基于不确定性数据流聚类的动态通信距离估计方法技术

基于不确定性数据流聚类的动态通信距离估计方法，它涉及一种动态通信距离估计方法。该方法解决目前没有对节点移动情况下的通信距离估计进行研究的问题。所述方法包括以下步骤：步骤一、采样测量、统计计算和簇心表示；步骤二、速度估计，生成簇心集合；步骤三、生成聚类序列；步骤四、距离计算；步骤五、更新迭代。本发明专利技术用于无线传感器网络基于测距的定位方法中通信距离估计。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于不确定性数据流聚类的动态通信距离估计方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：步骤一、采样测量、统计计算和簇心表示：在无线传感器网络节点通信范围内，固定锚节点的位置，然后移动未知节点，测量两者通信的RSSI值形成必要的样本数据，计算样本数据的统计特性：均值μ和标准差σ；这个统计区域可表示为[μ？k*σ，μ+k*σ]，其中k为包含因子，且{k∈R？|0≤k≤3}假设每一个通信距离对应的RSSI值构成一个簇，则该簇的簇中心为[μ？k*σ，μ+k*σ]；假定通信范围内有N个RSSI值的簇中心，μi和σi分别为一个簇的均值和标准差，则簇中心集合CSO可表示为：CSO＝{C1，C2，…，CN？}＝{...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭宇，刘大同，罗清华，潘大为，彭喜元，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：