自动分析装置制造方法及图纸

自动分析装置(100)具有：搬送装置(23)，其对将收容了分析对象的检体的一个以上的检体容器(1)沿搬送方向等间隔地排列并搭载的检体架(2、3)进行搬送；对检体容器(1)中收容的检体进行分析的分析部，搬送装置(23)具备：检体架把持机构(59)，其以利用把持板从搬送方向侧方的两侧对搬送检体架(2、3)的第一搬送路上的检体架进行夹持的方式将其把持并沿着第一搬送路进行搬送；把持宽度控制部(28)，其按照检体架的宽度对检体架把持机构的把持板间的距离进行控制。由此，能够提供自动分析装置，其能够抑制装置的大型化、成本的上升，且能够搬送多个种类的检体架。

Automatic analyzer

Automatic analysis device (100) having a conveying device (23), the contained more than one specimen container sample analysis of the object (1) along the conveying direction of frame inspection intervals and equipped with (2, 3) for carrying on specimen container (1; the specimen is housed) were analyzed analysis, conveying device (23) includes: inspection body holding mechanism (59), its use to control the plate from the conveying direction of the lateral move on both sides of the frame (2, 3) from the first conveying path inspection frame clamp in the form of hold along a first conveying path for conveying control; width control department (28), according to the inspection body frame width on the inspection body holding mechanism holding plate distance control. Thus, can provide automatic analysis device, the rise of large-scale, cost which can restrain the device, and can carry multiple types of inspection body.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对检体容器中收容的血液、尿等生物试样进行定性/定量分析的自动分析装置。
技术介绍
作为自动地对血液、尿等生物试样(以下称为检体)进行定性/定量分析的装置公知有自动分析装置，对于需要在短时间内对大量的患者检体进行处理的大医院、临床检查中心等，根据所需的处理能力采用了从小型到大型的多种多样的自动分析装置。在这样的自动分析装置中，使用收容有检体的检体容器进行各种处理，特别是在大型的自动分析装置中，需要对极大量的检体容器进行处理，为了提高效率开发了多种技术。例如，专利文献1(日本特开2004－61136号公报)公开的技术，同时对收纳有检体的多个容器进行把持而从架向架移转。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2004－61136号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，在自动分析装置中，有时将一个或多个检体容器搭载于检体架进行搬送，但是在对形状不同的多个种类的检体架进行搬送时，需要按照检体架的种类(形状)设置搬送线，会导致自动分析装置的构造及控制变得复杂，存在导致装置大型化、成本上升等问题。本专利技术是针对上述问题而进行的，目的是提供自动分析装置，其能够抑制装置的大型化、成本的上升，且能够搬送多个种类的检体架。