对接系统技术方案

本发明专利技术涉及一种对接系统包括：位于自动行走设备的第一部分电路和位于充电站的第二部分电路，第一部分电路包括能量存储单元和第一主控单元；第二部分电路包括能量提供单元和第二主控单元；能量存储单元或能量提供单元提供侦测能量，当自动行走设备与充电站对接成功时，第一部分电路与第二部分电路形成侦测电路，侦测能量经侦测电路产生侦测电流；侦测电路中的电流检测单元检测到侦测电流时，第二主控单元控制能量提供单元输出充电能量，电流检测单元没有检测到侦测电流，第二主控单元控制能量提供单元输出非充电能量。通过对接成功前后，控制充电站输出高低不同的能量值，有效降低了充电站对电能的消耗，同时提高了人体接触到充电站时的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ー种对接系统，特别是ー种包括自动行走设备与充电站的对接系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，智能的自动行走设备为人们所熟知，由于自动行走设备可以自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此在エ业应用及家居产品上的应用非常广泛。エ业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如割草机、吸尘器等，这些智能设备极大地节省了人们的时间，给エ业生产及家居生活都带来了极大的便利。早期，这些自动行走设备由于采用能量储存单元供电，当能量储存单元的能量被用尽后，这些自动行走设备就无法工作了，此时就必须人为地把自动行走设备移动到能为其提供能量的充电站，为其补充能量。在一些情况下，补充能量可能需要花费数 小时的时间，人们必须等待数小时，直到补充能量完成，从而再次开启自动行走设备，使其继续工作。随着技术的进一步发展，现有技术中逐步开发了多种实现自动充电的对接系统，较为常见的方式为充电站保持施加充电能量，自动行走设备由于能量不足返回充电站，并尝试与充电站对接。当自动行走设备玉充电站对接成功吋，自动行走设备内的能量检测单元检测到充电站上的充电能量，从而停止行走，保持与充电站的对接，实现充电站对自动行走设备充电。但上述方案中，即使自动行走设备没有与充电站对接成功，充电站仍然输出充电能量，导致现有技术的充电站存在两个主要问题第一，充电站由于始终输出充电能量，对电能的消耗大；第二，充电站输出的充电能量施加在端子上，自动行走设备没有与充电站对接成功吋，充电站的端子裸露在充电站壳体上，人体容易接触到端子而接触到充电能量，容易对人体造成触电危险。为克服上述问题，必须开发ー种安全、节能的对接系统。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题为提供ー种安全、节能的对接系统。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是ー种对接系统包括位于自动行走设备的第一部分电路和位于充电站的第二部分电路，所述第一部分电路包括能量存储单元和控制自动行走设备行走的第一主控单元；所述第二部分电路包括能量提供単元和控制所述能量提供単元的能量输出的第二主控单元；所述能量存储单元或能量提供単元提供侦测能量，当所述自动行走设备与所述充电站对接成功吋，第一部分电路与第二部分电路形成侦测电路，所述侦测能量经所述侦测电路产生侦测电流；所述侦测电路还包括电流检测单元，所述电流检测单元检测到所述侦测电流时，所述第二主控单元控制能量提供单元输出充电能量，所述电流检测单元没有检测到所述侦测电流，所述第二主控单元控制能量提供单元输出非充电能量，非充电能量低于充电能量。优选地，所述能量提供単元提供侦测能量，所述侦测能量等于所述非充电能量。优选地，所述第一部分电路还包括开关模块，所述电流检测单元没有检测到所述侦测电流时，第一主控单元控制所述开关模块使能量存储单元与侦测电路的其他部分断开电性连接。优选地，所述能量提供单元输出的电压低于12V。优选地，所述能量存储单元输出所述侦测能量，所述侦测能量高于所述非充电能量。优选地，当所述电流检测单元检测到所述侦测电流时，所述第一主控单元控制所述自动行走设备停止行走。 优选地，所述电流检测单元在预设的时间段内两次检测到所述侦测电流时，所述第一主控单元控制所述自动行走设备停止行走。优选地，所述电流检测单元在预设的时间段内两次检测到所述侦测电流时，所述第二主控单元控制所述能量提供单元输出充电能量。优选地，所述电流检测单元包括位于所述第一部分电路的第一电流检测单元，及位于所述第二部分电路的第二电流检测单元，所述第一主控单元根据所述第一电流检测单元传递的信号控制所述自动行走设备的行走，所述第二主控单元根据所述第二电流检测单元传递的信号控制所述能量提供単元的能量输出。