本发明专利技术的实施方式提供的医用图像处理装置，能够在相同画面上恰当地对多个比较对象物进行立体观测。本发明专利技术的一实施方式中的医用图像处理装置，具有图像取得部、三维医用图像生成部、修正信息取得部、显示角度修正部以及显示部。图像取得部取得包含对象物的医用图像数据。三维医用图像生成部根据由图像取得部取得的医用图像数据生成包含多个对象物的能立体观测的三维医用图像数据。修正信息取得部取得多个对象物中的修正信息。显示角度修正部根据修正信息以修正至少一个对象物的显示角度的方式修正三维医用图像数据。显示部显示基于由显示角度修正部修正的三维医用图像数据的三维医用图像。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术的实施方式涉及医用图像处理装置。
技术介绍
周知对由图像诊断装置摄影的医用图像重构而形成体图像数据，并作为2D图像显示在监视器上的体绘制(VR)技术。为了使该体图像出现现实的纵深感，所以有人考虑进行3D图像显示。通过对医用图像进行3D图像显示，能够期待手术前的会诊、手术计划仿真、 术中导航等各种各样的场面中的应用。周知3D图像一般使用立体观测用眼镜进行立体观测，但近年来，开发了不使用眼镜，也能以裸眼进行图像的立体观测的裸眼3D监视器。通过将该裸眼3D监视器用于医用，从而即使在例如手术中，也能不用烦人的眼镜而进行立体观测。此外由于也设定了在手术中很多人从不同的方向同时看裸眼3D监视器而对医用图像进行立体观测的情况，所以从任意全角度观察裸眼3D监视器都能立体观测的技术也在开发中。在用裸眼3D监视器对单体的对象物进行立体观测的情况下，以不同的指向性显示两个以上的多视差图像。由此，不只是正面的一个方向从多个方向都能对对象物进行立体观测。但有时在医用现场显示多个对象物的图像，对对象物的特定位置进行比较研究。在相同画面上对多个对象物进行立体观测的情况下，为了进行恰当的比较研究，而对显示从以往开始进行了各种研究。例如，也有使多个对象物包含在一个假想空间内、从一个焦点制作视差图像的方法。
技术实现思路
但是，以一个焦点在包含多个对象物的假想空间中制作视差图像的情况下，关于立体观测到的各对象物，观察到与从焦点朝向阅览者的面相对的侧面(对象物的内侧的面)。因此，各对象物不以同一面、同一角度显示，阅览者难以进行比较研究。本专利技术所要解决的课题是，提供一种能够在相同画面上恰当地对多个比较对象物进行立体观测的医用图像处理装置。本专利技术的一实施方式中的医用图像处理装置具有图像取得部、三维医用图像生成部、修正信息取得部、显示角度修正部以及显示部。图像取得部取得包含对象物的医用图像数据。三维医用图像生成部根据由图像取得部取得的医用图像数据生成包含多个对象物的能立体观测的三维医用图像数据。修正信息取得部取得多个对象物中的修正信息。显示角度修正部根据修正信息以修正至少一个对象物的显示角度的方式修正三维医用图像数据。显示部显示基于由显示角度修正部修正后的三维医用图像数据的三维医用图像。根据上述结构的医用图像处理装置，能够在相同画面上恰当地对多个比较对象物进行立体观测。附图说明图I是示出本专利技术的一实施方式中的医用图像处理装置的、并示出其与图像诊断装置之间的网络系统的结构图。图2是示出图像处理部的详情的框图。 图3是示出控制部的详情的框图。图4是示出将进行立体观测的多个比较对象物的显示位置配置为纵向的动作的流程图。图5A是示出将多个比较对象物的显示位置切换为纵向时的通常模式下的显示的例子的图。图5B是示出将多个比较对象物的显示位置切换为纵向时的立体观测模式下的显不的例子的图。图6是示出在多个比较对象物的显示尺寸不同的情况下，指定各对象物的进行比较的区域的动作的流程图。图7A是示出多个比较对象物的显示尺寸不同的情况下的通常模式下的显示的例子的图。图7B是示出多个比较对象物的显示尺寸不同的情况下的立体观测模式下的显示的例子的图。图8是示出修正进行立体观测的多个比较对象物的显示角度的动作的流程图。图9A是通过角度操作装置使对象物旋转之前的概念图。图9B是通过角度操作装置使对象物旋转之后的概念图。图IOA是示出操作者朝向正面进行观察的情况下的、摄像装置检知操作者的角度而修正对象物的显示角度的例子的概念图。图IOB是示出操作者以任意角度进行观察的情况下的、摄像装置检知操作者的角度而修正对象物的显示角度的例子的概念图。图11是示出进行正对旋转后的对象物而观察的情况下的导引显示的例子的概念图。