用于解决课题的方案为了达成上述目的，本专利技术的自动分析装置，具有：搬送装置，其对沿搬送方向等间隔地排列并搭载一个以上的检体容器的检体架进行搬送，该检体容器收容有分析对象的检体；以及分析部，其对收容于上述检体容器的检体进行分析，其中，上述搬送装置具备：检体架把持机构，其以通过把持板从搬送方向侧方的两侧夹持搬送上述检体架的第一搬送路上的上述检体架来进行把持，并沿着上述第一搬送路进行搬送；以及把持宽度控制部，其根据上述检体架的宽度对上述检体架把持机构的把持板间的距离进行控制。专利技术效果能够抑制装置的大型化、成本的上升，且能够搬送多个种类的检体架。附图说明图1是概略地表示第一实施方式的自动分析装置的整体结构的图。图2是将分析模块的结构与自动分析装置的周边结构一起概略地表示的图。图3是概略地表示检体容器及检体架的图，是表示搭载一个检体容器的检体架的俯视图。图4是概略地表示检体容器及检体架的图，是表示搭载一个检体容器的检体架的侧视图。图5是概略地表示检体容器及检体架的图，是表示在搭载一个检体容器的检体架上搭载了检体容器的状况的侧视图。图6是表示将多个检体容器沿搬送方向等间隔地排列并搭载的检体架的图，是表示搭载了检体容器的状况的俯视图。图7是表示将多个检体容器沿搬送方向等间隔地排列并搭载的检体架的图，是表示搭载了检体容器的状况的侧视图。图8是示意地表示搬送装置的主要结构的俯视图。图9是概略地表示正在搬送第一检体架时的、搬送装置的搬送机构与搬送路的位置关系的图。图10是概略地表示正在搬送第二检体架的情况下的搬送装置的搬送机构与搬送路的位置关系的图。图11是表示搬送机构的把持板的结构的图，是表示搬送机构的把持板的打打开状态的图。图12是表示搬送机构的把持板的结构的图，是表示正在把持第一检体架的闭合状态的图。图13是表示搬送机构的把持板的结构的图，是分别表示正在把持第二检体架的闭合状态的图。图14是表示检体架把持机构的基于开闭马达的把持板的开闭构造的图，是表示把持板的打打开状态的图。图15是表示检体架把持机构的基于开闭马达的把持板的开闭构造的图，是表示把持了第一检体架的闭合状态的图。图16是表示检体架把持机构的基于)开闭马达的把持板的开闭构造的图，是分别表示把持了第二检体架的闭合状态的图。图17是表示检体架把持位置上的各传感器与检体架的位置关系的图，是表示利用架止挡部使四个第一检体架停止于检体架把持位置的例子的图。图18是表示检体架把持位置上的各传感器与检体架的位置关系的图，是分别表示使第二检体架停止的例子的图。图19是表示利用搬送装置搬送检体架的搬送处理的流程的流程图，是表示搬送处理的检体架搬送要求处理的流程图。图20是表示利用搬送装置搬送检体架的搬送处理的流程的流程图，是表示搬送处理的检体架移动处理的流程图。图21是表示利用搬送装置搬送检体架的搬送处理的流程的流程图，是表示搬送处理的检体分注处理的流程图。图22是表示进行检体架搬送要求处理中的搬送机构待机时间的设定的设定画面的图。图23是概略地表示检体架把持位置上的检体架的把持动作及搬送动作的状况的图，是表示正在利用检体架把持位置的架止挡部使四个以上的搭载一个检体容器的检体架(第一检体架)连续地停止的状况的图。图24是概略地表示检体架把持位置上的检体架的把持动作及搬送动作的状况的图，是表示正在利用搬送机构将下游侧的四个第一检体架把持并向下游侧搬送的状况的图。图25是表示正在利用检体架把持位置的架止挡部使多个搭载多个(五个)检体容器1的检体架(第二检体架)停止的状况的图。图26是表示正在利用搬送机构57将第二检体架把持并向下游侧搬送的状况的图。图27是表示正在利用检体架把持位置的架止挡部使搭载一个检体容器的检体架(第一检体架)和搭载多个(五个)检体容器的检体架(第二检体架)连续地停止的状况的图。图28是表示正在利用搬送机构仅将最下游的第一检体架把持并向下游侧搬送的状况的图。图29是表示正在利用检体架把持位置的架止挡部使搭载多个(五个)检体容器的检体架(第二检体架)和搭载一个检体容器的检体架(第一检体架)连续地停止的状况的图。图30是表示正在利用搬送机构仅将最下游的第二检体架把持并向下游侧搬送的状况的图。图31是表示第一实施方式的变形例中的搬送机构的把持板的结构的图，是表示搬送机构的把持板的打打开状态的图。图32是表示第一实施方式的变形例中的搬送机构的把持板的结构的图，是表示正在把持第一检体架的闭合状态的图。图33是表示第一实施方式的变形例中的搬送机构的把持板的结构的图，是表示正在把持第二检体架的闭合状态的图。图34是表示第一实施方式的其它变形例中的检体架把持机构的基于开闭马达的把持板的开闭构造的图。图35是表示第一实施方式的其它变形例中的检体架把持机构的基于开闭马达的把持板的开状态的图。图36是表示第一实施方式的其它变形例中的检体架把持机构的基于开闭马达的把持板把持了第二检体架的闭合状态的图。图37是示意地表示第二实施方式中的搬送装置的主要结构的俯视图。