【技术实现步骤摘要】
本技术涉及数控加工用机械臂机构及数控加工设备，具体说是一种调整数控加工设备工具位置的机构及具备工具位置调整机构的数控加工设备。技术背景当前不论是机械加工业还是雕刻业，数控多功能加工设备一般只能完成四轴联动加工，尤其是在立体雕刻业，四轴加工有很大的局限性，工具的位置可以上下、前后、左右变换，有的也可通过摆动调整工具位置，但都还是存在一定的局限性，在雕刻过程中不可避免存在一些加工盲区，因此现在市场上急需一种能完成像人的手臂一样灵活的万能多工位加工机。
技术实现思路
本技术提供了一种数控加工设备用工具位置调整机构，它可以完成类似人类的曲臂和转臂动作，将此机构安装在数控加工设备现有的三轴工作台上，并配合使用数控回转工作台，可实现六轴联动，避免了在加工过程中出现加工盲区。数控加工设备的工具系统设置在工具座上。该数控加工设备用工具位置调整机构包括安装在机床机架上的轴座，轴座中装有主轴，主轴通过主轴传动机构与驱动主轴转动的主轴伺服电机相连；所述的工具座通过销轴铰接在所述主轴的前端；所述主轴的中段装有沿主轴轴向平移的平移滑块、绕主轴轴线转动并与主轴和/或平移滑块相对转动的转动滑块，...
【技术保护点】
一种数控加工设备用工具位置调整机构，工具系统设置在工具座上，其特征是：该机构包括安装在机床机架上的轴座，轴座中装有主轴，主轴通过主轴传动机构与驱动主轴转动的主轴伺服电机相连；所述的工具座通过销轴铰接在所述主轴的前端；所述主轴的中段装有沿主轴轴向平移的平移滑块、绕主轴轴线转动并与主轴和/或平移滑块相对转动的转动滑块，所述的平移滑块、转动滑块轴向固设为一体；所述的转动滑块通过连杆与所述的工具座联接；所述的平移滑块上装有丝杆，且丝杆与所述主轴平行，丝杆通过丝杆传动机构与驱动丝杆转动的丝杆伺服电机相连。
【技术特征摘要】
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