用于指示导管挠曲的系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于指示导管挠曲的系统。本发明专利技术提供了一种装置，所述装置由探针组成，所述探针具有近端和能够在第一方向和第二方向上挠曲的远端。所述装置包括探针操纵器，所述探针操纵器耦合到所述探针的所述近端并具有第一触觉控制元件和第二触觉控制元件。所述元件能够由所述探针的使用者操作，以使所述远端分别在所述第一方向和第二方向上挠曲，并且所述元件能够通过触觉彼此区分。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术整体涉及导管探针，具体地讲涉及操作者对探针的操纵。
技术介绍
诸如导管的探针能够在对患者进行的医疗手术期间被插入到患者体内。这些探针可用于多种目的，诸如对患者的内部检查，或者对患者器官的消融。将探针插入患者通常是一种精细的手术，需要小心地进行。以引用方式并入本专利申请的文献将视为本专利申请的整体部分，但不包括在这些并入的文献中以与本说明书中明确或隐含地给出的定义相冲突的方式定义的任何术语，而只应考虑本说明书中的定义。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供装置，包括探针，该探针具有近端和能够在第一方向和第二方向上挠曲的远端；以及探针操纵器，该探针操纵器耦合到探针近端并包括第一触觉控制元件和第二触觉控制元件，这些元件能够由探针使用者操作以使远端分别在第一方向和第二方向上挠曲并且能够通过触觉彼此区分。通常，第一触觉控制元件和第二触觉控制元件具有相应的第一形状和第二形状，其中第一形状和第二形状彼此不同。在一个本专利技术所公开的实施例中，第一触觉控制元件和第二触觉控制元件具有相应的第一全等形状和第二全等形状，其中第一形状和第二形状取向不同。在另一个本专利技术所公开的实施例中，第一触觉控制元件和第二触觉控制元件具有能够通过触觉彼此区分的相应表面。在又一个本专利技术所公开的实施例中，第一触觉控制元件和第二触觉控制元件被构造成具有相应的彼此不同的可视特性。在一个可供选择的实施例中，该装置包括被构造成响应远端在第一方向和第二方向上的挠曲而显示相应不同图形符号的屏幕。通常，第一触觉控制元件和第二触觉控制元件被构造成具有相应的彼此不同的可视特性，并且其中相应的图形符号包括相应的可视特性。屏幕可被构造成响应远端处于非挠曲状态而显示另一图形符号。在另一个可供选择的实施例中，第一触觉控制元件和第二触觉控制元件通过2重旋转对称性而相关联。还根据本专利技术的实施例提供了一种方法，包括构造探针，该探针具有近端和能够在第一方向和第二方向上挠曲的远端；以及将探针操纵器连接到探针近端，该操纵器包括第一触觉控制元件和第二触觉控制元件，这些元件能够由探针使用者操作以使远端分别在第一方向和第二方向上挠曲并且能够通过触觉彼此区分。通过以下与附图结合在一起的本专利技术实施例的详细说明，将更全面地理解本专利技术。附图说明图I为根据本专利技术实施例的用于指示探针挠曲方向的系统的示意图；图2为根据本专利技术实施例的示出系统探针操纵器的内部元件的示意图；图3为根据本专利技术实施例的示出系统探针的内部元件的示意图；图4为根据本专利技术实施例的示出组装状态下的探针操纵器的示意图；图5为根据本专利技术实施例的示出组装状态下并从图4取向旋转的操纵器的示意图；以及图6为根据本专利技术实施例的图形符号的显示的示意图。具体实施例方式鍵本专利技术的实施例提供一种有助于探针操纵的系统，该探针具有能够在两个方向上挠曲的远端。通常这两个方向彼此相对，以使得例如远端可被向左或向右挠曲。探针操纵器耦合到探针近端，并且操纵器被构造成具有两个控制元件。一个控制元件的操作使远端在一个方向上挠曲；另一个控制元件的操作使远端在另一个方向上挠曲。通常，使用操纵器将探针插入患者体内的操作者可能需要在插入期间或插入后扭转操纵器，例如以将远端定位在所需的位置。这种扭转可能造成操作者混淆哪种控制元件引起哪种类型的挠曲，因为操作者可能通常依赖于视觉提示(诸如控制元件的位置)来选择要操作的元件。本专利技术的实施例通过形成触觉上可彼此区分的控制元件来避免这种混淆，以使得操作者能够基于触觉或感觉而非基于视觉提示选择所需的控制元件。系统描述现在参考图1，其为根据本专利技术实施例的用于指示探针挠曲方向的系统20的示意图。