图38是概略地表示正在搬送第一检体架的情况下的搬送装置的搬送机构的结构的图。图39是概略地表示正在搬送第二检体架的情况下的搬送装置的搬送机构的结构的图。图40是表示引入搬送机构的把持板的结构的图，是表示搬送机构的把持板的打打开状态的图。图41是表示引入搬送机构的把持板的结构的图，是分别表示正在把持第一检体架的闭合状态的图。图42是概略地表示搬送处理的检体架搬送要求处理的流程图。图43是概略地表示搬送处理的搬送机构移动处理的流程图。图44是概略地表示搬送处理的引入搬送机构移动处理的流程图。图45是概略地表示搬送处理的带传送装置驱动处理的流程图。图46是概略地表示搬送处理的带传送装置驱动处理的流程图。图47是概略地表示搬送处理的分注位置上的搬送机构驱动处理的流程图。图48是概略地表示搬送处理的引入搬送机构驱动处理的流程图。图49是概略地表示分析处理的流程图。图50是概略地表示第二实施方式的变形例中的检体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动分析装置，具有：搬送装置，其对沿搬送方向等间隔地排列并搭载一个以上的检体容器的检体架进行搬送，该检体容器收容有分析对象的检体；以及分析部，其对收容于上述检体容器的检体进行分析，上述自动分析装置的特征在于，上述搬送装置具备：检体架把持机构，其以通过把持板从搬送方向侧方的两侧夹持搬送上述检体架的第一搬送路上的上述检体架来进行把持，并沿着上述第一搬送路进行搬送；以及把持宽度控制部，其根据上述检体架的宽度对上述检体架把持机构的把持板间的距离进行控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.26 JP 2014-1318151.一种自动分析装置，具有：搬送装置，其对沿搬送方向等间隔地排列并搭载一个以上的检体容器的检体架进行搬送，该检体容器收容有分析对象的检体；以及分析部，其对收容于上述检体容器的检体进行分析，上述自动分析装置的特征在于，上述搬送装置具备：检体架把持机构，其以通过把持板从搬送方向侧方的两侧夹持搬送上述检体架的第一搬送路上的上述检体架来进行把持，并沿着上述第一搬送路进行搬送；以及把持宽度控制部，其根据上述检体架的宽度对上述检体架把持机构的把持板间的距离进行控制。2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，上述搬送装置对第一检体架和第二检体架的两种检体架进行搬送，该第一检体架仅保持一个上述检体容器，该第二检体架将多个上述检体容器沿搬送方向等间隔地排列而进行搭载，上述第一检体架的搬送方向的长度比上述把持板短，并且形成为宽度比上述第二检体架宽，上述第二检体架的长度是与上述把持板大致相同的长度，并且形成为宽度比上述第一检体架窄。3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，上述搬送装置对第三检体架和第四检体架的两种检体架进行搬送，该第三检体架将一个以上的上述检体容器沿搬送方向等间隔地排列而进行搭载，该第四检体架将比上述第三检体架多的上述检体容器沿搬送方向等间隔地排列而进行搭载，上述第三检体架的搬送方向的长度比上述把持板短，并且形成为宽度比上述第四检体架宽，上述第四检体架的搬送方向的长度是与上述把持板大致相同的长度，并且形成为宽度比上述第三检体架窄。4.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，在上述把持板的相对的面上具备：曲面部，其以沿着上述第一检体架的侧面形状的方式形成，且沿搬送方向等间隔地配置；以及平面部，其以沿着上述第二检体架的侧面形状的方式形成，且配置于搬送方向上的上述曲面部之间。5.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，在上述把持板的相对的面上具备弹性变形部，该弹性变形部与把持时接触的上述第一检体架或上述第二检体架的侧面形状相配合地发生弹性变形。6.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，具备移动距离控制部，其在检体分注位置上的检体架移动中也使用上述检体架搬送机构，根据上述检体架搬送机构所保持的检体架的形状来控制分注位置上的移动距离。7.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：千田悟，中村和弘，铃木庆弘，折桥敏秀，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术，
类型：发明
国别省市：日本;JP