在磁共振成像期间的仪器引导制造技术

本发明专利技术涉及一种用于准备用于影响主体的影响过程的准备装置。该准备装置（1）包括：主体线圈（3），用于生成主体（7）的磁共振图像；仪器引导设备（5），用于引导用于影响主体（7）的仪器（6）；标志（9），其在磁共振图像中是可见的；以及附接元件，用于以已知的空间关系将仪器引导设备（5）附接到主体线圈（3）。由于仪器引导设备（5）与主体线圈（3）之间的空间关系是已知的，因此如果它们相互附接，则可以避免用于登记已经基于磁共振图像而被规划的影响轨迹和仪器引导设备（5）的耗时的登记过程。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于准备用于影响主体的影响过程的准备装置和准备方法。本专利技术进一步涉及主体线圈和仪器引导设备，它们适于相互协作以用于准备用于影响主体的影响过程。本专利技术还涉及用于成像主体的磁共振成像系统。
技术介绍
US2009/0112082A1公开了一种用于接合(engage)并固定患者头部的头部支撑装置，和一种被配置成固定到患者头部的目标框架。该目标框架包括被配置成引导介入设备通过在活体内患者的颅骨中的钻孔而放置。而且，该目标框架包括框标，该框标在磁共振(MR)图像中是可见的。该头部支撑装置和目标框架是分离的元件。通过使用头部支撑装置和目标框架准备介入过程所需的时间相当长。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于准备用于影响主体的影响过程的准备装置，其中可以减少准备影响过程所需的时间。在本专利技术的第一方面，提出一种用于准备用于影响主体的影响过程的准备装置，其中该准备装置包括 -主体线圈,用于生成主体的磁共振图像， -仪器引导设备，用于引导用于影响主体的仪器， -标志，其在磁共振图像中是可见的， -附接元件，用于以已知的空间关系将仪器引导设备附接到主体。由于仪器引导设备与主体线圈之间的空间关系是已知的，因此如果它们彼此附接，则可以避免用于登记已经基于MR图像规划的影响轨迹和仪器引导设备的耗时的登记过程。特别地，仪器引导设备应当以其引导仪器的影响轨迹在仪器引导坐标系统中的坐标(优选地在影响过程是立体定向过程的情况下立体定向坐标系统中的立体定向坐标)是可容易根据MR图像空间中规划的影响轨迹的空间位置、MR图像中卿MR图像空间中)标志的空间位置、仪器引导坐标系统中标志的空间位置以及主体线圈与仪器引导设备之间的已知的空间关系来确定的。相比之下，在上述现有技术中，头部支撑装置和目标框架是以先验未知的空间关系分离的元件。因此，需要用于登记具有目标框架的MR图像的登记过程，以便允许目标套管根据规划的轨迹引导介入设备的放置。这需要附加的努力并且是耗时的。因此，在现有技术中，用于准备这种介入过程的时间是相当长的。仪器弓I导设备优选地集成在主体线圈中。主体线圈优选地是射频(RF)线圈。主体优选地是人的头部，其中主体线圈优选地适于生成头部的磁共振图像，并且仪器引导设备优选地适于引导用于影响头部的仪器。特别地，主体线圈优选地是具有标志的RF头部线圈，该标志优选地是在磁共振图像中可见的集成立体定向基准(fiducial)。准备装置优选地适于准备立体定向手术过程，特别是将会应用到人的头上的立体定向手术过程。该准备装置优选地进一步适于执行已准备的立体定向手术过程。附接元件优选地适于将仪器引导设备和主体线圈以可拆卸方式相互附接。例如，附接元件可以由主体线圈上的接收元件和仪器引导设备上的对应的装配元件形成，该装配元件适于被装配到接收元件中，或者反之亦然。如果标志被布置在主体线圈处，则有可能完全地准备影响过程，而不将仪器引导设备附接到主体线圈，其中如果仪器引导设备最终附接到主体线圈，则因为仪器引导设备与主体线圈之间的已知的空间关系的缘故，仪器引导设备已经被登记。因此，在影响过程的准备期间，在仪器引导设备最终已被附接到主体线圈之后，可以提供对主体的更容易的访问，而没有附加的登记过程。