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本发明公开了一种基于ORB特征点的高压杆塔高清图像全景拼接方法：一：读取超高分辨率高压杆塔图像，尺寸为W×H，利用双线性插值法将待拼接超高分辨率图像进行采样缩小，得到w×h图像，其中W，H，w，h为大于0的整数，k为大于0整数；二：利用OR...该专利属于山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司授权不得商用。