优选地，所述自动行走设备为割草机，包括用于对草坪进行切割的切割机构本专利技术的有益效果为充电站仅在与自动行走设备对接成功时，输出充电能量，没有与自动行走设备对接成功时，输出低于充电能量的非充电能量，因此可以有效降低充电站对电能的消耗，同时，排除了人体接触到充电能量的可能性，提高了对接系统的安全性。附图说明以上所述的本专利技术解决的技术问题、技术方案以及有益效果可以通过下面的能够实现本专利技术的较佳的具体实施例的详细描述，同时结合附图描述而清楚地获得。附图以及说明书中的相同的标号和符号用于代表相同的或者等同的元件。图I是本专利技术较佳实施例的自动行走设备与充电站的示意图；图2是图I所示自动行走设备与充电站的对接示意图；图3是本专利技术一较佳实施例的自动行走设备与充电站的电路模块图；图4是图3所示自动行走设备与充电站的电路框图；图5是图4所示自动行走设备的工作流程图；图6是图4所示充电站的工作流程图；图7本专利技术另一较佳实施例的自动行走设备与充电站的电路模块图；图8是图7所示自动行走设备与充电站的电路框图；图9是图8所示自动行走设备的工作流程图；图10是图8所示充电站的工作流程图。10充电站56能量存储单元12电源线58第一部分电路14第二部分电路60，60’第一端子16,16’第三端子62,62’第二端子18，18’第四端子76，76’第一主控单元20，20’能量提供单元78，78’跨接电路26，26’第二电流检测单元80，80’第一电流检测单元28，28’第二主控单元82，82’存储能量检测单元30，30’输出能量检测单元88，88’开关模块50自动行走设备90强制返回装置52电机92淋雨检测装置54轮子100边界线102工作区域 具体实施例方式有关本专利技术的详细说明和
技术实现思路
，配合附图说明如下，然而所附附图仅提供參考与说明，并非用来对本专利技术加以限制。图I所示为包括充电站10及自动行走设备50的对接系统，该系统还包括边界线100，边界线100用于形成工作区域102，充电站10位于边界线100上，自动行走设备50在边界线100形成的工作区域102内自动行走，按照预先设置的程序在工作区域102内工作。当自动行走设备50需要充电、或者工作完成、或者工作时间到、或者检测到淋雨等情况时，自动行走设备50沿边界线100返回充电站10，尝试与充电站10对接。自动行走设备50与充电站10对接成功后，自动行走设备50停止行走，充电站10启动对自动行走设备50的充电。若包含充电站10与自动行走设备50的对接系统不包含边界线100，自动行走设备50通过信号引导的方式进行工作和返回，则自动行走设备50返回充电站10时沿信号组成的边界返回。通过边界线返回充电和通过引导信号返回充电两种方式，在确认对接成功、启动充电、停止充电的方式均相同，不同之处仅在于引导自动行走设备50返回充电站10的方式不同，因此本专利技术仅以自动行走设备50沿边界线100的返回充电站10的方式为例，阐述自动行走设备50与充电站10的确认对接过程和充电过程。如图2所示，充电站10包括电源线12、与电源线12电性连接的第二部分电路14、与第二部分电路14的输出端连接的第二组端子，第二组端子至少包括第三端子16和第四端子18(由于角度原因图中第三端子16和第四端子18重合)。自动行走设备50包括第一组端子、与第一组端子电性连接的第一部分电路58、受第一部分电路58控制的行走机构，其中第一组端子至少包括第一端子60和第二端子62 (由于角度原因图中第一端子6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对接系统包括：位于自动行走设备的第一部分电路和位于充电站的第二部分电路，所述第一部分电路包括能量存储单元和控制自动行走设备行走的第一主控单元；所述第二部分电路包括能量提供单元和控制所述能量提供单元的能量输出的第二主控单元；所述能量存储单元或能量提供单元提供侦测能量，当所述自动行走设备与所述充电站对接成功时，第一部分电路与第二部分电路形成侦测电路，所述侦测能量经所述侦测电路产生侦测电流；其特征在于：所述侦测电路还包括电流检测单元，所述电流检测单元检测到所述侦测电流时，所述第二主控单元控制能量提供单元输出充电能量，所述电流检测单元没有检测到所述侦测电流，所述第二主控单元控制能量提供单元输出非充电能量，非充电能量低于充电能量。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：强尼·鲍瑞那图，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：