金属箔自动控制打箔机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种金属箔自动控制打箔机。包括含纵向导轨的机座，和机座成一体的主柱，置于机座纵向导轨上通过纵向传动机构受纵向电机带动的沿机座纵向导轨滑动的含横向导轨的纵向工作台，置于纵向工作台横向导轨上通过横向传动机构受横向电机带动的沿横向导轨滑动的横向工作台，置于横向工作台上的通过旋转传动机构受旋转电机带动的回转工作台，回转工作台上有便于装夹工件的Ｔ型槽，在主柱上装有受变频控制器控制的主动脉电机，通过减速机构受主电机控制的曲轴连杆机构，垂直于工作台装在立柱上的受曲轴连杆机构带动的可调式组合锤头。打击速度、打击力量可调，装工件的工作台可自由移动并且可调的金属箔自动控制打箔机。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术与金属箔自动控制打箔机有关。
技术介绍
我国的金箔生产已有上千年历史。过去金箔的生产都采用手工锤打的方法，劳动强度大，生产效率低，产品质量不稳定。后来出现了电动打箔机，能代替手工锤打，但工件的不断移动还是依靠手工完成，一个工人只能操作一台打箔机，安全性差、劳动环境差。后以出现了带送料机构的打箔机。现有自动打箔机在送料机构都为单平面结构，送料机构由一台电机带动，通过横向杠杆和纵向杠杆或通过偏心轮实现工件的移动。其移动轨迹有的不可调；有的虽可调，但不对称，轨迹较乱，不能有效的按计划轨迹进行设定。现有自动打箔机的打击速度和打击力量一般都不可调，可调的采用的是直线电动机加杠杆传动，能耗大，打击力小，速度慢，高速时运行不平稳。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服以上不足，提供一种打击速度、打击力量可调，装工件的工作台可自由移动并且可调的金属箔自动控制打箔机。本技术的目的是这样来实现的本技术金属箔自动控制打箔机，包括含纵向导轨的机座，和机座成一体的主柱，置于机座纵向导轨上通过纵向传动机构受纵向电机带动的沿机座纵向导轨滑动的含横向导轨的纵向工作台，置于纵向工作台横向导轨上通过横向传动机构受横向电机带动的沿横向导轨滑动的横向工作台，置于横向工作台上的通过旋转传动机构受旋转电机带动的回转工作台，回转工作台上有便于装夹工件的T型槽，在主柱上装有受变频控制器控制的主动脉电机，通过减速机构受主电机控制的曲轴连杆机构，垂直于工作台装在立柱上的受曲轴连杆机构带动的可调式组合锤头。上述的可调式组合式锤头包括与曲轴连杆机构中的连杆连接的一级锤头，通过弹簧与一级锤头连接的二级锤头，安装在二级锤头上的三级锤头。上述的主电机与立柱间装有橡胶垫。上述的减速机构通过柔性联轴器与主电机输出轴连接。上述的减速机构包括平行装于立柱上的轴齿轮，与轴齿轮啮合的减速齿轮。上述的纵向传动机构、横向传动机构分别包括受纵向电机、横向电机带动的纵向螺杆、横向螺杆、分别套装在纵向螺杆、横向螺杆上的与之螺纹配合的且分别与纵向工作台、横向工作台连接的纵向螺母，横向螺母。上述的旋转传动机构中有装在横向工作台上受旋转电机带动的螺杆位于回转工作台上与螺杆配合的齿圈。上述的回转工作台与横向工作台间装有滚珠。上述的立柱上装有停车自动装置。本技术中电动机通过减速机构带动曲轴。连杆机构及组合式锤头工作。电机变频控制器进行控制，可使锤头在0-350次/分的速度范围内连续可调。锤头分为三级，三级之间用弹簧连接，即可在打击时实现有效的缓冲，又可通过弹簧和第三级锤头的更换调节打击力，再加上打击速度对打击力的影响，使打击力任意可调。本技术的工作台部分由纵向工作台、横向工作台、旋转工作台组成，各自单独进行控制，共同组成一个复杂而又可调的平面运动。本技术的锤打部分设置了停车制动装置，使锤头能在任意位置急停，即便于装取工件，又提高了使用的安全性。本技术在锤打、工件移动两方面的优异性能，保证了高的工作效率和安全性能。由于设备的调节范围大、调节方便，其实用范围广，可用于金、银、铜、铝等多种金属箔的生产。附图说明以下结合附图对本技术作进一步说明。图1是本技术结构示意图图2是图1中锤打部分的结构示意图图3是图1中工作台部分示意图具体实施方式参见图1，机座1的纵向滑轨2上安装纵向工作台3，纵向工作台3装在立柱11上的纵向电机4带动，作纵向运动。横向工作台5安装在纵向工作台3的横向滑轨5上，由横向电机7带动，作横向运动。回转工作台8安装在横向工作台6上，由旋转电机9带动，作旋转运动。