具有一输送本体、多个穿设于该输送本体的通道及一顶出结构，这些通道内径大于这些初胚球心直径；藉此，该自动化输送模块的顶出结构可将这些初胚球心自该初胚模块中脱离，并输送这些初胚球心至该成型模块中压制形成多个圆球型球心。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化系统及其方法，尤其指一种球心成型的自动化系统及其方 法。
技术介绍
一般高尔夫球的球心制造方式，是将高单价的橡塑原料利用一组初胚成型模压注入模内，以得到所需的重量及大小，此为球料初胚，其形状并非圆球型，之后再将多个球料初胚以人工方式放置于一组球胚成型模之中，该球胚成型模一般是安装于橡塑热压成型机中，利用此机台予以加热成型，使初胚变换成为一个具备预定弹性、强度的圆球型球心，之后再依据不同规格的要求进行后续的加工，以制成一个高尔夫球。然而，前段生产球料初胚的制程中，是以人工取料送入初胚成型模形成的球料初胚，由于开模时一部分的初胚球心会黏附于上模底面的半球形槽处或者于下模顶面的半球形槽处，且不容易分离，此时操作者须利用工具将一颗颗初胚球心推离各半球形槽处并收集后，再由人工后续将这些初胚球心排列于成型模中，上述过程相当的费力，且各个推离这些初胚球心亦相当费时，每一个机台每天生产上千颗甚至上万颗橡胶球心，反复的操作流程，造成操作者工作上沉重的负担、费时费力，增加操作者的负担及人员的流动率。为此，本专利技术提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的。
技术实现思路
本专利技术的主要目的，在于提供一种可有效节省制程时间、减少人力成本且可大量生产圆球状的球心的球心成型的自动化系统。为了达成上述的目的，本专利技术提供一种，该球心成型的自动化系统包括一初胚模块、一成型模块及一自动化输送模块；初胚模块具有多个第一凹穴及多个对应于这些第一凹穴的第二凹穴，初胚模块用以成型多个初胚球心；成型模块具有多个上模槽及多个对应于这些上模槽的下模槽，成型模块用以将这些初胚球心成型为多个圆球状的球心；自动化输送模块可移动地设置于初胚模块与成型模块之间，自动化输送模块具有一输送本体、多个穿设于该输送本体的通道及一顶出结构，且这些通道的内径大于这些初胚球心的直径；藉此，自动化输送模块的顶出结构可将这些初胚球心自初胚模块中脱离，并输送这些初胚球心至成型模块中压制形成多个圆球型球心。该球心成型的自动化方法，包括以下步骤一准备步骤、一初胚球心形成步骤及一输送步骤；准备步骤是提供一初胚模块、一成型模块及一移动地设置于该初胚模块与该成型模块之间的自动化输送模块，该初胚模块具有可相对开合的多个第一凹穴与多个第二凹穴，该成型模块具有可相对开合的多个上模槽及多个下模槽；初胚球心形成步骤是将一原料送至这些第一凹穴与这些第二凹穴之间以制作出多个初胚球心；输送步骤是使一具有一输送本体、多个穿设于该输送本体的通道及一顶出结构的自动化输送模块靠近这些初胚球心，并使每一个初胚球心进入与其相对应的通道中，且利用该顶出结构将这些初胚球心自该初胚模块中脱离，并输送这些初胚球心至该成型模块中，上述这些通道的内径大于这些初胚球心的直径；球心形成步骤则是将这些初胚球心于成型模块中成型为多个圆球状的球心。本专利技术具有以下有益的效果利用一自动化输送模块将多个初胚球心自初胚模块运送至成型模块成型为多个圆球状的球心，故具有使用方便性提升、工时缩短、减少人力成本及增加生产效率等优点。由于自动化输送模块具有多个分别对应于初胚球心的通道及一顶出结构，通过这些初胚球心进入这些通道并利用该顶出结构抵顶这些初胚球心，确保这些初胚球心稳固地自初胚模块运送至成型模块。为了能更进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本专利技术加以限制。 附图说明图I为本专利技术球心成型的自动化系统的立体示意图；图2A为本专利技术自动化输送模块的第一实施例的示意图；图2B为本专利技术自动化输送模块的第一实施例的剖视图；图3A为本专利技术球心成型的自动化系统的动作示意图(一)；图3B为本专利技术球心成型的自动化系统的动作示意图(二)；图3C为本专利技术球心成型的自动化系统的动作示意图(三)；图3D为本专利技术球心成型的自动化系统的动作示意图(四)；图3E为本专利技术球心成型的自动化系统的动作示意图(五)；图3F为本专利技术球心成型的自动化系统的动作示意图(六)；图3G为本专利技术球心成型的自动化系统的动作示意图(七)；图4A为本专利技术自动化输送模块的第二实施例的示意图；图4B为本专利技术自动化输送模块的第二实施例的剖视图；图5A为本专利技术自动化输送模块的第三实施例的示意图；以及图5B为本专利技术自动化输送模块的第三实施例的剖视图。