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本发明提供了一种建立箱体和箱体内物品的关联关系的方法，包括：检测前箱沿信息；检测箱体内瓶盖信息；检测后箱沿信息；判断瓶盖信息是否有效，如果有效，获取箱体内瓶盖的图像；判断前箱沿信息和后箱沿信息是否有效；如果有效，判断箱体内是否漏瓶；如果没有...
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