将杆件供给到加工机的方法及相关的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及供给器装置（１０）和将杆件供给到机器的方法，该供给器装置和方法用于从杆堆拾起并取下至少一个杆件（１１），以使该杆件准备好用于包括至少一个牵引组件（２７）的加工机。该装置（１０）包括第一磁性装置（１３）和第二磁性装置（２１），所述第一磁性装置用于从杆堆分离多个杆件（１１）的至少端部，并将所述多个杆件（１１）的至少端部安放在相对于杆堆分隔开的平面上，所述第二磁性装置用于从所述第一磁性装置（１３）从多个杆件（１１）中一次拾起一个杆件（１１），并将该杆件卸载在想要的释放位置。所述装置（１０）包括堆聚组件（６０），该堆聚组件用于从第二磁性装置（２１）依次接纳想要数量的杆件（１１）以形成储备，并将想要数量的杆件（１１）同时传送到牵引组件（２７）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种将杆件供给到加工机的方法以及相关的供给器装置。 本专利技术涉及的加工机有利地是钢筋箍制作机、弯曲机、成形机、捆扎 机或其它类型的类似或相当的机器。根据本专利技术的供给器装置适于以基本自动的方式从杆堆一次至少拾起 一个杆件，并将才合起的杆件卸载到预装载位置，以形成具有想要数量的杆 件的储备，然后在可能包括一个或多个运动的基本单步操作中将构成储备 的所有杆件装载到所述加工机的牵引组件，以允许将杆件送去加工，而供 给器装置可以开始从杆堆拾起杆件并形成储备的新的循环。
技术介绍
已知用于加工杆件的机器，这些机器一次加工一个或多个杆件，例如 以获得用于建筑业或其它类型产品的成形件。使用预剪切杆件的机器通常 具有其中备有杆堆的 一个或多个供给区，要送给机器的杆件每次从该供给区絲。从杆堆拾起和取出单个杆件的操作通常非常困难，因为可长达12米或 更长的杆件会十分混乱、扭曲并彼此缠结。通过杆件的一端从杆堆取出杆 件需要工人花费很大的力气，并且工人会有危险、操作循环会减慢，这会 降低机器的生产率。本申请人的国际专利申请WO 2005/080021描述了一种供给器装置， 该供给器装置包括第 一磁性装置和第二磁性装置，所述第 一磁性装置从杆 堆中分离出多个杆件的端部并将所述端部安i文在相对于所述杆堆抬高的平 面上，所述第二^兹性装置从第一磁性装置上的多个杆件中一次拾起一个杆件，并将该杆件卸载到想要的释放位置，更确切地说，将所述杆件卸载到 加工机的牵引组件中，以便可将所迷杆件送去加工。这种装置虽然非常有效，但是在加工机设置用于同时加工几个杆件例如5至10个杆件，并且因此装配有构造用于容纳多个杆件并将该多个杆件 同时送去加工的、具有辊子或夹子的牵引组件的情况下，所述装置具有局 限性。在上述情况下，所述已知的装置必须顺序执行一次拾起一个杆件并将 该杆件安放在牵引组件中的多个循环，但然后，该装置显然必须在牵引组 件朝加工机传送杆件的整个时段内停止操作。这会导致所迷加工机的效率和生产率降低，因为当加工机的工作循环 结束时，必须停+几等待，直到供给器装置再次开始其一次拾起一个杆件并 将所需的所有杆件定位在加工机的牵引组件中的循环。因此，本专利技术的目的是提高上述类型供给器装置的效率，以减少将想 要数量的杆件装置到相应的牵引组件中所需的等待时间。申请人已设计、试验并实施了本专利技术，以获得该目的和下文所述的目的。
技术实现思路
