扩展卡模组及具有该扩展卡的伺服控制器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种扩展卡模组，包括扩展卡及扩展卡支架，其中所述扩展卡支架固定在所述扩展卡的接口所在的侧边且该扩展卡支架上设有接口通孔，所述扩展卡的接口穿过所述接口通孔并突出于所述扩展卡支架的表面。本实用新型专利技术还提供了一种具有上述扩展卡的伺服控制器。本实用新型专利技术通过模块化的扩展卡，可实现现场快速安装、更换和维护，提高了装配效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及伺服控制器领域，更具体地说，涉及一种扩展卡模组及具有该扩展卡的伺服控制器。
技术介绍
伺服控制器是用来控制伺服马达的一种器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。相对于变频器，伺服控制器对元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。此外，伺服控制器还通过扩展卡实现功能的扩充。目前市场上伺服控制器中，扩展卡的安装通常采用从伺服控制器底端插入的方式·安装。然而，上述伺服控制器中扩展卡的安装方式存在以下缺点(I)在大多数情况下，需先将扩展卡安装到伺服控制器，再将伺服控制器安装到悬挂壁或配电柜中，有必然的先后顺序；(2)当在对扩展卡进行现场安装、更换或维护时，需要将伺服控制器从悬挂壁或配电柜中取出才能进行扩展卡的更换，过程繁琐且需要专业人士操作；(3)对安装到伺服控制器上的扩展卡进行线缆插拔操作极不方便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对上述伺服控制器扩展卡安装、维护麻烦的问题，提供一种扩展卡模组及具有该扩展卡的伺服控制器。本技术解决上述技术问题的技术方案是，提供一种扩展卡模组，包括扩展卡及扩展卡支架，其中所述扩展卡支架固定在所述扩展卡的接口所在的侧边且该扩展卡支架上设有接口通孔，所述扩展卡的接口穿过所述接口通孔并突出于所述扩展卡支架的表面。在本技术所述的扩展卡模组中，所述扩展卡支架包括固定面及由所述固定面的四边垂直延伸形成的侧面，所述接口通孔位于所述固定面，所述扩展卡垂直于所述固定面。在本技术所述的扩展卡模组中，所述扩展卡模组还包括手转螺丝，所述手转螺丝铆于扩展卡支架的一端并垂直于固定面，所述扩展卡支架上与手转螺丝相对的一端的侧面设有倒钩式突起。在本技术所述的扩展卡模组中，所述扩展卡支架上设有扎线桥。本技术还提供一种伺服控制器，包括主机箱及扩展卡模组，所述主机箱包括有正对扩展卡插槽的插接口，所述扩展卡模组包括扩展卡及固定在所述扩展卡的接口所在的侧边的扩展卡支架，所述扩展卡模组插入所述插接口连接到扩展卡插槽且所述扩展卡支架覆盖所述主机箱的插接口，所述扩展卡支架上设有接口通孔且所述扩展卡的接口穿过所述接口通孔并突出于所述扩展卡支架的表面。 在本技术所述的伺服控制器中，所述扩展卡支架包括与插接口形状和尺寸匹配的固定面及由所述固定面的四边垂直延伸形成的侧面，所述接口通孔位于所述固定面且所述扩展卡垂直于所述固定面，所述扩展卡支架的一端铆有手转螺丝且该手转螺丝垂直于固定面，所述扩展卡支架上与手转螺丝相对的一端的侧面设有倒钩式突起。在本技术所述的伺服控制器中，所述扩展卡支架上设有扎线桥。在本技术所述的伺服控制器中，所述主机箱内设有导轨，所述导轨沿插接口延伸到扩展卡插槽。在本技术所述的伺服控制器中，所述插接口位于主机箱的正面。在本技术所述的伺服控制器中，所述插接口包括多个，且所述多个插接口相邻。 本技术的扩展卡模组及具有该扩展卡模组的伺服控制器，通过模块化的扩展卡，可实现现场快速安装、更换和维护，提高了装配效率。此外，本技术可实现免工具拆装，实现了伺服驱动器的快速装配和维护。附图说明图I是本技术的扩展卡模组实施例的示意图。图2是图I中扎线桥的示意图。图3是本技术的伺服控制器实施例的结构示意图。图4是图3中的伺服控制器的内部结构示意图。图5是图3中的伺服控制器中的导轨的示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、2所示，是本技术扩展卡模组实施例的示意图。