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超声图像引导下穿刺手术的辅助导航系统涉及基于三维空间定位和超声成像的穿刺手术导航领域，其特征在于，固定于超声诊断仪超声探头的手柄或外壳上的三维空间位置测量装置对固定于穿刺器械的手柄或外壳上的位置标记物或传感器进行三维空间定位，进而通过图像融...
该专利属于陈颀潇所有，仅供学习研究参考，未经过陈颀潇授权不得商用。

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