主权利要求中提出了本专利技术并给出了本专利技术的特征，从属权利要求描 述了本专利技术的其它创新的特征。根据本专利技术的供给器装置包括第一磁性装置和第二磁性装置，所述第 一磁性装置布置成基本与杆堆的端部配合或靠近杆堆的端部，其中从所述 杆堆拾起杆件，所述第二磁性装置能够与所述笫一磁性装置配合，以选择 性地拾起要送至加工机的杆件。更确切地说，第一^兹性装置与第一运动装置联结，该第一运动装置能 够移动第一磁性装置，以相对于杆堆抬高多个杆件的端部。第二磁性装置与第二运动装置联结，该第二运动装置能够相对于端部 被第一磁性装置抬高的杆件沿平行、倾斜或弯曲的方向移动第二磁性装置；第二磁性装置适于选择性地从第 一磁性装置拾起一个或多个杆件的端部、 并且有利地一次拾起一个杆件的端部，并移动杆件然后将杆件释放在想要 的位置，以使杆件作好供给到加工机的准备.根据本专利技术的 一个特征，第二磁性装置能够将从第 一磁性装置一次拾 起一个获得的多个杆件顺序卸载到预装载位置，以形成具有所述多个杆件 的储备。有利地，预装载和储备形成位置位于由牵引组件的辊子之间的空间限 定的装载位置附近。然后，基本以单步操作将杆件一起装载到牵引组件内，然后启动牵引 组件，以从杆堆取出杆件并将杆件送去加工。由于该形成储备的过程和基本同时将几个杆件装载到牵引组件中，我们获得这样的优点当启动牵引组件并对加工机进行供给时，供给器装置 可以重新开始拾起杆件并形成储备的循环。这样，当加工机已完成对装载的第一杆件的加工循环时，储备可能已 经形成，从而已准备好的新的多个杆可以立即装栽到牵引组件中，而基本 不需要任何等待时间。在优选实施例中，要装载到牵引组件中的杆件的储备形成位置基本平 行于牵引组件的装载位置，但位于该装载位置下方。该方案产生了这样的优点由于插入牵引组件的杆件一一至少它们的 前部段一一位于与形成储备的杆件的前部段所在的平面不同的平面上，所在这种情况下，将形成储备的杆件装载到牵引组件中首先要进行提升 运动，以将杆件安放在与插入牵引组件中的位置对齐但位于外部的位置， 然后要进行侧向平移，以将所述杆件装载到牵引组件中。才艮据另一方案，储备形成在与牵引组件的装载位置对齐并位于外部的 位置，将杆件插入牵引组件仅要进行侧向平移。附图说明通过下文结合附图作为非限定性示例给出的对一些优选形式的实施例的说明中，可以清楚地看到本专利技术的这些和其它特征，其中图1-4按本专利技术的杆件供给器装置的操作循环的顺序示出该杆件供给器装置一种形式的实施例的前视图；图5示出图1-4中用于从杆堆取出杆件的供给器装置的侧视图； 图6示出本专利技术杆件供给器装置的另一实施例的前视图； 图7示出用于从杆堆取出杆件的图6中的装置的侧视图。具体实施方式结合附图，才艮据本专利技术的杆件11的供给器装置10适于定位在加工机 的上游，该加工才几例如钢筋箍制作机、成形机、弯曲机、捆扎机或类似类 型或甚至不同类型的任何其它机器。附图示出所述加工机的牵引组件或牵引机27，在这里，该牵引组件或 牵引机包括分别为上辊26a和下辊26b的 一对辊子。在本专利技术的范围内， 牵引组件27可以包括能进行交替运动的夹子，或可以是任何其它类型。供给器装置10适于对基本任何长度和/或直径的杆件11进行操作，从 而确保在任何情况下都能依次、有效地拾起杆件，并正确地对杆件进行计 数。装置10适于从至少部分位于壳座30 (见图7)的杆堆12中一次拾起 一个或多个杆件并送至加工机。壳座30可包括可能地可以侧向移动的两 个、三个或更多凹座，在各个凹座中可以摆放尺寸相同的杆件11，但不同 的凹座中可以摆》文尺寸不同的杆件。在本专利技术的范围内，供给器装置10可以相对于凹座或用于杆件11的 其它壳座移动，以根据要拾起的杆件的类型或尺寸选择性地移动。能够相对于供给器装置10移动凹座或相对于凹座移动供给器装置10 使得，能够顺序地向机器供给甚至具有不同直径的杆件11—-如果工作程 序这样要求，而基本不需要中断下游机器的工作循环。在这里，供给器装置10安装在支承框架18上并包括具有第一磁性或 电磁性元件14的第一磁性装置13，在使用中，该第一磁性或电磁性元件 有利地设置在杆堆12的杆件11的一端附近。在本专利技术的范围内，第一磁性装置13包括两个或多个磁性或电磁性元 件14,在使用中，所述磁性或电磁性元件布置在杆堆12的杆件11的一端。在本专利技术的范围内，第一磁性装置13可包括两个或多个磁性或电磁性 元件14,该磁性或电磁性元件有利地靠近杆件前端设置在杆件11的长度 上的几个不同的位置。