【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多自由度运动平台
，特别涉及一种重载六自由度运动平台。
技术介绍
标准的六自由度运动平台主要用于重载举升，通过六个自由度的改变，从而将平台上的设备或其它物品快速灵活地移动至合适的位置。传统重载六自由度平台多采用液压驱动，需要设备多，功耗大，且噪音、精度等问题也比较严重，于是行业内有逐渐向电动发展的趋势。中国专利文献CN201723926U公开了一种六自由度机电运动平台，包括平台上底板、平台下底板、以及连接于平台上底板和平台下底板之间的六支电动缸组件的电动缸组件，电动缸组件的一端与上铰支座组件连接后，通过上铰支座连接座连接至平台上底板，电 动缸组件的另一端通过下铰支座组件连接至平台下底板，通过控制六支电动缸组件的行程来实现X、Y、Z三轴直线运动、沿着X、Y、Z三轴转动，或直线运动与转动的复合运动。其结构紧凑，整体占有空间小，运动准确，然而电动缸出力普遍较小，若增大出力需要更换较大扭矩的驱动电机，同时需要增大同驱动扭矩相匹配的丝杠和丝杠副的结构尺寸，通过更换驱动电机、丝杠和丝杠副所花费的成本则非常高。上述专利文献中所用到的铰支座采用等径主转轴，根...
【技术保护点】
一种六自由度运动平台，包括上平台（1）、下平台（2）和六根电动推杆（3），所述电动推杆（3）分布于所述上平台（1）与下平台（2）之间，且其两端分别通过一铰支座（4）与所述上平台（1）和下平台（2）一一对应铰接，所述电动推杆包括：缸筒（33）；承载装置（32），设置于所述缸筒（33）内；及电力驱动装置（31），设置于所述缸筒（33）的一端，且二者固定连接，用于驱动所述承载装置（32）沿所述缸筒（33）的轴线上下移动；其特征在于，所述缸筒（33）内还设置一密闭腔室（36），所述密闭腔室（36）由所述承载装置（32）、电力驱动装置（31）及缸筒（33）围接而成，所述缸筒（33）上...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文冬，崔明宝，张蔚萍，王宝奇，
申请(专利权)人：北京摩诘创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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