系统20包括导管探针22，该导管探针在医疗手术期间被插入到患者24的体内。手术由操作者26 (通常为医疗专业人员)进行。以举例的方式，在本说明书中假定的手术包括将探针的远端28插入患者的心脏30中。然而，应当理解，本专利技术的实施例并不限于这样的手术，而是可以用于需要或利用对探针的挠曲方向的了解的任何手术。探针22通常包括远端28中的跟踪元件，这些跟踪元件使得系统20能够跟踪远端的定位和取向。例如，可以利用远端中的线圈测量该定位和取向，该线圈检测由患者24体外的磁场发射器产生的磁场的水平。这种测量远端的取向和定位的技术用于由加利福尼亚州戴蒙德巴(Diamond Bar,CA)的Biosense Webster制造的Carto系统探针。用于跟踪远端的定位和取向的其他技术(诸如通过使用远端电极与患者24皮肤上的一个或多个电极之间的阻抗测量值)是本领域已知的。假定系统20使用这些技术中的一种或多种来测量远端28的定位和取向。为了简化和清楚起见，在图中未示出用来跟踪定位和取向的远端内的跟踪元件。来自跟踪元件的信号由系统控制器32进行处理，该系统控制器包括与存储器36通信的处理单元34。信号经由线缆38进行传输，该线缆将探针22的跟踪元件以及探针的其他元件(诸如结合在远端中的电极)连接到控制器。在操作者26的全面控制下，控制器使用存储在存储器36中的软件分析来自跟踪元件的信号，以及执行与系统20的操作相关的其他功能。控制器32所进行的操作的结果在屏幕39上呈现给操作者，屏幕39通常为操作者显示图形用户界面和/或心脏30的图像。软件可以电子形式通过网络下载到控制器32，例如，作为另外一种选择或除此之外，软件可以被提供和/或存储在非临时性有形介质(诸如磁性、光学或电子存储器)上。探针22被构造成使得当将探针插入患者24时操作者26能够以两个方向之一挠曲探针的远端28。这种可双向挠曲的探针及其操作在均授予Selkee的美国专利申请2005/0277875和2008/0255540中有所描述，这些专利申请以引用方式并入本文中。Biosense Webster也制造了一种名为EZ Steer双向导管的可双向挠曲的探针系统。为了清楚起见，在本说明书中假定探针22通常按照美国专利申请2008/0255540中所述的探针进行构造。探针22包括探针操纵器40，其以机械方式耦合到探针的近端。操作者26握住操纵器并使用它控制探针进出患者以及使探针挠曲。·图2为根据本专利技术的实施例示出操纵器40的内部元件的示意图，而图3为根据本专利技术的实施例示出探针22的内部元件的示意图。对于以下结合图2和3的描述，假定将一组右手正交xyz轴连接到操纵器40，假定探针22从操纵器沿y轴正方向延伸，并且假定探针和操纵器大致位于由轴限定的χ-y平面内。应当理解，本文应用上述xyz轴的描述仅用于阐释目的，而本领域的普通技术人员将能够使该阐释适应探针和操纵器的其他取向。图2中的图解42、44和46示出当探针22分别向左挠曲、未挠曲和向右挠曲时的探针操纵器。图3中的图解48、50和52分别示出向左挠曲、未挠曲和向右挠曲时的远端28。挠曲在χ-y平面内进行，并且假定相对于y轴进行测量。如图3所示，探针22包括通过相应的锚58、60被锚定到远端28的拉线54和拉线56。线54和56受探针22内相应的基本平行的内腔62、64约束，线能够在内腔内滑动。内腔62和64通常相对于探针22的中心轴66大致等距且对称地设置，并且该轴和内腔位于x-y平面内并可被视为限定x-y平面。如图2所示，线54和56延伸至连接到操纵器40的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装置，包括：探针，所述探针包括近端和能够在第一方向和第二方向上挠曲的远端；以及探针操纵器，所述探针操纵器耦合到所述探针的所述近端并包括第一触觉控制元件和第二触觉控制元件，所述第一触觉控制元件和第二触觉控制元件能够由所述探针的使用者操作以使所述远端分别在所述第一方向和第二方向上挠曲，并且所述第一触觉控制元件和第二触觉控制元件能够通过触觉彼此区分。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：DM路德温，
申请(专利权)人：韦伯斯特生物官能以色列有限公司，
类型：发明
国别省市：