【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ー种对接系统,特别是ー种包括自动行走设备与充电站的对接系统。
技术介绍
随着科学技术的发展,智能的自动行走设备为人们所熟知,由于自动行走设备可以自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务,无须人为的操作与干预,因此在エ业应用及家居产品上的应用非常广泛。エ业上的应用如执行各种功能的机器人,家居产品上的应用如割草机、吸尘器等,这些智能设备极大地节省了人们的时间,给エ业生产及家居生活都带来了极大的便利。早期,这些自动行走设备由于采用能量储存单元供电,当能量储存单元的能量被用尽后,这些自动行走设备就无法工作了,此时就必须人为地把自动行走设备移动到能为其提供能量的充电站,为其补充能量。在一些情况下,补充能量可能需要花费数 小时的时间,人们必须等待数小时,直到补充能量完成,从而再次开启自动行走设备,使其继续工作。随着技术的进一步发展,现有技术中逐步开发了多种实现自动充电的对接系统,较为常见的方式为充电站保持施加充电能量,自动行走设备由于能量不足返回充电站,并尝试与充电站对接。当自动行走设备玉充电站对接成功吋,自动行走设备内的能量检测单元检测到充电站上的充电能量, ...
【技术保护点】
一种对接系统包括:位于自动行走设备的第一部分电路和位于充电站的第二部分电路,所述第一部分电路包括能量存储单元和控制自动行走设备行走的第一主控单元;所述第二部分电路包括能量提供单元和控制所述能量提供单元的能量输出的第二主控单元;所述能量存储单元或能量提供单元提供侦测能量,当所述自动行走设备与所述充电站对接成功时,第一部分电路与第二部分电路形成侦测电路,所述侦测能量经所述侦测电路产生侦测电流;其特征在于:所述侦测电路还包括电流检测单元,所述电流检测单元检测到所述侦测电流时,所述第二主控单元控制能量提供单元输出充电能量,所述电流检测单元没有检测到所述侦测电流,所述第二主控单元控制 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:强尼·鲍瑞那图,
申请(专利权)人:苏州宝时得电动工具有限公司,
类型:发明
国别省市:
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