本发明专利技术涉及用于样本分布仪器、具体为移液管仪器的定位装置，其提供了：第一部分，其上可设置样本传输装置，第二部分，其上可设置样本固定器，其中所述第一部分和所述第二部分被设置为在第一位置和所述第一和第二部分的调整后目标位置之间可相互移动，以实施定位运动，使得样本可通过第一位置和调整后目标位置之间的定位运动而朝向所述样本固定器传输，并且可通过从所述样本传输装置释放至所述样本固定器而在所述目标位置处传输，或者可通过在所述第一位置和调整后目标位置之间的定位运动而在所述样本传输装置中朝向所述样本固定器传输，并且可通过所述样本传输装置相对于所述第一部分的运动而向释放位置传输，并且可以通过从所述样本传输装置释放至所述样本固定器而在释放位置处传输，其中提供驱动运动，其用于所述样本的传输，定位辅助装置，其提供至少一个限定装置，用于所述第一和第二部分在所述调整后目标位置中的相对移动，其提供了至少一个调整装置，用于从N个预定目标位置中将第n个目标位置调整为所述调整后目标位置的，其提供了至少一个变化装置，用于所述调整后目标位置从第n个目标位置变化至第n+1个目标位置，以及，其提供了所述驱动运动和所述至少一个变化装置的至少一个第一耦合装置，使得可通过所述驱动运动、经由所述至少一个耦合装置来产生从所述第n个目标位置至所述第n+1个目标位置的变化。本发明专利技术涉及第一部分相对于第二部分的位置的自动变化的相应工作方法，并进一步涉及具有该定位装置的样本分布仪器。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及样本分布仪器的定位装置、具有定位装置的样本分布仪器和定位方法。
技术介绍
该仪器用于实验室，以提高通常很大程度上由人工处理的、将一个或多个样本分布到多个样本容器的步骤的效率。合适的和已知的用于人工样本分布的仪器为例如手动操作的移液管和分配器。已知移液管是这样一种装置，其中由装置通过单独操作所排出的样本体积基本上对应于吸入装置中的样本体积。相反，对于分配器的情况，对应于若干个释放剂量的样本体积被逐步释放。而且，单通道装置和多通道装置是有区别的，其中，单通道装置只包含单独的释放通道，而多通道装置包含若干个释放通道，特别是其容许样本的平行释放/摄取。两种装置都容许将样本以人工方式分配到样本槽上，例如具有例如96或384个样本槽的槽板。槽板的样本槽的人工填充要求使用者记住已经被填充的样本槽，以及哪一个样本槽是下一个目标。由此，因为样本槽的填充状态经常难于识别，特别是，如果使用相对于槽板具有较差对比度的透明样本液，可能会产生错误，例如样本槽的遗漏填充、错误填充或无意识的多次填充。通过使用作为样本分布仪器的一部分的定位装置，例如，特别是移液装置，有可能在实验室中处理更大通量的样本，特别是如果与手动移液相比，该操作尤其对于微生物学和生物化学中的筛选方法是有用的。通过完全自动的移液装置，可以获得更大通量的样本处理，特别是，在该过程中，样本的摄取、目标位置的接近和样本的释放是完全自动进行的。对于该仪器，不需要预先确定的或预先调整的目标位置来接近目标位置，因为优选地提供了多个传感器、驱动器、合适的控制电路和控制程序，通常凭借这些装置以受控方式接近目标位置。可是，由此如果期望进行中等通量的样本处理，则该自动仪器的使用是昂贵的，并且通常不认为是合适的解决方案。例如该完全自动移液仪器的实例可以在例如EP138 205 BI 或 US 4，478，094 中找到。对于中等规模通量的样本处理，例如对于较小的或中等大小的实验室，期望实施手动的样本分配，但是，其是通过装置来支持的。对于该仪器，例如可提供改进移液管相对于样本固定器的定位的装置。例如US 7，597，854B1描述了具有辅助定位装置的移液管仪器，其中，从上方、使用具有狭槽形缝隙的装置来覆盖待被填充的槽板的一排，其中样本通过缝隙被释放到所述排。该缝隙被连接到导向轨道，在此处，缝隙可以在手动操作下朝向各个目标排、平行于槽板移动。标记过的捕捉位置帮助使用者在槽板的目标排之上的标记位置处定位和释放移液管，其也可以手动完成。通过在导向轨道上标记捕捉位置(其对应于槽板的排标记)，辅助了样本槽的填充。但是，例如，之前没有将缝隙移动到下一个目标位置，这种情况下，当使用者再次填充槽板的排时，如果使用者不确定标记过的排是否已经被填充，则可能在该仪器上产生错误的填充。从US 5，415，060中已知移液管仪器,其中,用于相对于固定配置的支撑桥架来固定槽板的可移动样本固定器被移动(displaced),所述支撑桥架用于支撑手动支撑的移液管。