一种混匀装置和自动样本分析仪制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种混匀装置和自动样本分析仪，该混匀装置包括：用于支撑摇臂组件和作为转动中心的中心轴；与所述中心轴垂直固联的摇臂组件；所述摇臂组件包括：作为安装基座的支撑转接板、驱动板卡、间隔预定角度安装在所述支撑转接板上的N组搅拌模块，N为大于1的正整数；所述每组搅拌模块包括驱动装置，由该驱动装置驱动的，用于执行搅拌或执行清洗的搅拌杆。使用本实用新型专利技术的混匀装置，可满足高速自动混匀反应液，并且满足不同的混匀和清洗需求。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种医学领域，尤其涉及一种用于医学领域进行自动生化分析的混匀装置和自动样本分析仪。技术背景 在医疗领域，需要进行一些化学反应，在化学反应过程中，需要将各种反应液进行混匀操作。目前进行化学反应和分析的自动检测装置中，主要采用接触式浆片混匀结构。在低速自动检测装置中，通常采用一个混匀机构一个搅拌杆，一次搅拌一个反应器中的溶液。但是这种低速检测装置的混匀机构的混匀动作执行周期较长，同时，为了避免混匀不同反应容器中的反应液带来相互污染的问题，需要执行清洗动作，而低速检测装置的混匀机构不能够在很短的时间内执行多次混匀操作。为了解决短时间内执行多次混匀操作，一些高速自动检测装置中采用了一个混匀机构上安装多个搅拌杆，可以一次搅拌3个或者6个反应容器中的反应液。但是现有技术提供的高速自动检测装置的混匀机构，多根搅拌杆由一个驱动控制，对于多种不同混匀和清洗应用的需要不能兼顾，并且执行搅拌和清洗动作的不同搅拌杆均采用相同的搅拌杆转速，不能满足不同的混匀和清洗需求。
技术实现思路
本技术提供一种混匀装置，可满足高速自动混匀反应液，并且满足不同的混匀和清洗需求。本技术提供的混匀装置，包括用于支撑摇臂组件和作为转动中心的中心轴；与所述中心轴垂直固联的摇臂组件；所述摇臂组件包括作为安装基座的支撑转接板、驱动板卡、间隔预定角度安装在所述支撑转接板上的N组搅拌模块，N为大于I的正整数；所述每组搅拌模块包括与所述驱动板卡连接的驱动装置、由该驱动装置驱动的，用于执行搅拌或执行清洗的搅拌杆。其中，所述每组搅拌模块还包括由所述驱动装置驱动的驱动轮、以及至少一个由所述驱动轮传动的，且用于传动所述用于执行搅拌或执行清洗的搅拌杆的从动轮。其中，所述支撑转接板与所述N组搅拌模块之间通过腰孔连接。其中，所述支撑转接板与所述N组搅拌模块之间通过快锁方式连接。其中，所述驱动轮为驱动齿轮，所述从动轮为从动齿轮。其中，所述驱动轮为驱动皮带轮，所述从动轮为从动皮带轮。其中，所述驱动轮为驱动同步带轮，所述从动轮为从动同步带轮。其中，所述驱动装置为驱动电机。其中，所述驱动装置为压电陶瓷驱动机。其中，所述驱动装置为形状记忆合金驱动机。其中，所述搅拌模块的组数N=3，该三组搅拌模块中两两搅拌模块之间互成120度，每组搅拌模块包括一个所述搅拌杆。其中，所述搅拌模块的组数N=3，该三组搅拌模块中两两搅拌模块之间互成120度，每组搅拌模块包括两个所述搅拌杆。其中，所述搅拌模块的组数N=4，该四组搅拌模块中两两搅拌模块之间互成90度，每组搅拌模块包括一个所述搅拌杆。其中，所述搅拌模块的组数N=4，该四组搅拌模块中两两搅拌模块之间互成90度，每组搅拌模块包括两个所述搅拌杆。其中，所述搅拌模块的组数N=5，该五组搅拌模块中两两搅拌模块之间互成72度，每组搅拌模块包括一个所述搅拌杆。 其中，所述搅拌模块的组数N=5，该五组搅拌模块中两两搅拌模块之间互成72度，每组搅拌模块包括两个所述搅拌杆。相应的，本技术还提供了一种自动样本分析仪，所述自动样本分析仪包括上述任一项所述的混匀装置。