其中，附图标记说明如下100球心成型的自动化系统I初胚模块11第一活动模具12第二活动模具12a 第一凹穴12b原料槽13固定模具13a 第二凹穴2成型模块21上模具21a上模槽22下模具2 下模槽23加热装置3自动化输送模块31输送本体32 通道33顶出结构 331拉板式顶出结构33Ia 抵顶件332气压式顶出结构332a 气压缸332b 活塞杆333连动式顶出结构333a第一夹持件333b第二夹持件M 原料SB初胚球心LI通道的内径L2初胚球心的直径El电镀层具体实施例方式本专利技术所提供，可广泛运用于各类球心制作成型，不限于后文所述的球心式样。请参阅图1，本专利技术提供一种球心成型的自动化系统100及其方法；如图I所示，自动化系统100包括有一初胚模块I、一成型模块2及一可移动地设置于初胚模块I与成型模块2之间的自动化输送模块3。初胚模块I具有多个第一凹穴12a及多个对应于这些第一凹穴12a的第二凹穴13a，初胚模块I通过这些第一凹穴12a与这些第二凹穴13a的分离或组合，将灌入这些第一凹穴12a与这些第二凹穴13a所形成的容置空间(未标号)中的原料M成型为多个初胚球心SB ；自动化输送模块3具有一输送本体31、多个穿设于输送本体31的通道32及一顶出结构33，且这些通道32的内径大于这些初胚球心SB的直径，因此，自动化输送模块3可通过其顶出结构33的动作将这些初胚球心SB自初胚模块I中脱离并输送至成型模块2中进一步压制形成多个圆球型球心(图未示)。由于本专利技术的自动化系统100可利用一自动化输送模块3将多个初胚球心SB自初胚模块I运送至成型模块2中成型为多个圆球状的球心，故具有使用方便性提升、工时缩短、减少人力成本及增加生产效率等优点；另外，自动化输送模块3可通过其顶出结构33抵顶于初胚球心SB，故可确保初胚球心SB稳固地自初胚模块I运送至成型模块2。以下将详述本专利技术的第一具体实施例，请参阅图I、图2A及图2B，图I为本专利技术球心成型的自动化系统的立体示意图，图2A为本专利技术自动化输送模块的第一实施例的示意图，而图2B则为本专利技术自动化输送模块的第一实施例的剖视图；如图I所示，本专利技术的自动化系统100中的初胚模块I及成型模块2的模具数量及位置可随实际状况而做适当的调整，于本具体实施例中，初胚模块I由上而下依序可包括有一第一活动模具11、一第二活动模具12及一固定模具13，而成型模块2则由上而下依序可包括有一上模具21及一下模具22。由于第二活动模具12设置有多个第一凹穴12a，且固定模具13设置有多个第二凹穴13a，故可通过驱动第一活动模具11与第二活动模具12的相对位移，使原料M进入由这些第一凹穴12a与这些第二凹穴13a所形成的容置空间中，而形成多个初胚球心SB。值得一提的是，初胚模块I还包括有多个电镀层E1，且这些电镀层El可分别成型于这些第一凹穴12a内或这些第二凹穴13a内，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球心成型的自动化方法，其特征在于，包括以下步骤：一准备步骤，其提供一初胚模块、一成型模块及一移动地设置于该初胚模块与该成型模块之间的自动化输送模块，该初胚模块具有可相对开合的多个第一凹穴与多个第二凹穴，该成型模块具有可相对开合的多个上模槽及多个下模槽；一初胚球心形成步骤，其将一原料送至所述第一凹穴与所述第二凹穴之间以制作出多个初胚球心；一输送步骤，该自动化输送模块具有一输送本体、多个穿设于该输送本体的通道及一顶出结构，该自动化输送模块靠近所述初胚球心，使每一个初胚球心进入与其相对应的通道中，并利用该顶出结构将所述初胚球心自该初胚模块中脱离，并输送所述初胚球心至该成型模块中，所述通道的内径大于所述初胚球心的直径；一球心形成步骤，其将所述初胚球心于该成型模块中成型为多个圆球状的球心。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾志胜，
申请(专利权)人：宇荣高尔夫科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：