一旦样本固定器被放置在相对于支撑桥架的释放位置，填充有样品的移液管可以通过分离过程在手动操作下接近支撑桥架，所述移液管可以被支撑到支撑桥架上，并且样本可以被手动地填充到槽板的一排中，该槽板的一排被支撑桥架标记。在另一个分离步骤中，样本固定器在手动操作下朝向下一个释放位置移动。这可以通过让使用者移动与供给装置连接的控制杆而实现。只有在完成所述移动和调整后才能到达末端位置，在此处样本将被释放到样本固定器。如果槽板的下一排将被填充，使用者必须记住或识别实际位置是否已经被填充，即样本固定器的位置是否已经发生变化。该仪器和样本槽的手动填充的另一个问题一般为通过手动操作来驱动移液管从供给容器朝向槽板的目标位置的移动和返回，使用者和使用者的条件大大影响了填充的恒定性和再现性，以及因此影响了出错率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供了用于样本分布仪器的改进的定位装置，特别是手动操作的 样本分布仪器、具有定位装置的改进的样本分布仪器和改进的定位方法，特别是，其分别提供了充分的样本分配通量和充分的出错率。通过根据权利要求I的定位装置、根据权利要求23的样本分布仪器和根据权利要求27的定位方法，实现了本专利技术的目的。优选的实施例是各个从属权利要求的主题。根据本专利技术的用于样本分布仪器、特别是用于移液管仪器的定位装置提供了 第一部分，样本传输装置可以被配置在其上；第二部分，样本固定器可以被配置在其上；其中第一部分和第二部分被配置为可在第一位置与第一和第二部分的调整后目标位置之间相互移动，以实施定位运动，使得样本传输装置中的样本可以通过第一位置和调整后目标位置之间的定位运动而相对于样本固定器传输，并且可以通过从样本传输装置释放至样本固定器而在目标位置处传输，或者可以在样本传输装置中通过样本传输装置相对于第一部分的运动、借助于第一位置和调整后目标位置之间的定位运动而传输到释放位置，并且可以通过从样本传输装置释放至样本固定器而在释放位置处传输；其中，提供了驱动运动，该驱动运动用于传输样本；定位辅助装置，其提供了至少一个装置，用于限制第一和第二部分在调整后目标位置处的相对移动性，定位辅助装置优选地提供用于将第η个目标位置从N个预先确定的目标位置中调整为调整后目标位置的至少一个装置，定位辅助装置优选地提供了用于将调整后目标位置从第η个目标位置变化至第η+1个目标位置的至少一个装置，并且定位辅助装置进一步提供了至少一个第一装置，用于将所述驱动运动连接至所述定位辅助装置或连接至其至少一个变化装置，使得可以经由定位辅助装置或者其至少一个第一连接装置、通过该驱动运动来产生从所述第η个目标位置到所述第η+1个目标位置的变化。根据本专利技术的定位装置优选地适合于接管使用手动操作的仪器的使用者的决定，以决定必须在下一个定位步骤中接近哪一个目标位置，并且还适合于帮助使用者进行第一和第二部分的定位。因此，根据本专利技术的定位装置和定位辅助装置提供了优势，特别是，其不需要使用者的额外行动来变化调整后目标位置，因为一旦产生驱动运动，就自动产生了目标位置的变化。通过使用自动变化，避免了风险，特别是避免了在最大化手动操作定位装置的情况下，使用者在估计样本固定器的目标位置的状态时产生错误的风险，使得错误或者遗失填充的可能性下降。然而，本专利技术也适用于完全自动的仪器。优选地，驱动运动是由使用者手动实施的、特别是沿着水平方向的运动，例如在水平方向或者垂直方向上的、第一和第二部分的相对运动。驱动运动优选地为定位运动。通过该定位运动，第一和第二部分在第一位置和调整后目标位置之间移动，其中，定位运动优选地提供了在调整后目标位置方向上的定位向前运动和离开调整后目标位置的定位向后运动。驱动运动也可以是样本传输装置相对于第一部分、特别是朝向释放位置或离开释放位置的运动，由此，样本从样本传输装置被释放到样本固定器。优选地，所述运动在垂直方向上产生，特别地，以合适的方式变化样本传输装置和样本固定器之间的距离。在释放位置，样本传输装置和样本固定器之间的距离减小，使得确保了全部样本都被安全地释放至样本固定器。 驱动运动也可以通过电磁体或另一个电动机、例如通过电动马达、特别是线性步进电机的驱动来自动实施。驱动运动可以产生电信号的传递或本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：瑞妮·迪斯拜齐，乌维·梅尔蒂恩，鲍里斯·范·贝克曼，
申请(专利权)人：艾本德股份有限公司，
类型：
国别省市：
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