一种下肢智能康复训练装置制造方法及图纸

技术编号:8196136 阅读:149 留言:0更新日期:2013-01-10 12:13
本实用新型专利技术公开了一种下肢智能康复训练装置,包括控制系统、辅助支架、椭圆机放置平台、跑步机平台,辅助支架位于椭圆机放置平台的前方,跑步机平台位于椭圆机放置平台的后方,辅助支架的下端设置有伺服电机,上部设置有顶部承重机构;椭圆机放置平台上设置有电动椭圆机、3D多媒体模拟系统;跑步机平台上设置有仿生双足系统;椭圆机放置平台及跑步机平台的外侧设置有手扶杆,3D多媒体模拟系统,在训练中真实的模拟现实环境。患者在训练过程中有身临其境之感,真实地感觉自己在真实环境中行走,不仅给训练增加了娱乐性,加强了对神经的刺激,提高了康复训练的效果。椭圆机来近似模拟行走步态,控制方便,只需控电机的制旋转速度即可。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术属于康复训练器械,具体是一种下肢智能康复训练装置
技术介绍
康复机器人作为一种自动化康复医疗设备,它以医学理论为依据,帮助患者进行科学而有效的康复训练,可以使患者的运动技能得到更好的回复。康复机器人由计算机控制,并配有相应的传感器和安全系统,可以自动评价康复训练效果,根据病人的实际情况实现最佳训练。这种机器人也可以作为健康老年人的体育运动训练器材。在传统康复训练机的设计中,仪器主要提供患者主动行走的平台。如果重症患者 由于功能丧失无法正常进行主动行走,就要先借助理疗师的帮助进行人工辅助的被动行走,直到患者有能力自我行走能力之后,才继续进行主动式康复训练。被动式下肢康复训练机主要指一些被动式下肢康复机器人,这些康复机器人能够在一定程度上给患者提供简单的训练方案。市场上现有的传统下肢康复器材一般缺乏机械被动训练模式,训练前期大多需要治疗师的外界辅助力量,治疗师必须花费很多的体力从而经常抱怨疲劳或过重身体压力。因此治疗的次数以及患者重复的次数将会有限。实验室研制的含有被动资料模式的下肢康复机器人多数为带有动力的仿生双足,模态单一,机构笨重复杂,并且控制调节繁琐。传统的下肢康复器械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种下肢智能康复训练装置,包括控制系统、辅助支架、椭圆机放置平台、跑步机平台,辅助支架位于椭圆机放置平台的前方,跑步机平台位于椭圆机放置平台的后方,其特征在于:所述辅助支架的下端设置有伺服电机,上部设置有顶部承重机构;所述椭圆机放置平台上设置有电动椭圆机、3D多媒体模拟系统;所述跑步机平台上设置有仿生双足系统;所述椭圆机放置平台及跑步机平台的外侧设置有手扶杆,所述手扶杆通过升降杆设置于椭圆机放置平台及跑步机平台的外侧;所述控制系统分别与伺服电机、电动椭圆机、3D多媒体模拟系统连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王清辉程豪
申请(专利权)人:华南理工大学
类型:实用新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1