【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于立体视觉的ATM机行为分析方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤1：采用双目相机作为深度信息的获取设备，输出为帧率25FPS的CIF分辨率的深度图，深度图中，每个像素的取值范围为0？255，值越大表示该像素所代表的目标距离镜头越近；步骤2：对深度图进行背景建模，并随着场景的变化，学习更新每个像素的混合高斯模型，确定背景分布，具体是：首先对深度图进行背景建模，用由K个高斯成分组成的混合高斯模型表示像素在时间域上的概率分布模型，即深度图中像素j在t时刻取值为？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？的概率为其中表示在t时刻像素j的混合高斯模型中的第i个高斯成分的权重，表示第i个高斯成分的均值，表示第i个高斯成分的协方差，η表示高斯概率密度函数：其中d为的维数；然后随着场景的变化，学习更新每个像素的混合高斯模型；最后像素j的混合高斯模型描述了其特征值在时间域上的概率分布，为了确定像素的混合高斯模型里哪些高斯成分是由背景产生的，根据每个高斯成分的权重与其标准差之比排序后，取前个高斯成分作为背景的分布，根据下式计算阈值T度量了背景高...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：尚凌辉，王弘玥，鲍迪钧，赵志艳，高勇，
申请(专利权)人：浙江捷尚视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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