一种端子插针装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种端子插针装置，包括裁切机构、夹料机构、旋转送料机构、插针机构及凸轮驱动机构，裁切机构、夹料机构、旋转送料机构、插针机构通过凸轮驱动机构连接，由凸轮驱动机构驱动这些机构依次完成端子裁切、端子夹料、旋转送料、端子插针的动作。本实用新型专利技术提供的端子插针装置能一体化完成端子裁切、端子夹料、旋转送料、端子插针动作，且加工精度高、速度快、生产效率高的端子插针装置。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种端子零件加工设备，尤其涉及ー种凸轮式端子插针装置。
技术介绍
在端子零件加工领域，传统的方式一般都是通过手工将端子插入エ件中，在手工加工过程中，很容易造成端子变形、漏插端子、插入端子排列不整齐等，从而造成产品不良。而随着消费电子、汽车电子、通信終端市场的快速增长，连接器作为电子设备中不可缺少的部件，需求也在快速的增长。且由于很多产品须面对更小和轻便的发展，对端子间距和外观大小，高度都有一定的要求，这对连接器的发展应用向小型化、高密度化都提出了更高的要求。很显然这种传统的手工将端子插入エ件中的方式，已无法满足当前这种小型化、高密度端子的加工要求
技术实现思路
·本技术的目的在干，克服上述现有技术的不足，提供ー种能一体化完成端子裁切、端子夹料、旋转送料、端子插针动作，且加工精度高、速度快、生产效率高的端子插针装置。为达到上述目的，本技术的端子插针装置，包括裁切机构、夹料机构、旋转送料机构、插针机构及凸轮驱动机构，裁切机构、夹料机构、旋转送料机构、插针机构通过凸轮驱动机构驱动连接。所述裁切机构包括上裁切机构和下裁切机构。所述上裁切机构包括上裁切基座、顶杆、基座、驱动摆杆、传动轴、凸轮摆杆、上裁切凸轮，所述凸轮摆杆通过凸轮随动器与上裁切凸轮相连，所述凸轮摆杆与所述传动轴ー端相连，这样，当上裁切凸轮旋转时，可以通过凸轮随动器驱动凸轮摆杆绕传动轴摆动，凸轮摆杆的摆动将驱动传动轴转动，而传动轴的另一端又与驱动摆杆相连，这样，传动轴的转动将驱动驱动摆杆摆动，驱动摆杆的另一端又与所述基座相连，所述基座设置于所述顶杆的下端，所述上裁切基座设置于所述顶杆的上端，这样，驱动摆杆的摆动将驱动基座上下运动，基座的上下运动又将驱动顶杆做上下方向的运动，最終驱动上裁切基座做上下运动。所述下裁切机构包括下裁切基座、顶杆、基座、驱动摆杆、传动轴、凸轮摆杆、下裁切凸轮，所述凸轮摆杆通过凸轮随动器与下裁切凸轮相连，所述凸轮摆杆与所述传动轴ー端相连，这样，当下裁切凸轮旋转时，可以通过凸轮随动器驱动凸轮摆杆绕传动轴摆动，凸轮摆杆的摆动将驱动传动轴转动，而传动轴的另一端又与驱动摆杆相连，这样，传动轴的转动将驱动驱动摆杆摆动，驱动摆杆的另一端又与所述基座相连，所述基座设置于所述顶杆的下端，所述下裁切基座设置于所述顶杆的上端，这样，驱动摆杆的摆动将驱动基座上下运动，基座的上下运动又将驱动顶杆做上下方向的运动，最終驱动下裁切基座做上下运动。通过上裁切凸轮、下裁切凸轮的配合运动，将驱动上裁切基座、下裁切基座的张合运动，这样在上裁切基座、下裁切基座上设置上裁切模、下裁切摸，即可对端子进行裁切加ェ。所述夹料机构包括上夹料机构和下夹料机构。所述上夹料机构包括上夹料基座、顶杆轴、顶杆轴驱动元件、摆杆及上夹料凸轮，所述上夹料基座与顶杆轴上端相连，所述顶杆轴下端设有所述顶杆轴驱动元件，所述顶杆轴驱动元件通过凸轮随动器与所述摆杆相连，所述摆杆通过凸轮随动器与所述上夹料凸轮相连，这样当上夹料凸轮旋转时，将通过凸轮随动器驱动摆杆摆动，而摆杆的另一端通过另一凸轮随动器与顶杆轴驱动元件相连，所以摆杆的摆动将驱动顶杆轴驱动元件上下运动，从而带动顶杆轴上下运动，进而驱动上夹料基座上下运动。因为顶杆轴驱动元件上设置的容纳凸轮随动器的凹槽为环形设置的，所以该凸轮随动器只能驱动顶杆轴驱动元件在其轴向上运动，无法限制顶杆轴驱动元件的周向旋转运动。所述下夹料机构包括下夹料基座、顶杆轴套、顶杆轴套驱动元件、摆杆及下夹料凸轮，所述下夹料基座与顶杆轴套上端相连，所述顶杆轴套下端设有所述顶杆轴套驱动元件，所述顶杆轴套驱动元件通过凸轮随动器与所述摆杆相连，所述摆杆通过凸轮随动器与所述下夹料凸轮相连，这样当下夹料凸轮旋转吋，将通过凸轮随动器驱动摆杆摆动，而摆杆的另 一端通过另ー凸轮随动器与顶杆轴套驱动元件相连，所以摆杆的摆动将驱动顶杆轴套驱动元件上下运动，从而带动顶杆轴套上下运动，进而驱动下夹料基座上下运动。