【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
三维悬挂运动控制高空拍摄用吊挂系统，它包括吊装支撑体、设置于吊装支撑体之间的绳索和安装于绳索上的摄像机，其特征在于，所述摄像机连接有控制装置；所述控制装置包括：计算机控制中心，包括用于信息处理的计算机，和与计算机输入端连接的用于控制命令输入的键盘、触摸屏及摇杆；复数个电机驱动器，该电机驱动器一端连接计算机的输出端，其另一端连接并控制电机；电机，其转动轴连接绳索，通过转动来调节摄像机的位置；用于检测电机速度和转动距离并反馈给电机驱动器的编码器；所述编码器和电机驱动器连接，复数个所述电机驱动器均与计算机相连接。
【技术特征摘要】
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