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超声图像引导下穿刺手术的辅助导航系统及方法技术方案

技术编号:8184807 阅读:283 留言:0更新日期:2013-01-09 20:46
超声图像引导下穿刺手术的辅助导航系统涉及基于三维空间定位和超声成像的穿刺手术导航领域,其特征在于,固定于超声诊断仪超声探头的手柄或外壳上的三维空间位置测量装置对固定于穿刺器械的手柄或外壳上的位置标记物或传感器进行三维空间定位,进而通过图像融合工作站计算穿刺器械尖端与超声图像平面的空间位置和方向关系,并将计算结果与超声图像融合显示,本发明专利技术能够应用于穿刺器械与超声成像平面成任意角度的穿刺操作,在穿刺过程中实时的、精确的引导穿刺器械的穿刺方向,使得穿刺器械最终准确的穿刺到达超声图像中的目标区域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及基于三维空间定位和超声成像的穿刺手术导航领域。具体涉及。
技术介绍
超声图像引导下穿刺术广泛应用于肿瘤活检、药物注射、射频消融治疗、低温治疗等手术领域,该操作通过超声图像的引导和定位,辅助穿刺器械尖端准确地到达指定的治疗区域。传统的超声图像引导下穿刺存在一定的局限,当穿刺器械起始于超声图像平面之外穿刺时,仅当穿刺器械尖端进入超声图像的成像平面之后才能够在超声图像中观察到穿刺器械,因此不能在穿刺过程中实时并且连续的引导穿刺方向;部分新型超声探头上配套的导针槽在一定程度上解决了上述问题,使穿刺器械沿着导针槽运动,但该方法使得穿刺器械被局限于只能沿着超声图像的平面运动,因此该方法在较为精确的控制了穿刺方向的 同时限制了穿刺操作的灵活性,无法应用于穿刺器械与超声图像平面成任意角度下的穿刺操作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,提供一种能够适应各种穿刺角度的超声图像引导下穿刺的导航系统,用于在穿刺操作中对手术器械的位置和运动方向实时的进行测量,并将测量结果与超声图像融合显示。本专利技术的特征在于,含有三维空间位置测量装置、位置标记物或传感器、图像融合工作站、超声诊断仪、以及穿刺本文档来自技高网...

【技术保护点】
超声图像引导下穿刺手术的辅助导航系统,其特征在于,含有:三维空间位置测量装置、位置标记物或传感器、图像融合工作站、超声诊断仪(含超声探头与主机)、以及穿刺器械。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:陈颀潇
申请(专利权)人:陈颀潇
类型:发明
国别省市:

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