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本发明涉及一种用于指示导管挠曲的系统。本发明提供了一种装置，所述装置由探针组成，所述探针具有近端和能够在第一方向和第二方向上挠曲的远端。所述装置包括探针操纵器，所述探针操纵器耦合到所述探针的所述近端并具有第一触觉控制元件和第二触觉控制元件。...
该专利属于韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司授权不得商用。

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