工件装夹在回转工作台上，进行三向复杂多变的平面运动。可调组合式锤头10由主电机11带动，进行锤打工作。图1中锤打部分的具体结构如图2所示。主电机11在变频器的控制下带动联轴器31。联轴器31由柔性材料制成，可有较的吸收振动，主电机11安装在装在立柱11上的橡胶垫12上，这样可使整机的振动减到最小。联轴器前装刹车机构13，可使锤头在任意位置停车。联轴器11带动轴齿轮14、减速齿轮15、曲轴16旋转，通过连杆17带动锤头轴18作上下运动。轴齿轮14与联轴器相连，与轴齿轮14啮合的减速齿轮15与曲轴16相连，曲轴上的的连杆17垂直于工作台。组合锤头10中的锤头轴18与连杆连接。一级锤头19与锤头轴连接且其上有弹簧20，二级锤头21通过弹簧22连接在一级锤头上。三级锤头23安装在二级锤头上。锤头轴18带动一级锤头19，一级锤头19上安装了弹簧11，可用于调节锤击力。二级锤头21通过弹簧22连接在一级锤头19上，这种连接可使锤头在击打纸包时形成缓冲，防止金属箔受力过大而损坏，使工件在100毫米的厚度变化范围内都能正常击打。三级锤头23安装在二级锤头21上，可采用实心或空心，折装方便，可根据需要随意调整锤头10的重量、弹簧22的弹力，以适应不同金属箔的需要。通过变频器的控制，可实现断续锤打和连续锤打，每分钟的锤打次数可在0-350次/分的范围内调节。在曲轴7外没有一个接近开关，曲轴7带动锤头运行时，接近开关发出信号，系统能准确测量和显视锤打频率。图1中的工作台部分的具体结构如图3所示。参见图3，纵向工作台3安装在机座1的纵向滑轨上，电机装在机座1的后部，通过减速器带动螺杆24旋转，从而带动螺母25和纵向工作台3作纵向运动。横向工作台5安装在纵向工作台3的滑轨上，电机7装在纵向工作台3的两侧，通过减速器带动螺杆26旋转，从而带动螺母27和横向工作台5作横向运动。回转工作台8安装在横向工作台5上，为了使回转工作台8转动灵活，抗击打，设计了一圈滚珠28，电机9装在横向工作台5的后部两侧，通过减速器带动螺杆28旋转，在回转工作台8与螺杆29的接合部制作了一轮齿圈30，螺杆29旋转通过轮齿圈带动回转工作台8作回转运动。在回转工作台上开了T型槽，便于工件的装夹。在机座1和纵向工作台3的滑轨上各装有两个极限开关，用于调整纵向工作台3和横向工作台5的移动范围，极限开关的位置可随时任意调整，不同的移动范围，可以锤打相应大小的金属箔。通过纵向和横向的不同移动距离和移动时间的设定，可以实现均匀、可控的平面运动，再加上回转运动，可使金属箔的各点都能受到均匀的锤击，从而产生均匀的变形，提高了产品质量和成品率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
金属箔自动控制打箔机，其特征在于包括含纵向导轨的机座，和机座成一体的主柱，置于机座纵向导轨上通过纵向传动机构受纵向电机带动的沿机座纵向导轨滑动的含横向导轨的纵向工作台，置于纵向工作台横向导轨上通过横向传动机构受横向电机带动的沿横向导轨滑动的横向工作台，置于横向工作台上的通过旋转传动机构受旋转电机带动的回转工作台，回转工作台上有便于装夹工件的Ｔ型槽，在主柱上装有受变频控制器控制的主动脉电机，通过减速机构受主电机控制的曲轴连杆机构，垂直于工作台装在立柱上的受曲轴连杆机构带动的可调式组合锤头。

【技术特征摘要】
1.金属箔自动控制打箔机，其特征在于包括含纵向导轨的机座，和机座成一体的主柱，置于机座纵向导轨上通过纵向传动机构受纵向电机带动的沿机座纵向导轨滑动的含横向导轨的纵向工作台，置于纵向工作台横向导轨上通过横向传动机构受横向电机带动的沿横向导轨滑动的横向工作台，置于横向工作台上的通过旋转传动机构受旋转电机带动的回转工作台，回转工作台上有便于装夹工件的T型槽，在主柱上装有受变频控制器控制的主动脉电机，通过减速机构受主电机控制的曲轴连杆机构，垂直于工作台装在立柱上的受曲轴连杆机构带动的可调式组合锤头。2.如权利要求1所述的金属箔自动控制打箔机，其特征在于可调式组合式锤头包括与曲轴连杆机构中的连杆连接的一级锤头，通过弹簧与一级锤头连接的二级锤头，安装在二级锤头上的三级锤头。3.如权利要求1或2所述的金属箔自动控制打箔机，其特征在于主电机与立柱间装有橡胶垫。4.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪云林，凌强，
申请(专利权)人：中国印钞造币总公司，
类型：实用新型
国别省市：90[中国|成都]