【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种高压杆塔高清图像全景拼接方法，尤其涉及一种基于ORB特征点的高压杆塔高清图像全景拼接方法。
技术介绍
近年来，我国国民经济的持续快速发展对我国电力工业提出了越来越高的要求。由于我国国土辽阔，输电线路走廊地形复杂，传统人工巡线作业模式的局限性日益凸显，采用无人飞行器搭载数字成像设备对架空输电线路进行细致化巡检已成为可能，现有数字成像设备分辨率虽然已达到细致看清高压输电线路金具的要求，但是由于成像设备视场较小，所采集的高清图像不能包含高压杆塔全部设备。全景图像拼接技术在卫星遥感探测、气象、医学、军事、航空航天、大面积文化遗产保护以及虚拟场景实现方面有广泛的应用价值。架空输电线路高压杆塔具有大幅面的图像特征，采用普通的数字成像设备无法一次拍摄全景且超高分辨率的图像。利用图像拼接技术可以顺利解决上述问题，成功实现超高分辨率高压杆塔图像的合成。全景图像拼接技术可以将数字成像设备所采集多幅图像拼接成一幅视场较大的全景图像，且最后得到的全景图像失真较小，感兴趣区域都集中显示在一张全景图像上。全景图像拼接技术主要涉及特征点提取、特征点匹配和图像融合技术三方面，...
【技术保护点】
一种基于ORB特征点的高压杆塔高清图像全景拼接方法，其特征是，具体步骤为：第一步：读取超高分辨率高压杆塔图像，并对图像进行采样缩小；第二步：对采样缩小后的所有图像利用ORB算法进行特征提取；第三步：利用提取的ORB特征进行最邻近匹配，通过RASANC算法对得到的匹配点对进行筛选，得到粗匹配点对；第四步：利用上步提取的粗匹配点对坐标，计算出在原始超高分辨率图像中的对应坐标，并在原始超高分辨率图像的匹配点对所在的图像块中再次提取ORB特征，进行精确匹配；第五步：计算相邻图像间的变换矩阵H；第六步：利用渐入渐出法对超高分辨率相邻图像进行融合，得到超高分辨率全景图像，拼接结束。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张晶晶，王滨海，王万国，刘俍，王骞，宋永吉，魏传虎，李丽，
申请(专利权)人：山东电力集团公司电力科学研究院，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：
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