前臂骨折自动牵引复位器制造技术

前臂骨折自动牵引复位器，包括：底架、牵引装置、前臂运动装置、腕关节运动装置、固定装置和控制系统；所述控制系统包括四轴步进电机控制器和智能控制器；所述牵引装置包括肘托支撑架，固定栓，滑座，弹簧，压力传感器，连接件，丝桿，步进电机，摆杆支撑架；所述前臂运动装置包括安装在摆杆支撑架两侧的前臂旋转架和带减速器的步进电机；所述腕关节运动装置包括步进电机、腕侧偏盘、腕背伸掌屈架、步进电机座，齿轮，带减速器的步进电机。所述固定装置包括肘托和手掌固定盒。本实用新型专利技术能配合术者实施复位手法完成前臂骨折复位；使用该装置能减轻临床医师的劳动强度，保护医生的健康。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种医疗器械，具体为ー种中医治疗骨折的前臂骨折自动牵引复位器。
技术介绍
现代运用的中医骨折复位手法是以《医宗金鉴》的复位八法为基础，结合几十年临床经验总结出的新八法复位手法，在临床上取得了比较好的疗效。但在临床上，对手法的选用和手法实施操作，都是医生以临床经验运用复位手法技巧和自己肢体的力量来为患者进行复位治疗，缺乏具体手法选用标准、规范的操作和可靠的复位效果。这些因素影响了手法复位治疗骨折复位的成功率和复位的质量；阻碍了手法复位的临床推广和发展。怎样才能解决这阻碍中医骨伤手法复位治疗发展的问题呢？ “利用现代科学技术对中医骨伤前臂骨折自动牵引复位器的研究”就是在这种背景下提出的。 利用现代技术对中医骨伤前臂骨折自动牵引复位器研究的可行性和意义。I、在手法复位治疗骨折的长期临床运用中，总结出来的骨折复位八法，其每ー种手法都是可具体操作的，也是可以用现代技术来进行模拟的。2、现代科学技术已经具备研制出模仿复位手法的复位器的能力。3、近年来中医骨伤临床手法复位的研究、总结进入了停滞不前的时期，急需为研究、提高中医复位手法提供一种实用的、精密度高、可记录、操作可靠、科学的器械和研究平台。4、中医骨伤临床手法复位的发展，急需要创新ー种新技术、新工具来提高临床骨折复位成功率和复位质量，减轻临床医师的劳动强度，保护医师健康(因为医师常在X线下位患者进行骨折复位)。5、如能成功，则可以为全自动复位器的研究打下了基础，并形成一个完全有自我专利权的医疗器械产品。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种前臂骨折自动牵引复位器，以开展解决上述
技术介绍
中提出的问题的研究和实践。本技术前臂骨折自动牵引复位器，包括底架、牵引装置、前臂运动装置、腕关节运动装置、固定装置和控制系统。所述控制系统包括四轴步进电机控制器和智能控制器(压カ表)，具有手动操作控制系统、自动编程操作控制系统。所述牵引装置包括肘托支撑架、固定栓、滑座、弹簧、压カ传感器、连接件、丝桿、步进电机、摆杆支撑架；所述肘托支撑架下端的滑块安装在滑座一端，并由固定栓固定，所述滑座另一端安装连接件，连接件内端与弹簧(两端具有弹簧座)、压カ传感器和摆杆支撑架下端的滑块依次连接，连接件外端的下块套接在丝桿上，所述丝桿安装在滑座上，并由步进电机驱动；通过连接件、弹簧(两端具有弹簧座)和压カ传感器，推动摆杆支撑架下端的滑块向外侧运动，达到牵引目的。所述压カ传感器连接智能控制器，牵引力的大小可直接从压カ表上显示；并可反馈至与步进电机连接的四轴步进电机控制器，通过四轴控制器控制步进电机来调节拉力大小。所述前臂运动装置包括安装在摆杆支撑架两侧的前臂旋转架和带减速器的步进电机。所述前臂旋转架为U型架，U型架后横桿的中间连接带减速器的步进电机，带减速器的步进电机驱动前臂旋转架，完成前臂的旋转运动。所述腕关节运动装置包括步进电机、腕侧偏盘、腕背伸掌屈架、步进电机座，齿轮，带减速器的步进电机。所述腕侧偏盘与齿轮外啮合，齿轮由安装在步进电机座上的步进电机驱动，可行腕关节尺、桡侧偏运动；步进电机座安装在腕背伸掌屈架上；腕背伸掌屈架安装在U型架两端，腕背伸掌屈架由安装在U型架一端的带减速器的步进电机驱动，完成腕背伸掌屈运动；u型架另一端设有配重块。所述固定装置包括肘托和手掌固定盒；所述肘托安装在肘托支撑架上，所述手掌 固定盒安装在腕侧偏盘上。所述肘托上设有固定带，用来固定肘关节。所述手掌固定盒采用硅胶手掌形内垫气压固定装置，该装置是由内置的上下ニ层手掌形硅胶内垫、ニ个气囊、气压传感器、小型气泵及开关、压カ表所构成的气压加压固定装置，利用气压分别作用于掌根、掌指关节部的硅胶内垫，达到固定手掌，盒上可直接读出压カ读数。本技术在腕侧偏盘与腕背伸掌屈架之间设置有压条，在摆杆支撑架和前臂旋转架上均设置有机械限制孔及限制栓装置，可双重(机械和步进电机的限行)防止运动范围过大造成复位部位肢体伤害。与现有技术相比，本技术的有益效果是该设备能在手动控制或自动控制下完成前臂骨折闭合(或部分开放)复位治疗中的自动牵引、前臂旋转、及腕关节的屈伸、侧偏运动；能配合术者实施复位手法完成前臂骨折复位，解决了
