一种建立箱体和箱体内物品的关联关系的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种建立箱体和箱体内物品的关联关系的方法，包括：检测前箱沿信息；检测箱体内瓶盖信息；检测后箱沿信息；判断瓶盖信息是否有效，如果有效，获取箱体内瓶盖的图像；判断前箱沿信息和后箱沿信息是否有效；如果有效，判断箱体内是否漏瓶；如果没有漏瓶，建立关联关系；否则，使用虚拟瓶盖信息填补漏瓶的瓶盖信息，建立关联关系。本发明专利技术还提供了一种建立箱体和箱体内小瓶的关联关系的装置，通过设置两个传感器，分别检测箱体的前后箱沿，从而可以有效地将箱体进行有效地分离，当检测到箱体内漏瓶时，通过补入虚拟的瓶盖信息，可以避免漏瓶时，将下一个箱体内的小瓶对应到该箱体所缺的小瓶，从而正确地建立箱体和箱体内小瓶的关联关系。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及流水线产品包装
，特别涉及一种建立箱体和箱体内物品的关联关系的方法及装置。
技术介绍
在流水线上自动进行瓶装产品装箱操作之后，需要将箱体和箱体内的产品建立对应的关联关系，目前使用的技术是用传感器对流水线上的箱体内的瓶装产品进行检测，当箱体出现漏瓶时，传感器将下一箱内的小瓶作为该箱内所缺失的小瓶放入该箱的关联关系中，导致了箱体和箱体内小瓶的错误的关联关系，使后续的流水线操作无法正常进行。如何在流水线运行过程中快速、准确建立箱体和箱体内小瓶的关联关系，是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种建立箱体和箱体内物品的关联关系的方法及>J-U ρ α装直。本专利技术提供的一种建立箱体和箱体内物品的关联关系的方法，包括通过箱沿传感器，检测箱体的前箱沿信息，并将所述前箱沿信息发送给判断单元；通过瓶盖传感器，检测所述箱体容器内的小瓶瓶盖信息，并将所述小瓶瓶盖信息发送给照相控制单元；通过照相控制单元，判断所接收的小瓶瓶盖信息是否有效，如果有效，触发照相设备获取箱体内小瓶瓶盖的图像信息，并将小瓶瓶盖的图像信息发送给判断单元；通过箱沿传感器，检测箱体的后箱沿信息，并将所述后箱沿信息发送给判断单元；根据所述箱沿信息、后箱沿信息以及小瓶瓶盖的图像信息，判断单元判断所述前箱沿信息和后箱沿信息是否有效以及所述箱体内是否出现漏瓶；当判断单元判断所述前箱沿信息和后箱沿信息有效并且所述箱体内没有漏瓶时，关联关系的第一建立子单元建立所述箱体和箱体内小瓶的关联关系；当判断单元判断所述前箱沿信息和后箱沿信息有效并且所述箱体内有漏瓶时，关联关系的第二建立子单元使用虚拟瓶盖信息填补漏瓶的瓶盖信息，建立箱体和箱体内小瓶的关联关系。通过设置两个传感器，分别检测箱体的前后箱沿，从而可以有效地将箱体进行有效地分离，当检测到箱体内漏瓶时，通过补入虚拟的瓶盖信息，可以避免出现漏瓶时，将下一个箱体内的小瓶对应到该箱体内所缺的小瓶，从而正确的建立了箱体和箱体内的小瓶的对应关系。其中，通过照相控制单元，判断所接收的小瓶瓶盖信息是否有效，如果有效，触发照相设备获取箱体内小瓶瓶盖的图像信息，并将小瓶瓶盖的图像信息发送判断单元，包括判定所接收的小瓶瓶盖信息是否包含在预设的小瓶瓶盖信息范围内；判断包含在所预设的小瓶瓶盖信息范围内的小瓶瓶盖信息是否为同一个小瓶瓶盖的信息；如果是，发送触发信号触发照相设备获取小瓶瓶盖的图像信息，并将小瓶瓶盖的图像信息发送给判断单元。通过对瓶盖传感器所传送的信息进行过滤，高效、准确地确建立箱体和箱体内的小瓶的关联关系。其中，所述照相设备是包含多个摄像头的照相设备。通过设置多个摄像头，可以使箱体中含有多排小瓶时，能够准确、快速地建立箱体和箱体内的小瓶的关联关系。其中，判断前箱沿信息是否有效，包括判断所述前箱沿信息是否包含在预设的前箱沿信息范围内；判断包含在预设的前箱沿信息范围内的前箱沿信息是否为同一个前箱沿的信息；如果是，则判定所接收的前箱沿信息有效。通过对箱沿传感器所传送的信息进行过滤，高效、准确地分离箱体，从而快速和准确地建立箱体和箱体内的小瓶的关联关系。其中，判断后箱沿信息是否有效，包括判断所述后箱沿信息是否包含在预设的后 箱沿信息范围内；判断包含在预设的后箱沿信息范围内的后箱沿信息是否为同一个后箱沿的信息，并且是否在接收该后箱沿的信息的前面接收到了小瓶瓶盖信息；如果是，则判定所接收的后箱沿信息有效。通过对箱沿传感器所传送的信息进行过滤，高效、准确地分离箱体，从而快速和准确地建立箱体和箱体内的小瓶的关联关系。