第一磁性元件14沿基本横向于各壳座30中的杆件11的纵向延展的方 向定位，并有利地具有覆盖杆堆12的宽度的相当多部分的宽度。第一磁性 元件14安装在与例如流体动力类型的第一致动器15联结的臂31上，该第 一致动器能使臂3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于杆件的供给器装置，该供给器装置能够从杆堆（１２）选择性地拾起并取下至少一个杆件（１１），以使该杆件准备好用于至少包括牵引组件（２７）的加工机，所述供给器装置包括第一磁性装置（１３）和第二磁性装置（２１），所述第一磁性装置能够从所述杆堆（１２）分离多个杆件（１１）的至少端部，并将所述多个杆件（１１）的至少端部安放在相对于所述杆堆（１２）分隔开的平面上，所述第二磁性装置能够从所述第一磁性装置（１３）从所述多个杆件（１１）中一次拾起至少一个杆件（１１），并将所述至少一个杆件（１１）卸载在想要的释放位置，其特征在于，所述供给器装置包括堆聚组件（６０），该堆聚组件能够从所述第二磁性装置（２１）依次接纳想要数量的杆件（１１）以形成储备，并将所述想要数量的杆件（１１）同时传送到牵引组件（２７）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】IT 2006-3-7 UD2006A0000501. 一种用于杆件的供给器装置，该供给器装置能够从杆堆(12)选择性地拾起并取下至少一个杆件(11)，以使该杆件准备好用于至少包括牵引组件(27)的加工机，所述供给器装置包括第一磁性装置(13)和第二磁性装置(21)，所述第一磁性装置能够从所述杆堆(12)分离多个杆件(11)的至少端部，并将所述多个杆件(11)的至少端部安放在相对于所述杆堆(12)分隔开的平面上，所述第二磁性装置能够从所述第一磁性装置(13)从所述多个杆件(11)中一次拾起至少一个杆件(11)，并将所述至少一个杆件(11)卸载在想要的释放位置，其特征在于，所述供给器装置包括堆聚组件(60)，该堆聚组件能够从所述第二磁性装置(21)依次接纳想要数量的杆件(11)以形成储备，并将所述想要数量的杆件(11)同时传送到牵引组件(27)。2. 如权利要求l所述的供给器装置，其特征在于，所述堆聚组件(60) 至少包括推进器元件(65)，该推进器元件限定基本平行于所述牵引组件(27)的装载面的支承面(61)。3. 如权利要求2所述的供给器装置，其特征在于，所述支承面(61) 具有基本平行于牵引组件(27)的装载面并位于该装载面下方的循环开始 位置。4. 如权利要求2所述的供给器装置，其特征在于，所述支承面(61) 具有基本平行于牵引组件(27)的装载面并作为该装载面的延伸部的循环 开始位置。5. 如权利要求2至4中任一项所述的供给器装置，其特征在于，所述 推进器元件(65)包括朝上的前缘(62)，该前缘的上端形成导入滑动部， 以帮助所述杆件(11)本身布置在所述支承面(61)上6. 如权利要求2至5中任一项所述的供给器装置，其特征在于，所述 堆聚组件(60)包括基本布置在所述支承面(61)和所述牵引组件(27) 之间的靠接板(64),该靠接板能够在杆件(11)装载到牵引组件(27) 中之前限定形成储备的杆件(11)的备用位置。7. 如权利要求6所述的供给器装置，其特征在于，所述靠接板(64) 可移动，使得至少在所述杆件(11)进入牵引组件(27)的装栽步骤中不 会与所述推进器元件(65)干涉。8. 如权利要求2至7中任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：G德尔法布罗，
申请(专利权)人：MEP机械电子皮耶加里奇股份公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]