技术介绍
中提出的部分问题；还为新的前臂全自动复位器的研制打下了基础，并减轻了临床医师的劳动强度，保护了医生的健康。附图说明图I为本技术的主视图。图2为本技术的侧视图。图3为本技术的立体结构示意图。图4为滑座的主视图。图5为滑座的左视图。图6为滑座的俯视图。图7为连接件的主视图。图8为连接件的左视图。图9为连接件的俯视图。图中I步进电机，2腕侧偏盘，3肘托，4肘托支撑架，5底架，6固定栓，7滑座，8弹簧，9压カ传感器，10连接件，11丝桿，12步进电机，13摆杆支撑架，14带减速器的步进电机，15前臂旋转架，16腕背伸掌屈架，17配重块，18步进电机座，19齿轮，20压条，21带减速器的步进电机，22手掌固定盒，23机械限制孔及限制栓装置。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进ー步阐述本技术。本技术前臂骨折自动牵引复位器，包括底架5、牵引装置、前臂运动装置、腕关节运动装置、固定装置和控制系统(图中未示出)。所述控制系统包括四轴步进电机控制器和XMT604智能控制器(压カ表)，具有手动操作控制系统、自动编程操作控制系统。所述牵引装置包括肘托支撑架4、固定栓6、滑座7、弹簧8、压カ传感器9、连接件 10、丝桿11、步进电机12、摆杆支撑架13。所述肘托支撑架4下端的滑块安装在滑座7 —端，在使用时，先固定前臂，再用固定栓6固定滑块。所述滑座7另一端安装连接件10，连接件10内端与弹簧8 (两端具有弹簧座)、压カ传感器9和摆杆支撑架13下端的滑块依次连接，连接件10外端的下块套接在丝桿11上。所述丝桿11安装在滑座7上，并由步进电机12驱动，通过连接件10、弹簧8 (两端具有弹簧座)和压カ传感器9，推动摆杆支撑架13下端的滑块向外侧运动，达到牵引目的。所述压カ传感器9连接智能控制器，牵引力的大小可直接从压カ表上显示；并可反馈至与步进电机12连接的四轴步进电机控制器，通过四轴控制器控制步进电机来调节拉力大小。所述前臂运动装置包括安装在摆杆支撑架13两侧的前臂旋转架15和带减速器的步进电机14。所述前臂旋转架15为U型架，U型架后横桿的中间连接带减速器的步进电机14，带减速器的步进电机驱动前臂旋转架，完成前臂的旋转运动。所述腕关节运动装置包括步进电机I、腕侧偏盘2、腕背伸掌屈架16、步进电机座18，齿轮19，带减速器的步进电机21。所述腕侧偏盘2与齿轮19外啮合，齿轮19由安装在步进电机座18上的步进电机I驱动，可行腕关节尺、桡侧偏运动；步进电机座18安装在腕背伸掌屈架16上；腕背伸掌屈架16安装在U型架两端，腕背伸掌屈架由安装在U型架一端的带减速器的步进电机21驱动，完成腕背伸掌屈运动；U型架另一端设有配重块17，所述腕侧偏盘2与腕背伸掌屈架16之间设置有压条20。所述固定装置包括肘托3和手掌固定盒22。所述肘托3安装在肘托支撑架4上，肘托3上还设有固定带，用来固定肘关节；所述手掌固定盒22安装在腕本文档来自技高网...

【技术保护点】
前臂骨折自动牵引复位器，包括：底架（5）、牵引装置、前臂运动装置、腕关节运动装置、固定装置和控制系统，其特征是：所述控制系统包括四轴步进电机控制器和智能控制器；所述牵引装置包括肘托支撑架（4）、固定栓（6）、滑座（7）、弹簧（8）、压力传感器（9）、连接件（10）、丝桿（11）、步进电机（12）、摆杆支撑架（13）；所述肘托支撑架（4）下端的滑块安装在滑座（7）一端，并由固定栓（6）固定，所述滑座（7）另一端安装连接件（10），连接件（10）内端与弹簧（8）、压力传感器（9）和摆杆支撑架（13）下端的滑块依次连接，连接件（10）外端的下块套接在丝桿（11）上，所述丝桿（11）安装在滑座（7）上，并由步进电机（12）驱动；所述前臂运动装置包括安装在摆杆支撑架（13）两侧的前臂旋转架（15）和带减速器的步进电机（14）；所述前臂旋转架（15）为U型架，U型架后横桿的中间连接带减速器的步进电机（14）；所述腕关节运动装置包括步进电机（1）、腕侧偏盘（2）、腕背伸掌屈架（16）、步进电机座（18），齿轮（19），带减速器的步进电机（21）；所述腕侧偏盘（2）与齿轮（19）外啮合，齿轮（19）由安装在步进电机座（18）上的步进电机（1）驱动；步进电机座（18）安装在腕背伸掌屈架（16）上；腕背伸掌屈架（16）安装在U型架两端，腕背伸掌屈架由安装在U型架一端的带减速器的步进电机（21）驱动；U型架另一端设有配重块（17）；所述固定装置包括肘托（3）和手掌固定盒（22）；所述肘托（3）安装在肘托支撑架（4）上，所述手掌固定盒（22）安装在腕侧偏盘上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金晓东，
申请(专利权)人：金晓东，
类型：实用新型
国别省市：