波轮式洗衣机驱动总成制造技术

本实用新型专利技术涉及一种波轮式洗衣机驱动总成，具有安装托盘，安装托盘上转动设置主轴和套接在主轴上的轴套，主轴与轴套之间设有减速电磁离合机构，主轴下部设有驱动机构，减速电磁离合机构为电磁离合行星轮减速电磁离合机构，具有行星轮组件和电磁离合组件，所述驱动机构为外转子直驱电机，具有转子和定子，定子与安装托盘固定连接，转子与主轴固定连接。本新型采用外转子电机直接驱动主轴、电磁离合与行星轮减速机构，突破了现有技术中棘轮、棘爪结构结构复杂，体积大，而且控制准确性不高的缺点。而采用电磁离合具有传动效率高，传动、离合控制准确到位，噪音较小，且整体重量较轻、电磁离合工作时对吸合电压及保持电压要求较低、有效地降低能耗。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种洗衣机组件，特别涉及一种波轮式洗衣机驱动总成。
技术介绍
洗衣机是人们日常生活中常用的家用电器，目前的洗衣机从洗涤形式上大体分为三种，即滚筒式、搅拌式和波轮式。波轮式洗衣机是依靠装在洗衣桶底部的波轮正、反旋转，带动衣物上、下、左、右不停地翻转，使衣物之间、衣物与桶壁之间，在水中进行柔和地摩擦，在洗涤剂的作用下实现去污清洗。波轮式洗衣机的主要工作状态分为洗涤工况和脱水工况。在洗涤工况时，波轮低速正反转动而内桶静止，波轮带动水和衣物转动进行洗涤工作；而在脱水工况时，波轮与内桶同步高速转动，将衣物脱水甩干，为了达到在一个驱动电机的驱动下完成上述两种工况，一般都会在洗衣机内设置离合器，而现有的洗衣机内部离合器大都采用棘轮、棘爪以及离合拨杆的配合，这种离合装置存在结构较为复杂、体积较大、控制不灵活等缺点。为了解决现有大多采用棘轮、棘爪以及离合拨杆配合式离合器存在的诸多缺点，本申请人提出在多项在先申请中提出采用电磁离合机构作为洗衣机内部离合器，大大简化了结构组成，同时减少了占用体积，同时具备成本低，控制灵活等优点。采用电磁离合机构作为洗衣机内部离合器虽然解决了传统离合器的大多数缺点，但是随着本申请人在电磁离合机构上的多年开发经验和试验，发现电磁离合机构作为洗衣机内部离合器仍然存在较多技术问题，如吸合噪音大，制造成本过高、加工不方便等，直接用于大规模生产还具有一定距离。因此本申请人在以前开发技术基础上提出一种吸合噪音小，制造成本低、加工方便的电磁离合机构及其应用的洗衣机驱动系统对于电磁离合机构的大规模生产应用推广是非常有意义的。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种克服上述缺点，吸合噪音小，制造成本低、加工方便的波轮式洗衣机驱动总成。实现本技术目的的技术方案是—种波轮式洗衣机驱动总成，具有安装托盘，安装托盘上转动设置主轴和套接在主轴上的轴套，主轴与轴套之间设有减速电磁离合机构，主轴下部设有驱动机构；其特征在于所述减速电磁离合机构为行星轮减速电磁离合机构，具有行星轮组件和电磁离合组件，所述驱动机构为外转子直驱电机，具有转子和定子，定子与安装托盘固定连接，转子与主轴固定连接。优选地，所述安装托盘具有定子安装盘和上盖，定子安装盘与驱动机构的定子固定连接，所述的电磁离合组件包括套接在输入轴套外的离合齿圈和位于离合齿圈外侧的电磁离合线圈，离合齿圈与输入轴套啮合连接并沿输入轴套可相对上下滑动，向上与定子安装盘定位配合，向下与转子定位配合，电磁离合线圈与上述定子安装盘固定连接，所述的定子安装盘采用非导磁材料制成，所述的定子安装盘上固定安装有磁吸件，磁吸件位于离合齿圈与定子安装盘之间。优选地，所述的定子安装盘下端设有定位槽，定位槽作为与离合齿圈的上定位配合部件；所述主轴具有上下同轴设置的两段组成，分别是位于下部的输入轴和位于上部的洗涤轴，输入轴下部设有花键，上部设有主传动齿；驱动机构的转子中部固定连接齿形套，齿形套具有设置在内壁的齿形套花键槽和设置在上端面的离合齿，离合齿作为与离合齿圈的下定位配合部件；轴套具有设置在下部的输入轴套、设置在中部的行星轮腔体和设置在上部的脱水轴套组成，输入轴套下部设有轴套花键；所述的离合齿圈内壁设有离合齿圈花键槽，上端设有定位齿，下端设有离合槽，离合齿圈的离合齿圈花键槽与输入轴套的轴套花键啮合连接并可相对上下滑动，向上离合齿圈的定位齿与定位槽定位配合，向下离合齿圈下端的离合槽与离合齿定位配合；行星轮组件设置在轴套的行星轮腔体中。本技术以上所述的离合齿圈与转子和定子安装盘的定位配合方式为本技术的优选方式，当然，也可以选用其他方式。