直线电动机制造技术

本发明专利技术提供一种能够容易将背轭安装于直线电动机主体的直线电动机。直线电动机主体(3)由构成该直线电动机主体(3)的磁回路的一部分的背轭(5)包围。背轭(5)由包括第一及第二分割组件(39A、39B)的背轭组件构成。第一及第二分割组件(39A、39B)具有相同的尺寸及形状，通过对由硅钢板或SPCC构成的磁性板进行冲压加工而成形。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及动子相对于定子进行往复移动的直线电动机。
技术介绍
在日本专利第4385406号公报中公开有一种直线电动机主体，其具备动子，其具备沿轴线方向往复移动的直动轴及安装在直动轴上的永久磁铁列；定子，其具备配置有多个励磁绕组的结构，这多个励磁绕组以使动子在内部空间内往复移动的方式将绕组导体卷绕成线圈状而成。在直线电动机主体的定子的外侧设有构成直线电动机主体的磁回路的一部分的由磁性材料的管形成的背轭(back yoke)。在该例子中,直线电动机主体为多个,多个直线电动机主体由块状的框架和罩夹持而支承。在先技术文献专利文献专利文献I日本专利第4385406号公报在这样的现有的直线电动机中，由于将由管构成的背轭安装于直线电动机主体，因此制造复杂。并且，由于背轭大且重，因此存在直线电动机的体积及重量变大这样的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够容易将背轭安装于直线电动机主体的直线电动机。本专利技术的另一目的在于提供一种除了上述目的之外还能够减小直线电动机的体积及重量的直线电动机。本专利技术的直线电动机具备直线电动机主体和背轭。直线电动机主体具备动子和定子，该动子具备沿轴线方向往复移动的直动轴及由安装在该直动轴上的多个永久磁铁构成的永久磁铁列，该定子具有将多个励磁绕组沿直动轴的轴线排列配置的结构，这多个励磁绕组以使动子在内部空间内往复移动的方式将绕组导体卷绕成线圈状而成。背轭设置在直线电动机主体的定子的外侧，来构成直线电动机主体的磁回路的一部分。并且,背轭由背轭组件构成，该背轭组件由磁性材料构成且将直线电动机主体整体地包围。如本专利技术所示，若背轭由将直线电动机主体整体地包围的背轭组件构成，则仅相对于直线电动机主体来组合背轭组件即可，从而能够容易将背轭安装于直线电动机主体。优选背轭组件由以分割面沿着轴线方向延伸的方式组合的第一及第二分割组件构成。这样，仅将第一及第二分割组件组合即可，从而容易组装背轭组件。优选第一及第二分割组件具有相同的形状尺寸。这样，能够将一种分割组件在第一及第二分割组件中的任一分割组件中使用。第一及第二分割组件可以通过对磁性板进行冲压加工而成形。这样，即使第一及第二分割组件的形状为复杂的形状，通过冲压加工也能够容易形成第一及第二分割组件。另外，由于使用磁性板，因此能够减少直线电动机的体积及重量。通常，在多个励磁绕组上分别连接有向励磁绕组供给电力的引线。这种情况下，优选在第一及第二分割组件中的至少一方形成供引线通过的贯通孔。这样，能够容易将引线向外部导出。贯通孔可以由沿轴线方向延伸的狭缝构成。这种情况下，优选贯通孔的轴线方向中心与第一分割组件或第二分割组件的轴线方向中心之间的尺寸在1/4 τ ρ 1/2 τ ρ( τ ρ=永久磁铁列的多个永久磁铁的间距)的范围内，且贯通孔的轴线方向的长度尺寸为(η-1/2) τ ρ (η+1/2) τ ρ (η =自然数，τ ρ =永久磁铁列的多个永久磁铁的间距)。这样，能够减小狭缝端部产生的齿槽效应的影响。定子可以具备在内部配置有动子且安装励磁绕组的绝缘管。这种情况下，在绝缘管的轴线方向的两端固定一对端托架，在所述一对端托架中固定将直动轴的两端支承为能够沿轴线方向移动且不能沿周向旋转的轴承。并且，优选背轭组件跨一对端托架而配置。这样，仅在绝缘管上安装励磁绕组即可，从而能够容易配置多个励磁绕组。并且，能够将背轭·组件牢固地固定于直线电动机的主体。直动轴可以包括筒状的直动轴主体,其收容由以相同极性的磁极面对的方式排列的多个永久磁铁构成的永久磁铁列；一对直动轴端部部件，它们与直动轴主体的轴线方向的两端连接且由一对轴承分别支承。这种情况下，优选直动轴主体与一对直动轴端部部件通过连结构件连结，直动轴主体嵌合而固定于连结构件的外周部，且直动轴端部部件嵌合而固定于连结构件的内周部。