正反面自动识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种正反面自动识别装置，其特征在于，包括：传送机构、识别机构、转面机构以及控制机构；前述转面机构包括：转向圆盘，与转向圆盘相切的齿条，带动齿条运动的驱动器；前述转向圆盘在圆心位置沿轴向形成有供工件通过的检测通道、在边缘形成有与齿条配合的轮齿；前述传送机构包括：水平设置的与转向圆盘的盘面垂直的传送通道；前述识别机构包括：光纤检测头，光纤放大器，以及与控制机构连接的信号线；前述控制机构为PLC控制器。本发明专利技术的有益之处在于：结构简单，操作方便，由控制器控制，可实现自动化生产，节约了成本投入，提高了工作效率以及产量，增加了经济效益。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种识别装置，具体涉及一种用于自动识别工件正反面的装置。
技术介绍
在现代化的生产制造行业中，流水作业以及自动化操作已成为企业的发展趋势。在生产制造过程的某个工序，例如在零件组装工序中，有的时候要区分零件的正反面，统一将正面朝上才能组装出合格的产品。以轮滑鞋为例，介绍如下目前现有的轮滑鞋，其轮子、轮子内的轴套、轴承是经过组装才成为一个整体的，由于对轴承有正反面的要求，现有的方 法基本是采用半自动化操作，首先人工识别轴承正反面，然后统一将正面朝上摆放后，再由相关的设备完成组装。采用现有的设备和方法，不仅增加劳动力的成本投入，而且工作效率较低，不能适应现代的规模化、自动化生产的需要。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种结构简单、可以自动识别工件正反面的识别装置。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案 一种正反面自动识别装置，其特征在于，包括 用于传送工件的传送机构， 用于识别工件正反面的识别机构， 用于调整工件正反面的转面机构， 以及接收前述识别机构的信息并通过信号控制前述传送机构、转面机构工作的控制机构； 前述转面机构包括转向圆盘，与前述转向圆盘相切的齿条，带动前述齿条运动的驱动器；前述转向圆盘在圆心位置沿轴向形成有供工件通过的检测通道、在边缘形成有与前述齿条配合的轮齿； 前述传送机构包括水平设置的传送通道，前述传送通道垂直于转向圆盘的盘面。前述的正反面自动识别装置，其特征在于，前述识别机构包括光纤检测头，光纤放大器，以及与控制机构连接的信号线。前述的正反面自动识别装置，其特征在于，前述驱动器为气缸，前述气缸与控制机构信号连接。前述的正反面自动识别装置，其特征在于，前述传送机构还包括用于推动工件在传送通道移动的推手，带动前述推手做往复运动的气缸。前述的正反面自动识别装置，其特征在于，前述控制机构为PLC控制器。本专利技术的有益之处在于结构简单，操作方便，由控制器控制，可实现自动化生产，节约了成本投入，提高了工作效率以及产量，增加了经济效益。附图说明图I是本专利技术正反面自动识别装置的一个具体实施例的侧视 图2是图I中正反面自动识别装置的左视 图3是图I中正反面自动识别装置的俯视 图中附图标记的含义1_传送通道，2-工件，3-推手，4-气缸，5-光纤检测头，6-光纤放大器，7_ /[目号线,8_检测通道，9_转向圆盘,10-齿条,11-驱动器，12-轮齿，13-PLC控制器。具体实施例方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。本专利技术正反面自动识别装置包括用于传送工件的传送机构，用于识别工件正反面的识别机构，用于调整工件正反面的转面机构，以及接收上述识别机构的信息并通过信号控制上述传送机构、转面机构工作的控制机构。参照图I至图3，分别介绍如下 传送机构包括传送通道I，传送通道I水平设置，用于将工件2输送到识别机构指定的识别位置，其两侧可以设置挡板用于防止工件2掉落。作为一种优选，传送机构还包括推手3以及气缸4，推手3设置在传送通道I上，在气缸4的带动下，将工件2向前推动一定距离，然后气缸4复位，等待推动下一个工件2。工件2被输送到识别机构指定的识别位置后，识别机构对其正反面进行识别。具体的，识别机构包括光纤检测头5，光纤放大器6，以及与控制机构连接的信号线7。首先，光纤检测头5识别工件2朝上一面或者朝下一面的颜色，然后光纤放大器6对信号进行全光放大，信号线7再将放大后的信号传送给控制机构，最后由控制机构判断并决定是否需要启动转面机构的工作。