本实用新型专利技术涉及一种伸缩式输送机上的智能纠偏装置，该伸缩式输送机上包括有套合在一起的多节输送机，套合在一起的多节输送机逐节向前延伸或后退以完成输送距离的伸长或缩短，在每节输送机上均设有至少两个光电传感器，该每节输送机上的光电传感器对称地分列于输送机上输送带的两侧，所有光电传感器均连接并输送信号至可编程控制器，该可编程控制器输出控制信号至可调整输送带左右方向的纠偏机构上。本实用新型专利技术伸缩式输送机上的智能纠偏装置利用光电装置、可编程控制器以及纠偏机构一起完成在运行过程中的纠偏工作，具有及时、迅速和有效的特点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到物流机械，特别涉及到一种伸缩式输送机上用的智能纠偏装置。
技术介绍
随着物流行业的现代化，对货物装卸提出愈来愈高的要求，特别对长货车的装卸希货物能直接送入长货车的前端，所以要求输送机能将货物能伸入车内前端，而平时在装货的月台上，还要留有交通通道，使得输送机能有伸缩功能，而且伸缩量随着长货车的跑地的加长而伸长。现有技术中普通的伸缩式带式输送机，其伸缩量一般在原有的长度一倍左右。当超过伸长量后，经常会发生输送跑偏而不能正常工作，特别当作为双向输送需要进出货功能时，跑偏现象更为严重难以调整不能稳定地工作，常常反向输送时的跑偏需停机人工调整才能正常工作，可换向输送时，又重现跑偏现象。跑偏一般是由以下几种原因造成的带式输送机两端的驱动滚筒与后面的张紧滚筒二轴线不平行，对称中心差，即使是加工装配都满足设计要求的带式输送机，经一段时间使用后两滚筒轴线还会发生变动；还有是输送带质地不均匀，特别是在带式输送机使用一段时间后，输送带内在的质地应力释放后，此现象更为突出；在货物输送过程中也会由于货物放置在输送带的位置经常偏离中心而引起负载偏移也会造成的。现有的自动纠偏机构都相对比较简单当跑偏的输送带接触到两边的垂直滚轮时，通过接触滚轮的动力，带动简单的纠偏机构来推动输送带向反方向推动来达到纠偏效果的，往往存在反应慢、纠偏结果差的缺点，并且难以达到纠偏效果，或是纠偏过量而造成反向跑偏；或是过量而发生两边来回地震荡跑偏。所以，跑偏现象是客观存在而无法避免的，本技术的智能纠偏设计就是为了应对此难题而提出的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中无法解决跑偏现象的难题，提供一种新型的用于伸缩式输送机上智能纠偏的装置。本技术的智能纠偏装置在伸缩式输送机运行中自动纠偏，保证输送顺利有效地进行。为了达到上述专利技术目的，本技术的伸缩式输送机上智能纠偏装置提供的技术方案如下—种伸缩式输送机上的智能纠偏装置，该伸缩式输送机上包括有套合在一起的多节输送机，套合在一起的多节输送机逐节向前延伸或后退以完成输送距离的伸长或缩短，其特征在于，在每节输送机上均设有至少两个光电传感器，该每节输送机上的光电传感器对称地分列于输送机上输送带的两侧，所有光电传感器均连接并输送信号至可编程控制器，该可编程控制器输出控制信号至可调整输送带左右方向的纠偏机构上。在本技术的伸缩式输送机上的智能纠偏装置中，所述的纠偏机构包括有电机和与其连接的调节螺杆，该调节螺杆可前后移动地连接至改向滚筒的一端，所述的输送皮带绕过所述的改向滚筒。在本技术的伸缩式输送机上的智能纠偏装置中，所述的伸缩式输送机上设有四节输送机，所述第四节输送机位于外筒，第三节输送机、第二节输送机和第一节输送机依次套设，每个所述的纠偏机构均连接于相应节的输送机上改向滚筒的一端。所述的光电传感器设有八对，每节输送机上设有靠近前滚筒和后滚筒的位置各设有一只光电传感器，位置相对的两个光电传感器分别紧贴所述输送带的边缘。在本技术的伸缩式输送机上的智能纠偏装置中，每对所述的光电传感器均可发出正常、偏左和偏右三种信号形式两个光点传感器均未被遮蔽表示输送带正常运行则 输出“正常”信号；以输送带前进方向的反向观察输送带，若左右两个光电传感器中右侧的光电传感器感应不到输送带，而左侧的光电传感器能感应到输送带，则输出“偏左”信号，反之输出“偏右”信号。在本技术的伸缩式输送机上的智能纠偏装置中，所述的可编程控制器连接并接收光电传感器信号，根据光电传感器信号判断输出控制信号至纠偏机构，在一个输送带的循环中，可编程控制器中接收信号和输出信号规律是接收到“正常”信号，不启动纠偏机构；接收到“偏左”信号，启动纠偏机构，使得电机带动调节螺杆向前推动改向滚筒；接收到“偏右”信号，启动纠偏机构，使得电机带动调节螺杆向后拉动改向滚筒。