具体实施例方式以下，根据附图说明本专利技术的实施方式。图I是本专利技术的一实施方式的医用图像处理装置I、是示出与图像诊断装置3构成的网络系统的结构图。医用图像处理装置I与图像诊断装置3等其它装置经由医院内的LAN相互可通信地连接。图像诊断装置3是X射线CT装置等形式，对被检体进行X射线摄影，并具有医用图像数据。医用图像处理装置I构成为，包含控制部10、显示部12、操作部13、摄像部14、通信部15、存储部16、信息存储介质17、图像处理部18、和图像数据库21，并通过总线相互可通信地连接。操作部13是触摸面板或操作键、鼠标等输入装置。操作部13，改变显示于显示部12的医用图像的、关于至少一个对象物的、显示的朝向(角度)。显示部12是监视器等，至少进行三维医用图像的显示。通信部15，连接到医院内LAN，进行与图像诊断装置3的通信。摄像部14是检知操作者的朝向的设备。详情后述。图像数据库21包含Volume图像数据存储部212、三维图像数据存储部214。Volume图像数据存储部212保存由图像诊断装置3摄像并由图像处理部18内的图像处理电路182进行图像处理后的Volume图像数据。该Volume图像数据作为显示于显示部12的Volume图像的原始数据而被利用。此外，三维图像数据存储 部214保存根据Volume图像数据而由三维图像生成部183生成的多个视差图像数据。该多个视差图像数据中的各个作为视差图像的原始数据而被利用。多个视差图像，通过从显示部12各自向预定的视差方向显示，而作为能立体观测的三维医用图像而被操作者识别。以下，将多个视差图像数据统称为(能立体观测的)三维医用图像数据，将多个视差图像统称为三维医用图像。三维医用图像数据，作为三维医用图像的原始数据而被利用。详情后述。图像处理部18进行图像数据的各种处理。图2示出图像处理部18的详情。图像处理部18包含图像取得部181、图像处理电路182、三维图像生成部183、导引显示图像生成部 184。图像取得部181取得由图像诊断装置3摄像的图像数据。图像处理电路182对由图像取得部181取得的图像数据进行图像处理，制作Volume图像数据。三维图像生成部183根据由图像处理电路182进行图像处理后的Volume图像数据，生成在相同部位上角度不同的例如9张视差图像的原始数据、即9个视差图像数据(三维医用图像数据)。其结果，能够在显示部12上显示能立体观测的三维医用图像。此外，三维图像生成部183通过根据图像取得部181取得的其它图像数据同样地生成三维医用图像数据，生成多个三维医用图像数据。而且，三维图像生成部183使显示部12显示基于多个三维医用图像数据中预定数的三维医用图像数据的三维医用图像。此外，三维图像生成部183根据对象物选择部101的指示将多个三维医用图像数据配置于同一投影空间(以下称为同一空间)。此外，根据对象物选择部101的指示，在该同一空间内改变多个三维医用图像数据的相对的配置位置。导引显示生成部184根据由控制部10内的显示角度修正部107算出的角度生成为了操作者在恰当的角度观察三维医用图像而显示于显示部12的箭头等导引。存储部16是成为控制部10、通信部15等的工作区域的部分，能够通过RAM(RandomAccess Memory)等实现。信息存储介质17 (由计算机可读取的介质)保存程序、数据等，能够通过硬盘或者存储器(Flash Memory、ROM Read Only Memory)等本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种医用图像处理装置，其特征在于，具有：图像取得部，取得包含对象物的医用图像数据；三维医用图像生成部，根据由所述图像取得部取得的医用图像数据，生成包含多个对象物的、能立体观测的三维医用图像数据；修正信息取得部，取得所述多个对象物中的修正信息；显示角度修正部，根据所述修正信息，以修正至少一个所述对象物的显示角度的方式修正所述三维医用图像数据；以及显示部，显示基于由所述显示角度修正部修正后的三维医用图像数据的三维医用图像。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：杉山真哉，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝医疗系统株式会社，
类型：发明
国别省市：
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