由于利用的是光纤对颜色做识别的原理实现对工件2的正反面的判断，所以事先需要在工件2的正面或者反面涂上颜色。所述的识别机构指 定的识别位置是指下述转面机构的检测通道8。如果经检测工件2的正面朝上，则无需反转工件2，控制机构控制传送机构将工件2继续向前输送。具体的，启动气缸4，由推手3将传送通道I 一端的工件2向前推动一定距离，直到将检测通道8内检测完毕的工件2挤出、下一个待检工件2到达检测通道8内。如果经检测工件2的反面朝上，则需启动转面机构进行转面。具体的，转面机构包括转向圆盘9，与转向圆盘9相切的齿条10，带动齿条10运动的驱动器11。转向圆盘9在圆心位置沿轴向形成有供工件2通过的检测通道8，在边缘形成有与齿条10配合的轮齿12，并且转向圆盘9的盘面与传送通道I相互垂直。齿条10水平设置，在驱动器11的驱动下做水平运动，进而带动转向圆盘9转动，当转向圆盘9转动180度后，其上夹持的工件2也随之转动180度，实现了自动翻面。当齿条10复位时，转向圆盘9反向转动180度，又完成一次正反面的翻转。翻转完毕后，传送机构将检测通道8内的工件2挤出，并将下一个待检工件2送到检测通道8内继续进行检测，或翻面或直接输送出去。作为一种优选的方案，驱动器11为气缸，气缸与控制机构信号连接，接受其控制。作为一种优选的方案，控制机构为PLC控制器13。传送机构、识别机构、转面机构及相应的气缸均与控制机构信号连接，在控制机构的控制下有序工作，实现自动识别工件正反面、并根据设定的程序选择翻转或不翻转工件，完全自动化操作，大大节省了劳动量、提高了产量以及工作效率。需要说明的是，具体实施例以工件呈圆形、检测通道呈矩形为例进行说明，但各自的形状并不局限于此，上述实施例不以任何形式限制本专利技术，凡采用等同替换或等效变换 的方式所获得的技术方案，均落在本专利技术的保护范围内。权利要求1.正反面自动识别装置，其特征在于，包括 用于传送工件的传送机构， 用于识别工件正反面的识别机构， 用于调整工件正反面的转面机构， 以及接收上述识别机构的信息并通过信号控制上述传送机构、转面机构工作的控制机构； 上述转面机构包括转向圆盘，与上述转向圆盘相切的齿条，带动上述齿条运动的驱动器；上述转向圆盘在圆心位置沿轴向形成有供工件通过的检测通道、在边缘形成有与上述齿条配合的轮齿； 上述传送机构包括水平设置的传送通道，上述传送通道垂直于转向圆盘的盘面。2.根据权利要求I所述的正反面自动识别装置，其特征在于，上述识别机构包括光纤检测头，光纤放大器，以及与控制机构连接的信号线。3.根据权利要求I所述的正反面自动识别装置，其特征在于，上述驱动器为气缸，上述气缸与控制机构信号连接。4.根据权利要求I所述的正反面自动识别装置，其特征在于，上述传送机构还包括用于推动工件在传送通道移动的推手，带动上述推手做往复运动的气缸。5.根据权利要求I至4任意一项权利要求所述的正反面自动识别装置，其特征在于，上述控制机构为PLC控制器。全文摘要本专利技术公开了一种正反面自动识别装置，其特征在于，包括传送机构、识别机构、转面机构以及控制机构；前述转面机构包括转向圆盘，与转向圆盘相切的齿条，带动齿条运动的驱动器；前述转向圆盘在圆心位置沿轴向形成有供工件通过的检测通道、在边缘形成有与齿条配合的轮齿；前述传送机构包括水平设置的与转向圆盘的盘面垂直的传送通道；前述识别机构包括光纤检测头，光纤放大器，以及与控制机构连接的信号线；前述控制机构为PLC控制器。本专利技术的有益之处在于结构简单，操作方便，由控制器控制，可实现自动化生产，节约了成本投入，提高了工作效率以及产量，增加了经济效益。文档编号B本文档来自技高网...

【技术保护点】
正反面自动识别装置，其特征在于，包括：用于传送工件的传送机构，用于识别工件正反面的识别机构，用于调整工件正反面的转面机构，以及接收上述识别机构的信息并通过信号控制上述传送机构、转面机构工作的控制机构；上述转面机构包括：转向圆盘，与上述转向圆盘相切的齿条，带动上述齿条运动的驱动器；上述转向圆盘在圆心位置沿轴向形成有供工件通过的检测通道、在边缘形成有与上述齿条配合的轮齿；上述传送机构包括：水平设置的传送通道，上述传送通道垂直于转向圆盘的盘面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沃德明，
申请(专利权)人：苏州金科信汇光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：