【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于任何转动体与设备本体自动快速联接与自动快速分离的机构及采用上述机构的自动快速联接与自动快速分离的方法，属于高端装备设计领域。
技术介绍
由于功能需要，很多机械设备要求在设备运行时，转动体与设备本体固联并转动；在设备停止运行时，转动体与设备本体分离并移出。为解决这种转动体与设备本体的联接与分离问题，如图IA至图IC所示，目前较为常用的方法是将转动体14与转动体底板19通过焊接或螺纹联接等方式固联，设备本体的驱动法兰15通过螺钉或螺栓20与转动体底板19相联接，根据联接强度确定螺钉或螺栓20的直径和个数。这种联接方法多数是手动操作，效率低，劳动强度大。 随着机器人技术的发展，出现了拧螺钉或螺栓的机械手，但如果将专用机械手用于转动体与设备本体的联接与分离，会使设备运行成本大大提高，还会引出机械手操作空间、机械手控制等一系列问题，因此，国内外均未见采用。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种在不增加设备运行成本的前提下，实现转动体与设备本体的自动快速联接与自动快速分离的机构。本专利技术的另一个目的是提供一种采用上述机构的方法。为了达到上述目的，...
【技术保护点】
一种用于转动体自动快速联接与分离的机构，其特征在于：包括上机构体和下机构体，其中：上机构体包括：用于固联转动体(14)的转动体底板(12)，在转动体底板(12)中部通过小螺钉(9)联接置于外管座(6)内的固定钩座(7)，外管座(6)通过其上端的螺纹孔与外管(3)下端相联接，外管(3)上端通过螺纹孔与吊环座(2)相联接；下机构体包括：通过大螺钉(11)固联设备本体驱动法兰(15)的电机接板(13)，在电机接板(13)中部通过小螺钉(10)联接定位柱(8)，在电机接板(13)位于定位柱(8)两侧的同一直径上分别通过小螺钉(10)联接驱动柱(18)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孟婥，孙以泽，顾洪波，朱姿娜，
申请(专利权)人：东华大学，上海盟津光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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