基于上述技术方案，本技术的智能纠偏装置在伸缩式输送机的使用过程取得了如下技术效果本技术伸缩式输送机上的智能纠偏装置利用光电装置、可编程控制器以及纠偏机构一起完成在运行过程中的纠偏工作，光电传感器能够灵敏地探测出输送带是否跑偏，并及时将信号输送至可编程控制器中，使其发出指令来利用纠偏机构及时纠偏，使得输送带恢复至正常运行状态，具有及时、迅速和有效的特点。附图说明图I是伸缩式输送机在紧缩状态下的结构示意图。图2是伸缩式输送机在伸展状态下的结构示意图。图3是伸缩式输送机中带动输送带的改向滚筒和驱动滚筒的布置示意图。图4是本技术的智能纠偏装置中光电传感器的分布状态示意图。图5是本技术的智能纠偏装置中输送带向左跑偏时的状态示意图。图6是本技术的智能纠偏装置中输送带向右跑偏时的状态示意图。图7是本技术的智能纠偏装置中纠偏机构的分布示意图。具体实施方式下面我们结合附图和具体的实施例来对本技术伸缩式输送机的智能纠偏装置做进一步的详细阐述，以求更为清楚明了地理解本技术的结构组成和工作原理，但不能以此来限制本技术的保护范围。具有伸缩功能的带式输送机是由多级伸缩机架组成的，也就有多级成套的改向滚筒组成，因而要多级的对套滚筒轴线都有平行度要求，若多级滚筒轴线的不平行误差更为造成跑偏，但同时也给多级纠偏带来了有利条件。本技术伸缩式输送机上的智能纠偏装置包括有套合在一起的多节输送机，套合在一起的多节输送机逐节向前延伸或后退以完成输送距离的伸长或缩短。在每节输送机上均设有至少两个光电传感器 ，该每节输送机上的光电传感器对称地分列于输送机上输送带的两侧，所有光电传感器均连接并输送信号至可编程控制器，该可编程控制器输出控制信号至可调整输送带左右方向的纠偏机构上，纠偏机构包括有电机和与其连接的调节螺杆，该调节螺杆可前后移动地连接至改向滚筒的一端，所述的输送皮带绕过改向滚筒。请看图I和图2，我们以下以四节伸缩带式输送机为例进行说明，为了便于表达，每节输送机我们称为一节伸缩带式输送段。本技术的伸缩式输送机是由四节输送带由小到大套锲在一起的。其中，第一节伸缩带式输送段I套在第二节伸缩带式输送段2内，第二节伸缩带式输送段2套在第三节伸缩带式输送段3内，第三节伸缩带式输送段3套在第四节伸缩带式输送段4内，外径最大的第四节伸缩带式输送段4处于最外侧。在常态时，输送带是通过改向滚筒折弯在机内，当伸出时输送带会放开些，而缩进时输送带会折叠些。初始完全缩进状态为6M，完全伸出时为16. 5M，输送机内共有十件滚筒，其中包括有改向滚筒5和驱动滚筒6。在每一节伸缩带式输送段的两端都装有右漫反射的光电传感器7，与左漫反射的光电传感器8，即输送带O的经改向滚筒5的两端，见图5和图6中右漫反射的光电传感器7和左漫反射的光电传感器8，当输送带O正常运行时，两个光电传感器是同时被遮蔽着的，即处在相同状态的，当输送带发生跑偏时，即会产生一个光电传感器输送带是遮不着的了，即没有反光信号的了，而另一个是遮着的，两个光电传感器的状态是不一样的了，因而产生了信号，而且此信号是带有左右区别的，把此方向性的信号传输给可编程控制器PLC进行分析比较。在本技术的伸缩式输送机上的智能纠偏装置中，每对所述的光电传感器均可发出正常、偏左和偏右三种信号形式两个光点传感器均未被遮蔽表示输送带正常运行本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种伸缩式输送机上的智能纠偏装置，该伸缩式输送机上包括有套合在一起的多节输送机，套合在一起的多节输送机逐节向前延伸或后退以完成输送距离的伸长或缩短，其特征在于，在每节输送机上均设有至少两个光电传感器，该每节输送机上的光电传感器对称地分列于输送机上输送带的两侧，所有光电传感器均连接并输送信号至可编程控制器，该可编程控制器输出控制信号至可调整输送带左右方向的纠偏机构上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙炳洙，施咸祖，
申请(专利权)人：上海宝羽自动化系统设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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