使用本技术提供的混匀装置和自动样本分析仪，其包括多组搅拌模块，每一搅拌模块包括至少一个搅拌杆，因此能够满足在同一时刻对多种反应容器中的反应液进行搅拌的需求；并且，每组搅拌模块都由单独的驱动装置驱动搅拌杆进行搅拌或清洗动作，使得搅拌模块可以轮流执行清洗和搅拌动作，有效的降低了搅拌杆上残留的反应液，减少对下一次混匀反应液带来的污染，能够满足不同的混匀和清洗需求；本技术提供的混匀装置的结构较为简单，每个搅拌模块可以单独控制其转速或转动时间，以满足不同反应液不同速度或不同时间的混匀需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I是本技术提供的混匀装置实施例一的结构示意图；图2是图I所示的混匀装置中搅拌模块的结构示意图；图3是本技术提供的混匀装置实施例二的结构示意图；图4是图2所示的混匀装置中搅拌模块的结构示意图。具体实施方式本技术提供一种混匀装置和自动样本分析仪，可以兼顾不同的混匀(搅拌)和清洗的需求，且能进行高速的混匀操作。本技术的自动样本分析仪和混匀装置采用了分头设计的构思，在同一个混匀机构上安装多个搅拌模块，并且每个搅拌模块又分别包括一个或两个搅拌杆和驱动装置，以达到高速混匀和清洗的需求。以下将详细介绍本技术提供的混匀装置的各种实现方式。参见图1，为本技术提供的混匀装置实施例一的结构示意图。本实施例一提供的混匀装置，包括用于支撑摇臂组件和作为转动中心的中心轴8 ；与所述中心轴8垂直固联的摇臂组件；所述摇臂组件包括作为安装基座的支撑转接板7、驱动板卡5、间隔预定角度安装在所述支撑转接板7上的N组搅拌模块6，N为正整数；所述每组搅拌模块6包括与驱动板卡5连接的驱动装置1，由该驱动装置I驱动的，用于执行搅拌或执行清洗的搅拌杆3。所述驱动板卡5可以安装在支撑转接板7上，也可以安装在搅拌模块6上。驱动板卡5和驱动装置I之间可以通过电缆连接(图未示)。优选的，所述驱动板卡5安装在支撑转接板7上，减少电缆连接，简化结构，便于维护。本实施例一中，搅拌杆3直接由驱动装置I驱动，不需要经过其他的传动结构带动搅拌杆3。参见图2，在具体的实现过程中，所述支撑转接板7与所述N组搅拌模块6之间通过腰孔连接。这种连接方式使得搅拌模块6可以作为独立的单元进行拆装，维护便捷。在另一种实现方式中，所述支撑转接板7与所述N组搅拌模块6之间通过快锁方式连接。以上仅为举例，支撑转接板7与N组搅拌模块6之间还可以有其他的连接方式，可以根据需要进行设置和调整，在此不再赘述。另外，在具体实现中，所述驱动装置I具体为驱动电机。也即，N组搅拌模块6中的每个搅拌模块都由一个独立的驱动电机对其上的搅拌杆3进行旋转驱动。在另一种实现方式中，所述驱动装置I不采用电机驱动，而是采用压电陶瓷驱动机进行驱动。在又一种实现方式中，所述驱动装置I采用模拟人工肌肉驱动机进行驱动，具体的为形状记忆合金金属模拟人工肌肉驱动机。以上提及的驱动电机，或压电陶瓷驱动机，或形状记忆合金驱动机，其可以对它对应的搅拌模块上的搅拌杆在周期内的搅拌和清洗动作的时序进行控制，实现每个搅拌杆都独立控制，不仅执行搅拌的搅拌模块和执行清洗的搅拌模块的搅拌速度和时间可以按照要求分别配置，在同一时刻执行清洗的搅拌模块的搅拌速度和清洗时间也可以根据清洗需求，进行独立配置。由上述实施例可知，在所述支撑转接板7上可以设置N组搅拌模块，在具体实现中，搅拌模块的数量N的取值范围为2 < N < 6，N为正整数。以下将举例说明第一种实现方式中，支撑转接板7上设置的搅拌模块的组数N=3，且该三组搅拌模块6中两两搅拌模块之间互成120度，每组搅拌模块6包括一个所述搅拌杆3。第二种实现方式中，支撑转接板7上设置的搅拌模块的组数N=3，且三组搅拌模块6中两两搅拌模块之间互成120度，每组搅拌模块6包括两个所述搅本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混匀装置，其特征在于，包括：用于支撑摇臂组件和作为转动中心的中心轴（8）；与所述中心轴（8）垂直固联的摇臂组件；所述摇臂组件包括：作为安装基座的支撑转接板（7）、驱动板卡（5）、间隔预定角度安装在所述支撑转接板（7）上的N组搅拌模块（6），N为大于1的正整数；？所述每组搅拌模块（6）包括与所述驱动板卡（5）连接的驱动装置（1），由该驱动装置（1）驱动的，用于执行搅拌或执行清洗的搅拌杆（3）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴华，黄修涛，王志红，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：