而且，由于仪器引导设备和主体线圈可以以可拆卸的方式相互附接，仪器引导设备可以与不同的主体线圈一起使 用，并且主体线圈可以与不同的仪器引导设备一起使用。准备装置可以包括一个或若干个标志，所述标志位于相对于主体线圈的已知的空间位置处。优选的是，仪器引导设备包括用于支持该仪器的仪器支架和用于承载该仪器支架的仪器支架载体，其中附接元件适于将主体线圈和仪器支架载体相互附接，使得仪器引导设备和主体线圈处于已知的空间关系中。例如，接收元件可以被提供在主体线圈上，该接收元件适于接收仪器支架载体，以用于形成附接元件。仪器支架载体优选地是板，特别是用于附接到主体线圈末端的端板。优选地，端板可以容易地以唯一的且在机械上鲁棒的方式装配在主体线圈上。标志也可以被提供在仪器支架载体上。仪器引导设备适于允许该仪器相对于主体线圈移动，例如以便沿着期望的轨迹移动仪器。例如，仪器引导设备可以适于将介入仪器移动到人的颅骨中或另一个主体中。进一步优选的是，仪器支架和仪器支架载体适于允许仪器支架相对于仪器支架载体移动，以用于将仪器相对于主体线圈移动。优选地，仪器支架载体是板，特别是端板，并且该板和仪器支架适于允许仪器支架在板的平面中平移。进一步优选的是，仪器引导设备适于允许仪器支架、特别是仪器支架的一部分相对于仪器支架载体旋转。例如，仪器支架可以包括外部和内部，该内部是相对于外部可旋转的，并且直接支持仪器，以便允许仪器相对于主体线圈、特别是相对于主体旋转。这实现了在主体线圈、特别是在主体内仪器的多种轨迹。进一步优选的是，标志附接到主体线圈和仪器引导设备中至少一个。特别地，标志被布置在主体线圈内。优选地，标志牢牢地固定到主体线圈的内部。这使得标志良好地处于主体线圈的成像区域内并且靠近主体。准备装置优选地进一步包括用于支持主体的主体支持结构。优选的是，主体线圈布置在主体支持结构内。这进一步确保了主体线圈可以位于靠近主体的地方，其中主体被置于主体线圈内。主体线圈优选地包括支持开口和主体支持结构，该主体支持结构包括用于穿透支持开口以在适当位置支持主体线圈内的主体的对应的支持元件。主体支持结构优选地适于在期望的位置固定主体。主体支持结构优选地包括夹持机构，以在主体线圈内的固定位置夹持主体。主体支持结构可能在形状方面是可调适的以适应主体特定形状、特别是患者特定身体结构，并且优选地适于在适当位置支持人的头部。附接元件可以适于将仪器引导设备直接地或者经由另一个元件(即间接地)附接到主体线圈。例如，仪器引导设备和主体线圈可以直接附接在一起，或者例如经由主体支持结构或另一个元件而附接在一起，使得仪器引导设备与主体线圈之间的空间关系是已知的。仪器引导设备被配置成使得在仪器引导设备与主体线圈之间的空间关系是已知的情况下由仪器引导设备引导的仪器与主体线圈之间的空间关系是已知的。准备装置可以包括用于在主体中生成开口以允许仪器引导设备将仪器引导到主体中的开口生成单元。例如，仪器支架载体、特别是端板可以装备有用于将主体钻出开口的钻孔单元，同时仪器支架载体附接到主体线圈。进一步优选的是，主体支持结构包括更加可变形区域和较不可变形区域，其中主体线圈在主体支持结构的较不可变形区域处附接到主体支持结构。这减少了由主体支持结构支持主体、特别是夹持主体对仪器引导设备与主体线圈之间的空间关系的可能的影响。例如，可以减少主体支持结构的变形到主体线圈的可能的转移。因此，可以提高准备用于影响主体的影响过程的精度。 在本专利技术的另一个方面，提出了用于成像主体的磁共振成像系统，其中磁共振成像系统适于通过使用来自权利要求I中限定的准备装置的主体线圈的磁共振信号来生成主体的磁共振图像。在本专利技术的另一个方面，提出了用于与用于引导仪器以用于影响主体的仪器引导设备协作的主体线圈，其中主体线圈适于生成主体的磁共振图像并且包括用于以已知的空间关系将仪器引导设备附接到主体线圈的附接元件。主体线圈优选地进一步包括在磁共振图像中可见的标志。在本专利技术的另一个方面，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：HCF马坦斯，JM伦森，MMJ德雷，
申请(专利权)人：皇家飞利浦电子股份有限公司，
类型：
国别省市：