因为顶杆轴套驱动元件上设置的容纳凸轮随动器的凹槽为环形设置的，所以该凸轮随动器只能驱动顶杆轴套驱动元件在其轴向上运动，无法限制顶杆轴套驱动元件的周向旋转运动。所述顶杆轴套套设于所述顶杆轴上。所述旋转送料机构包括旋转平台、旋转轴套及旋转驱动装置，所述旋转平台通过旋转轴套与所述旋转驱动装置连接，所述旋转平台与所述旋转轴套相连，所述旋转轴套与所述旋转轴套驱动装置相连，所述上夹料基座和下夹料基座通过滑动元件与所述旋转平台连接，这样旋转驱动装置驱动旋转轴套转动时，将驱动旋转平台转动，进而驱动上夹料基座和下夹料基座转动，从而实现旋转送料的动作。所述旋转轴套套设于所述顶杆轴套上。所述旋转轴套驱动装置包括齿轮、齿条、摆杆和旋转送料凸轮，所述齿轮设置于所述旋转轴套下端，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条的一端与所述摆杆连接，所述摆杆的另一端与所述旋转送料凸轮连接，这样当旋转送料凸轮转动时，将驱动摆杆摆动，摆杆的摆动将驱动齿条做往复运动，齿条又与旋转轴套下端的齿轮啮合，这样齿条的往复运动将驱动齿轮往复运动，从而实现夹料机构在取料位置与插针位置间运动。所述旋转送料凸轮由两个凸轮配合組成。所述插针机构包括插针驱动板、连杆、驱动杆、驱动轴套、齿轮、齿条、摆杆及插针凸轮，所述插针驱动板上设有运动轨迹槽，所述运动轨迹槽与夹料机构凸起相连，所述插针驱动板与所述连杆一端相连，所述连杆另一端与所述驱动杆一端相连，所述驱动连杆另一端与所述驱动轴套相连，所述驱动轴套的末端设有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条的一端与所述摆杆的一端连接，所述摆杆另一端与所述插针凸轮连接，这样，插针凸轮的转动，将驱动摆杆摆动，进而驱动齿条做往复运动，因为齿条与驱动轴套末端的齿轮啮合，这样齿条的往复运动将驱动齿轮往复运动，进而通过驱动轴套驱动驱动杆摆动，驱动杆的摆动会通过连杆驱动插针驱动板的往复运动，插针驱动板的运动将通过其上设置的轨迹槽与夹料机构凸起的配合驱动夹料机构做往复运动，从而实现插针动作。所述插针凸轮由两个凸轮配合组成。所述驱动轴套套设于顶杆轴套与顶杆之间。本技术的端子插针装置，通过凸轮驱动机构驱动，可以依次完成端子裁切、端子夹料、旋转送料、端子插针动作，旋转送料机构可以将端子从取料位置转移到插针位置。附图说明图I是本技术端子插针装置的立体视图；图2是本技术端子插针装置的主视图；图3是本技术端子插针装置的左视图； 图4是本技术端子插针装置的右视图；图5是本技术端子插针装置的后视图；图6是本技术端子插针装置的旋转送料机构在取料位置的俯视图；图7是本技术端子插针装置的旋转送料机构在插针位置的俯视图；图8是本技术端子插针装置的插针动作的俯视图。图中11、上裁切基座；12、顶杆；13、基座；14、驱动摆杆；15、传动轴；16、凸轮摆杆；17、上裁切凸轮；21、下裁切基座；22、顶杆；23、基座；24、驱动摆杆；25、传动轴；26、凸轮摆杆；27、下裁切凸轮；31、上夹料基座；32、顶杆轴；33、顶杆轴驱动元件；34、摆杆；35、上夹料凸轮；36、滑块；41、下夹料基座；42、顶杆轴；43、顶杆轴驱动元件；44、摆杆；45、下夹料凸轮；46、滑块；5、旋转送料机构；51、旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种端子插针装置，包括裁切机构、夹料机构、旋转送料机构、插针机构及凸轮驱动机构，所述裁切机构、夹料机构、旋转送料机构、插针机构通过凸轮驱动机构驱动连接；所述夹料机构包括上夹料基座和下夹料基座；其特征在于，所述旋转送料机构包括旋转平台、旋转轴套及旋转驱动装置，所述旋转平台通过旋转轴套与所述旋转驱动装置连接，所述上夹料基座和下夹料基座通过滑动元件与所述旋转平台连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雄斌，
申请(专利权)人：苏州瀚川机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：