这样，仅通过嵌合作业，就能够容易将直动轴主体和一对直动轴端部部件经由连结构件进行连接。优选连结构件的外周部具有位于直动轴主体的长度方向中心侧的滑面部、位于从直动轴主体的长度方向中心离开的一侧的粗面部，且直动轴主体的两端部配置成与连结构件的滑面部和粗面部这双方接触。这样，能够在保持直动轴主体与连结构件的同芯的同时将直动轴主体与连结构件牢固地固定。另外，可以在连结构件的外周部形成多个凹部，且在直动轴主体的两端部形成与多个凹部嵌合的多个凸部。这样，通过连结构件的多个凹部与直动轴主体的多个凸部的嵌合，能够将连结构件与直动轴主体牢固地固定。一对端托架可以构成为，具有端托架主体部，其供绝缘管插入嵌合且供背轭组件的端部嵌合；扩大部，其与端托架主体部连续设置，且与轴线方向正交的方向的尺寸比端托架主体部大。并且，在扩大部可以固定沿着第一分割组件的外表面且将第一分割组件向端托架主体部压紧的至少一个以上的按压部件；沿着第二分割组件的外表面且将第二分割组件向端托架主体部压紧的至少一个以上的按压部件。这样，通过按压部件将第一及第二分割组件向端托架主体部压紧，从而能够将第一及第二分割组件牢固地固定于端托架主体部。另外，在第一及第二分割组件与端托架主体部通过粘接剂等进行固定的情况下，能够通过粘接剂等可靠地进行两者的固定。扩大部的从所述轴线方向观察到的轮廓形状可以为矩形形状。这种情况下，可以在扩大部的四角固定构成按压部件的销。这样，能够将第一及第二分割组件不产生局部偏离地大致均等且牢固地固定于端托架主体部。附图说明图I是本专利技术的直线电动机的一例的主视图。图2是图I所示的直线电动机的右侧视图。图3是图I所示的直线电动机的俯视图。图4是图I所示的直线电动机中使用的直线电动机主体的剖视图。图5是图4的局部放大图。图6是以平面示出图5中的连结构件及直动轴端部部件的图。图7(A)及(B)是安装有图I所示的直线电动机中使用的励磁绕组的绝缘管的主视图及从右侧面观察到的局部放大剖视图。 图8(A) (C)是图I所示的直线电动机中使用的端托架的主视图、右侧视图及后视图。需要说明的是，图8(B)将上半部分作为剖视图而进行描绘。图9 (A)及(B)是图I所示的直线电动机中使用的第一分割组件(第二分割组件)的主视图及右侧视图。图10是本专利技术的另ー实施方式的直线电动机的右侧视图。图11 (A) (C)是图10所示的直线电动机中使用的第一分割组件及第二分割组件的主视图、俯视图及右侧视图。图12(A) (C)是本专利技术的另ー实施方式的直线电动机中使用的第一及第二分割组件的主视图、俯视图及右侧视图。图13是能够在本专利技术的直线电动机中使用的另ー连结构件的剖视图。图14是能够在本专利技术的直线电动机中使用的再一连结构件的剖视图。图15是能够在本专利技术的直线电动机中使用的另ー动子的局部剖视图。图16(A)及⑶是在图15所示的动子中使用的连结构件的俯视图及剖视图。图17是用于说明图15所示的动子的形成方法的图。符号说明I直线电动机3直线电动机主体5 背轭7 动子9 定子11直动轴13永久磁铁列17直动轴主体19A、19B直动轴端部部件21永久磁铁25连结构件25f外周部25g滑面部25h粗面部29绝缘管3IA 3IL励磁绕组31m 引线33端托架33a端托架主体部33b扩大部33c销插入孔35 轴承37销(按压部件) 39A、39B第一及第二分割组件39c贯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线电动机，其特征在于，具备：直线电动机主体，其具备动子和定子，该动子具备沿轴线方向往复移动的直动轴及由安装在所述直动轴上的多个永久磁铁构成的永久磁铁列，该定子具有将多个励磁绕组沿所述直动轴的轴线排列配置的结构，这多个励磁绕组以使所述动子在内部空间内往复移动的方式将绕组导体卷绕成线圈状而成；背轭，其设置在所述直线电动机主体的所述定子的外侧，来构成所述直线电动机主体的磁回路的一部分，所述背轭由背轭组件构成，该背轭组件由磁性材料形成且将所述直线电动机主体整体地包围。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：唐玉棋，
申请(专利权)人：山洋电气株式会社，
类型：发明
国别省市：