进一步优选地，所述的定位槽是有若干定位凸块形成的。优选地，所述定子安装盘为铸铝件，大大降低定子安装盘的生产制造成本。优选地，所述电磁离合线圈外部设有离合线圈安装架，磁吸件位于电磁离合线圈上方，磁吸件同时作为离合线圈安装盖，通过磁吸件与离合线圈安装架配合将电磁离合线圈与定子安装盘固定连接。进一步优选地，通过在磁吸件与离合线圈安装架上设置螺钉孔，通过螺钉与磁吸件与离合线圈安装架上的螺钉孔配合，实现将电磁离合线圈与定子安装盘固定连接。本技术所述的离合线圈安装架具有导磁性能，即离合线圈安装架、离合齿圈、磁吸件三者形成一个封闭磁场，在电磁线圈通电情况下，离合齿圈收到磁吸力向上运动。优选地，所述的磁吸件设有磁吸槽，磁吸槽的形状可与定子安装盘上与离合齿圈定位配合的部件形状相对应，磁吸槽的设置可有效增强了磁吸件的磁性能，确保了离合齿圈在洗涤工况时的顺利沿输入轴套向上滑动并与定子安装盘定位配合。优选地，所述离合齿圈具有离合芯体和壳体组成，离合芯体采用塑料制成，壳体为导磁材料制成，采用嵌接注塑一体成型组合而成。进一步优选地，为了提高离合芯体和壳体的注塑配合强度，离合芯体与壳体上之间的注塑嵌接处可形成定位凸块与定位孔的配合，也可以形成定位槽与定位齿的配合，或其他定位结构形状的配合。优选地，所述的定子安装盘上设有定位凸块，定位凸块用于定子的安装定位，方便定子在定子安装盘上的安装，通过防止其产生周向旋转，进一步优选地，所述的定位凸块与定子安装盘一体式铸铝形成。进一步优选地，本技术所述的定子安装盘和上盖的形状根据实际需要具体选择，为了增加定子安装盘和上盖的机械强度，可在定子安装盘和上盖上设置各种形状的加强筋片。优选地，所述行星轮腔体具有与输入轴套上端固定连接的齿圈保持套端盖，与齿圈保持套端盖固定连接的内齿圈，与内齿圈固定套接的内齿圈保持套，内齿圈保持套上端与脱水轴套固定连接；行星轮组件设置在行星轮腔体内，具有行星轮保持架和设置在行星轮保持架上的若干行星轮，行星轮外部与行星轮腔体的内齿圈啮合，内部与输入轴的主传动齿啮合，行星轮保持架与洗涤轴固定连接。优选地，所述的齿圈保持套端盖与内齿圈的固定连接方式可以为齿槽连接，所述的内齿圈保持套与内齿圈的固定套接方式可以为凹槽与凸块固定配合连接方式，当然也可以采用其他固定连接或固定套接方式，相信具体固定方式均为所述本领域技术人员容易想到的技术手段。优选地，为了便于生产加工以及装配工序，所述的行星轮保持架与洗涤轴采用嵌接浇铸一体成型组合而成。优选地，所述的齿圈保持套端盖与内齿圈保持套通过激光焊接固定为一体，以增强输入轴套与输出轴套之间的刚性连接强度，确保在脱水工况下的传递扭矩功能。优选地，上述波轮式洗衣机驱动总成的离合齿圈与定子安装盘之间设有复位弹簧，采用复位弹簧帮助离合齿圈复位，工作可靠、准确。·优选地，上述波轮式洗衣机驱动总成的驱动机构为外转子电机。本技术对于说明书附图已有显示，但未进行文字说明的结构部分相信为所述本领域技术人员的公知常识或惯用手段，在此不再一一赘述。本技术的工作原理也可以参见本申请人的在先专利，专利号为ZL201120157967. 2。本技术具有积极的效果(I)本技术采用外转子电机直接驱动主轴，采用电磁离合与行星轮减速机构，突破了现有技术中棘轮、棘爪结构结构复杂，体积大，而且控制准确性不高的缺点，传动效率高，传动、离合控制准确到位，同时采用离合齿圈与转子配合实现离合，设计巧妙合理；(2)本技术定子安装盘为铸铝件，并通过在定子安装盘上固定安装磁吸件，同时磁吸件同时作为离合线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种波轮式洗衣机驱动总成，具有安装托盘（100），安装托盘（100）上转动设置主轴（200）和套接在主轴（200）上的轴套（300），主轴（200）与轴套（300）之间设有减速电磁离合机构（400），主轴（200）下部设有驱动机构（500）；其特征在于：所述减速电磁离合机构（400）为行星轮减速电磁离合机构，具有行星轮组件（410）和电磁离合组件（420），所述驱动机构（500）为外转子直驱电机，具有转子（510）和定子（520），定子（520）与安装托盘（100）固定连接，转子（510）与主轴（200）固定连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓辉，胡义明，陈昌，
申请(专利权)人：常州至精精机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：