本专利技术实施例还提供一种建立箱体和箱体内小瓶的关联关系的装置，包括箱沿传感器，用于检测箱体的前箱沿信息和后箱沿信息，并将所述前箱沿信息和后箱沿信息传送给判断单元；瓶盖传感器，用于获取所述箱体容器内的小瓶瓶盖信息，并将所述小瓶瓶盖信息传送给照相控制单元；照相控制单元，用于判断所接收的小瓶瓶盖信息是否有效，如果有效，触发照相设备，获取所述箱体内小瓶瓶盖的图像信息，并将所述图像信息传送给判断单元；判断单元，用于根据所述箱沿信息、后箱沿信息以及图像信息，判断所述前箱沿信息和后箱沿信息是否有效以及所述箱体内是否出现漏瓶；关联关系建立单元，用于根据判断单元的判断结果，建立所述箱体和箱体内小瓶的关联关系。通过设置两个传感器，分别检测箱体的前后箱沿，从而可以有效地将箱体进行有效地分离，当检测到箱体内漏瓶时，通过补入虚拟的瓶盖信息，可以避免出现漏瓶时，将下一个箱体内的小瓶对应到该箱体内所缺的小瓶，从而正确的建立了箱体和箱体内的小瓶的对应关系。其中，所述关联关系建立单元包括第一建立子单元，用于当前箱沿信息和后箱沿信息有效并且所述箱体内没有漏瓶，建立所述箱体和箱体内小瓶的关联关系；第二建立子单元，用于当前箱沿信息和后箱沿信息有效并且所述箱体内出现漏瓶，使用虚拟瓶盖信息填补漏瓶的瓶盖信息，建立箱体和箱体内小瓶的关联关系。其中，所述箱沿传感器的分辨率小于I毫米。由于箱沿只有2毫米的厚度，通过使用分辨率小于I毫米的传感器进行箱沿检测，可以准确地检测出箱沿。其中，所述箱沿传感器和瓶盖的传感器的分辨率小于O. 5毫米。由于箱沿只有2毫米的厚度，通过使用分辨率小于I毫米的传感器进行箱沿检测，可以准确地检测出箱沿。其中，所述箱沿传感器的响应速度为I. 5毫秒。通过使用响应速度为I. 5毫秒的传感器进行箱沿检测，可以确保传感器的检测速度，从而快速、准确地检测出箱沿。附图说明图I为本专利技术实施例提供的一种建立箱体和箱体内物品的关联关系的方法的流程不意图；图2为本专利技术实施例提供的一种建立箱体和箱体内物品的关联关系装置的结构示意图。图3为本专利技术实施例提供的一种建立箱体和箱体内物品的关联关系装置中的关联关系建立单元的结构示意图。具体实施方式·本专利技术实施例提供了一种建立箱体和箱体内物品的关联关系的方法。该方法通过在箱体行进途中设置两个传感器箱沿传感器和瓶盖传感器，两个传感器发出的光束位于一条直线上，分别用于检测流水线上的箱体和该箱体内的小瓶瓶盖信息。当箱体从装箱机出来后，箱体在流水线上继续行进，当箱体的前箱沿运行到第一个传感器，即箱沿传感器的位置时，设置在流水线上的箱沿传感器检测到该箱体的前箱沿信息，随着箱体的移动，箱体内的小瓶运行到第二个传感器，即瓶盖传感器的位置，第二个传感器检测到该箱内的小瓶瓶盖信息，当箱体的后箱沿运行到箱沿传感器的位置时，箱沿传感器检测到该箱体的后沿信息。然后系统将所检测到的小瓶瓶盖信息，如数量信息，与预设的一箱箱体内的小瓶瓶盖信息比较，判断该箱体内是否缺瓶，如果该箱体内缺瓶，利用虚拟瓶盖信息代替缺失瓶盖信息，建立箱体和箱体内小瓶的关联关系；如果该箱体内不缺瓶，就为箱体和箱体内小瓶建立关联关系。然后将箱沿传感器检测到箱体的后箱沿信息作为下一个箱体的前箱沿信息，检测下一个箱体内的瓶盖信息和后箱沿信息，然后建立该下一个箱体和箱体内的小瓶的关联关系，通过这种方式将流水线上的箱体和箱体内的小瓶建立了关联关系。不难理解，当各个箱体在流水线上非紧贴着排放时，也可如上述描述的那样由箱沿传感器检测前、后箱沿。下面将结合附图，对本专利技术实施例进行详细描述。参见图1，本专利技术实施例提供的一种用于流水线箱体容器的漏瓶检测方法，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建立箱体和箱体内物品的关联关系的方法，包括：通过箱沿传感器，检测箱体的前箱沿信息，并将所述前箱沿信息发送给判断单元；通过瓶盖传感器，检测所述箱体容器内的小瓶瓶盖信息，并将所述小瓶瓶盖信息发送给照相控制单元；通过照相控制单元，判断所接收的小瓶瓶盖信息是否有效，如果有效，触发照相设备获取箱体内小瓶瓶盖的图像信息，并将小瓶瓶盖的图像信息发送给判断单元；通过箱沿传感器，检测箱体的后箱沿信息，并将所述后箱沿信息发送给判断单元；根据所述箱沿信息、后箱沿信息以及小瓶瓶盖的图像信息，判断单元判断所述前箱沿信息和后箱沿信息是否有效以及所述箱体内是否出现漏瓶；当判断单元判断所述前箱沿信息和后箱沿信息有效并且所述箱体内没有漏瓶时，关联关系的第一建立子单元建立所述箱体和箱体内小瓶的关联关系；当判断单元判断所述前箱沿信息和后箱沿信息有效并且所述箱体内有漏瓶时，关联关系的第二建立子单元使用虚拟瓶盖信息填补漏瓶的瓶盖信息，建立箱体和箱体内小瓶的关联关系。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国慧，刘志伟，谢朝晖，
申请(专利权)人：北京爱创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：