该扩展卡模组包括扩展卡11及扩展卡支架12，其中扩展卡支架12固定在扩展卡11的接口所在的侧边(即金手指相对的侧边)且该扩展卡支架12上设有接口通孔，扩展卡11的接口(例如串口、VGA端口等)穿过上述接口通孔并突出于扩展卡支架12的表面。这样，相关的线缆可方便地连接到扩展卡11，从而实现相应的信号输出。特别地，上述扩展卡支架12包括固定面(例如为矩形)及由该固定面的四边分别垂直延伸形成的侧面，其中接口通孔位于固定面，并且扩展卡11垂直于该固定面。此外，上述扩展卡模组还可包括手转螺丝13，该手转螺丝13铆于扩展卡支架12的一端并垂直于固定面，并且在扩展卡支架12上与手转螺丝13相对的一端的侧面设有倒钩式突起121。通过手转螺丝13与倒钩式突起121，可将该扩展卡模组固定到伺服控制器的主机箱，并在扩展卡11的接口与线缆连接或拔下时，避免扩展卡11松动。为了便于插拔扩展卡模组，可在扩展卡支架12上增加一个扎线桥122，从而在插接扩展卡模组或拔下扩展卡模组时，可一手持手转螺丝13、另一手持扎线桥122。上述的扎线桥122还可用于捆扎线缆，例如连接到扩展卡11的接口的线缆(通过捆扎绳或塑胶带等)。通过手转螺丝13，免除了拆装工具，并且保证了产品的外形美观。上述扩展卡模组可实现该扩展卡地垂直插拔，既可方便地进行拆装操作，而且安装牢固可靠。如图3-5所示，是本技术伺服控制器实施例的示意图。该伺服控制器包括主机箱20及扩展卡模组10，其中主机箱20内包括电路板等，上述电路板上设有扩展卡插槽。上述的主机箱上设有正对扩展卡插槽的插接口 21。上述的扩展卡模组包括扩展卡及固定在扩展卡的接口所在的侧边的扩展卡支架，扩展卡模组插入插接口 21并连接到主机箱20内的电路板上的扩展卡插槽。扩展卡支架覆盖主机箱20的插接口 21，扩展卡支架上设有接口通孔且扩展卡的接口穿过接口通孔并突出于扩展卡支架的表面。在上述的伺服控制器中，扩展卡支架包括与插接口形状和尺寸匹配的固定面及由固定面的四边垂直延伸形成的侧面，接口通孔位于固定面且扩展卡垂直于固定面，扩展卡 支架的一端铆有手转螺丝且该手转螺丝垂直于固定面，扩展卡支架上与手转螺丝相对的一端的侧面设有倒钩式突起。相应地，在主机箱20上与手转螺丝和倒钩式突起对应的位置，分别设有螺孔和卡扣，这样即可通过手转螺丝及倒钩式突起将扩展卡模组固定在主机箱20上。在上述的主机箱20内，还设有导轨22，该导轨22由插接口 21延伸到扩展卡插槽。导轨22包括一对相向的槽，每一槽的宽度与扩展卡的厚度相匹配，且两槽的距离与扩展卡的宽度匹配。在插接扩展卡模组时，扩展卡的两侧边分别嵌入导轨22的一对槽内。采用导轨式结构，使扩展卡在导轨中滑行，这样安装具有导正作用，使操作简单方便，且在组装后有侧向辅助固定作用。特别地，上述导轨22可由多组突起构成，如图4所示。在上述的伺服控制器中，为了便于扩展卡模组的装配，可在扩展卡支架上设置扎线桥。为了便于扩展卡模组的维护，上述主机箱20上的插接口 21可位于主机箱20的正面，即外侧，从而在维护扩展卡模组时，无需拆下伺服控制器，提高了维护效率。此外，上述的伺服控制器中，可以包括多个扩展卡模组10。相应地，伺服控制器主机箱20上的插接口 21可包括多个，且上述多个插接口相邻(具体地，该多个插接口 21可组成一个较大的通孔)。本技术既具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扩展卡模组，其特征在于：包括扩展卡及扩展卡支架，其中所述扩展卡支架固定在所述扩展卡的接口所在的侧边且该扩展卡支架上设有接口通孔，所述扩展卡的接口穿过所述接口通孔并突出于所述扩展卡支架的表面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王帮伟，宁汪洋，江好根，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，苏州汇川技术有限公司，苏州默纳克控制技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：